基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备

本发明涉及腿部医疗康复，具体地说，涉及基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备。

背景技术：

1、在经济发展快速的今天，有许多人因工作关系必须长时间站立，如许多服务行业的人员、工厂的工人或是长时间穿着束裤的人，由于地心引力等作用影响下肢血液循环，使血液停滞堆积在下肢部位，易于引起大、小腿静脉曲张、足部水肿、肌肉疼痛、抽筋等症状，同时对于一些刚刚经历过重大腿部疾病的患者来说，后期的康复工作也是重中之重，使用正确的医疗康复设备能够起到事半功倍的效果。

2、现有的医疗康复设备大多数通过往复机构带动患者脚部来回摆动，从而起到对关节位置活动的效果，而许多患者腿部损伤后，经常会引起血管收缩，这就导致其腿部的血液流通效率大大降低，此时仅仅通过往复摆动，很难对患者脚部起到正向效果，甚至往复摆动时间过长还会引起腿部血液供应不足，导致脚部出现肌肉疼痛以及抽筋等症状。

3、为了应对是上述问题，现亟需基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，提供了基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，包括座椅本体，所述座椅本体包括靠垫，所述靠垫底端转动连接有坐垫，所述坐垫前端两侧均设置有横向轴，所述横向轴底端同轴连接有伺服电机，所述横向轴中间位置设置有腿部支撑装置，所述腿部支撑装置包括与所述横向轴中间位置保持套接的上腿支撑板，所述上腿支撑板侧面设置有铰接有下腿支撑板，所述下腿支撑板底端设置有用于对患者脚部进行支撑的脚垫板，所述下腿支撑板侧面传动连接有连接组件，所述连接组件末端传动连接有推送组件，所述推送组件与所述坐垫底端保持传动连接，所述下腿支撑板位于所述连接组件同一侧位置设置有定位杆，所述定位杆顶端设置对患者脚部进行限定的限位组件，所述坐垫两端均设置有挡板，两所述挡板分别位于两所述下腿支撑板外侧，所述挡板侧面与所述下腿支撑板之间设置若干摆动组件，所述挡板两侧均设置有与所述坐垫前端保持铰接的铰接板；

3、当患者双脚分别垫放至两所述下腿支撑板侧面后，所述伺服电机通过所述横向轴带动所述上腿支撑板横向转动，驱使患者双脚横向往复摆动，患者脚部摆动过程中，其脚部外侧会与各个不同位置的所述摆动组件接触，驱使各个所述摆动组件转动，对患者脚部施加推力，同时，横向往复摆动结束后，两所述腿部支撑装置均复位，所述推送组件通过所述连接组件带动所述下腿支撑板纵向往复摆动，此过程中，所述限位组件与患者脚部外侧贴合，随着所述下腿支撑板纵向往复摆动在患者脚部外侧来回滚动。

4、作为本技术方案的进一步改进，所述连接组件包括侧块，所述侧块一侧与所述下腿支撑板侧面保持滑动连接，所述侧块另一侧与所述推送组件保持转动连接。

5、作为本技术方案的进一步改进，所述推送组件包括液压杆，所述液压杆一端转动连接有竖杆，所述竖杆圆心与所述横向轴圆心保持同一水平线，所述液压杆另一端设置有连接板，所述侧块侧面设置有与所述连接板末端保持转动连接的连接轴。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述摆动组件包括若干内杆，所述内杆位于所述挡板靠近所述下腿支撑板一侧，各所述内杆呈阵列分布在所述挡板各侧，所述内杆外侧转动连接有滚动柱。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述滚动柱外侧设置有若干凹槽，各所述凹槽呈阵列分布在所述滚动柱外侧。

8、作为本技术方案的进一步改进，所述限位组件包括一对顶杆，所述定位杆呈u型结构，两所述顶杆分别与所述定位杆两顶端插接配合，两所述顶杆顶端均铰接连接有横杆，两所述横杆分别与所述下腿支撑板内端两侧保持滑动连接，两所述横杆末端之间转动连接传动杆，所述传动杆外侧设置有套柱。

9、作为本技术方案的进一步改进，所述套柱与所述传动杆外侧保持套接配合。

10、作为本技术方案的进一步改进，所述定位杆底端设置有滑块，所述滑块底端设置有滑轨，所述滑轨呈弧形结构，且所述滑轨圆心与所述横向轴圆心保持同一水平线，所述滑轨顶端开设有与所述滑块保持滑动连接的滑槽。

11、作为本技术方案的进一步改进，所述滑块呈t型结构，所述滑槽呈t型结构，且所述滑块底端截面尺寸大于其顶端截面尺寸。

12、作为本技术方案的进一步改进，所述下腿支撑板远离所述侧块一侧开设有限位槽，所述限位槽与所述脚垫板顶端保持连通。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果：

14、1、该基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备中，通过设置的上腿支撑板横向转动带动患者整个腿部保持横向往复摆动，对患者大腿内侧关节进行活动理疗，且上腿支撑板横向转动过程中，两小脚摆动外侧会与经过路径内的各个摆动组件接触，摆动组件滚动对患者小脚各个位置进行来回按摩，提高理疗效果，同时通过推送组件推动下腿支撑板纵向往复摆动，促使患者大腿保持原来位置不变，小腿位置跟随下腿支撑板纵向往复摆动，对患者膝关节进行活动理疗，且下腿支撑板纵向往复摆动过程中，限位组件对患者小腿进行按摩处理，提高患者理疗过程中的舒适度。

