一种自动拔火罐机的制作方法

本发明涉及运输工具，具体涉及一种自动拔火罐机。

背景技术：

1、拔罐法古称角法，又名火罐气、吸筒疗法，是以罐为工具，利用燃烧排除罐内空气，造成负压，使之吸附于腧穴或应拔部位的体表，产生刺激，使被拔部位的皮肤充血、淤血，以达到防治疾病的目的。

2、目前的拔火罐机还存在如下缺陷：

3、1、目前的拔火罐机，其拔火罐组件难以在xyz轴方向上的自由移动与调节，导致其难以适用于不同的患者拔罐使用，尤为重要的是难以实现游走罐的操作，导致需要给患者做游走罐时，需要医护人员自己动手操作，使得医护人员的工作强度较大；

4、2、目前的拔火罐机，大部分不具备加热功能，导致拔罐效果不理想。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种自动拔火罐机，以解决背景技术中提到的问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种自动拔火罐机，包括主体结构，所述主体结构上设置有纵向驱动组件以及控制组件，所述纵向驱动组件上设置有横向移驱动组件，所述横向移驱动组件上设置有竖向移驱动组件，所述竖向移驱动组件上设置有拔火罐组件，所述拔火罐组件、所述竖向移驱动组件、所述横向移驱动组件以及所述纵向驱动组件均与所述控制组件电性连接。

4、采用上述技术方案的自动拔火罐机主要由主体结构、纵向驱动组件、横向移驱动组件、竖向移驱动组件、拔火罐组件以及控制组件组成，其中，主体结构用于形成该自动拔火罐机的基础，纵向驱动组件用于驱动拔火罐组件纵向移动，横向移驱动组件用于驱动拔火罐组件横向移动，竖向移驱动组件用于驱动拔火罐组件竖向移动，控制组件用于控制纵向驱动组件、横向移驱动组件、竖向移驱动组件、拔火罐组件自动化运转，从而提高该自动拔火罐机的智能程度，另外，在纵向驱动组件、横向移驱动组件以及竖向移驱动组件的相互配下实现了拔火罐组件在xyz轴方向上的自由移动与调节，以使得该自动拔火罐机能够适用于不同的患者拔罐使用，尤为重要的是还能实现游走罐的操作，可有效降低医护人员的工作强度。

5、上述的一种自动拔火罐机，其中：所述主体结构包括底板、四个支腿、立板以及顶板，所述底板水平设置，且所述底板的上部还设有乳胶抱枕，四个所述支腿均固定安装在所述底板的底部，且四个所述支腿对称设置，所述立板竖直且固定地安装在所述底板上部一侧，所述顶板水平且固定地安装在所述立板的顶部。

6、通过采用上述技术方案，设置的主体结构主要由底板、四个支腿、立板以及顶板组成，使得主体结构简单稳定，能够满足安装纵向驱动组件、横向移驱动组件、竖向移驱动组件、拔火罐组件以及控制组件的使用需求，其中，设置的乳胶抱枕可有效提高该自动拔火罐机使用时的舒适性。

7、上述的一种自动拔火罐机，其中：所述纵向驱动组件包括两个导轨、梁板、两个轴承座、丝杆、第一从动齿轮、第一驱动电机以及第一主动齿轮，两个所述导轨均固定安装在所述顶板的底部，且两个所述导轨对称分布在所述顶板的两端，所述梁板滑动安装在两个所述导轨之间，两个所述轴承座均固定安装在所述顶板的底部，且两个所述轴承座对称分布在所述顶板的两侧，所述丝杆转动安装在两个所述轴承座之间，所述丝杆垂直于所述梁板设置，且所述丝杆与所述梁板螺纹连接，所述第一从动齿轮固定安装在所述丝杆的一端端部，所述第一驱动电机固定安装在所述顶板的顶部，所述第一主动齿轮固定安装在所述第一驱动电机的转动轴端部，且所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相互啮合，所述立板上开设有用于避让所述第一从动齿轮的缺口。

8、通过采用上述技术方案，设置的纵向驱动组件主要由两个导轨、梁板、两个轴承座、丝杆、第一从动齿轮、第一驱动电机以及第一主动齿轮组成，在使用时，利