15、2、该基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备中，通过设置的凹槽增加滚动柱外侧的粗糙程度，而粗糙程度与摩擦力成正比，增加粗糙程度即增加滚动柱外侧与患者小脚外侧之间产生的摩擦阻力，从而提高滚动柱外侧对患者小腿进行挤压效果，进一步提高理疗效果。

16、3、该基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备中，通过设置的滑轨以及滑块对定位杆转动方向进行限定，当下腿支撑板横向摆动过程中，此时定位杆随着下腿支撑板摆动，不断在滑轨顶端进行往复滑动，促使定位杆始终与下腿支撑板保持同一方向摆动，维持两者之间的位置限定。

17、4、该基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备中，通过限位槽对患者小脚进行防护处理，防止其两侧暴露面积过大，很容易在理疗过程中受到刮伤，进一步提高对患者理疗过程中的保护效果。

技术特征：

1.基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，包括座椅本体(10)，所述座椅本体(10)包括靠垫(110)，所述靠垫(110)底端转动连接有坐垫(120)，其特征在于：所述坐垫(120)前端两侧均设置有横向轴(121)，所述横向轴(121)底端同轴连接有伺服电机(122)，所述横向轴(121)中间位置设置有腿部支撑装置(20)，所述腿部支撑装置(20)包括与所述横向轴(121)中间位置保持套接的上腿支撑板(210)，所述上腿支撑板(210)侧面设置有铰接有下腿支撑板(220)，所述下腿支撑板(220)底端设置有用于对患者脚部进行支撑的脚垫板(230)，所述下腿支撑板(220)侧面传动连接有连接组件，所述连接组件末端传动连接有推送组件，所述推送组件与所述坐垫(120)底端保持传动连接，所述下腿支撑板(220)位于所述连接组件同一侧位置设置有定位杆(250)，所述定位杆(250)顶端设置对患者脚部进行限定的限位组件，所述坐垫(120)两端均设置有挡板(30)，两所述挡板(30)分别位于两所述下腿支撑板(220)外侧，所述挡板(30)侧面与所述下腿支撑板(220)之间设置若干摆动组件，所述挡板(30)两侧均设置有与所述坐垫(120)前端保持铰接的铰接板(310)；

2.根据权利要求1所述的基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，其特征在于：所述连接组件包括侧块(240)，所述侧块(240)一侧与所述下腿支撑板(220)侧面保持滑动连接，所述侧块(240)另一侧与所述推送组件保持转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，其特征在于：所述推送组件包括液压杆(130)，所述液压杆(130)一端转动连接有竖杆，所述竖杆圆心与所述横向轴(121)圆心保持同一水平线，所述液压杆(130)另一端设置有连接板(131)，所述侧块(240)侧面设置有与所述连接板(131)末端保持转动连接的连接轴(241)。

4.根据权利要求1所述的基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，其特征在于：所述摆动组件包括若干内杆(320)，所述内杆(320)位于所述挡板(30)靠近所述下腿支撑板(220)一侧，各所述内杆(320)呈阵列分布在所述挡板(30)各侧，所述内杆(320)外侧转动连接有滚动柱(330)。

5.根据权利要求4所述的基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，其特征在于：所述滚动柱(330)外侧设置有若干凹槽，各所述凹槽呈阵列分布在所述滚动柱(330)外侧。

6.根据权利要求1所述的基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，其特征在于：所述限位组件包括一对顶杆(251)，所述定位杆(250)呈u型结构，两所述顶杆(251)分别与所述定位杆(250)两顶端插接配合，两所述顶杆(251)顶端均铰接连接有横杆(252)，两所述横杆(252)分别与所述下腿支撑板(220)内端两侧保持滑动连接，两所述横杆(252)末端之间转动连接传动杆(253)，所述传动杆(253)外侧设置有套柱(254)。

7.根据权利要求6所述的基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，其特征在于：所述套柱(254)与所述传动杆(253)外侧保持套接配合。

8.根据权利要求1所述的基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，其特征在于：所述定位杆(250)底端设置有滑块(255)，所述滑块(255)底端设置有滑轨(256)，所述滑轨(256)呈弧形结构，且所述滑轨(256)圆心与所述横向轴(121)圆心保持同一水平线，所述滑轨(256)顶端开设有与所述滑块(255)保持滑动连接的滑槽(2561)。

9.根据权利要求8所述的基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，其特征在于：所述滑块(255)呈t型结构，所述滑槽(2561)呈t型结构，且所述滑块(255)底端截面尺寸大于其顶端截面尺寸。

10.根据权利要求2所述的基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备，其特征在于：所述下腿支撑板(220)远离所述侧块(240)一侧开设有限位槽，所述限位槽与所述脚垫板(230)顶端保持连通。

技术总结
本发明涉及腿部医疗康复技术领域，具体地说，涉及基于往复式结构利于腿部活动的医疗康复设备。其包括座椅本体、一对支撑装置以及一对挡板。本发明通过设置的上腿支撑板横向转动带动患者整个腿部保持横向往复摆动，对患者大腿内侧关节进行活动理疗，且上腿支撑板横向转动过程中，两小脚摆动外侧会与经过路径内的各个摆动组件接触，摆动组件滚动对患者小脚各个位置进行来回按摩，提高理疗效果，同时通过推送组件推动下腿支撑板纵向往复摆动，促使患者大腿保持原来位置不变，小腿位置跟随下腿支撑板纵向往复摆动，对患者膝关节进行活动理疗，且下腿支撑板纵向往复摆动过程中，限位组件对患者小腿进行按摩处理，提高患者理疗过程中的舒适度。

技术研发人员：王瑶
受保护的技术使用者：吉林大学第一医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11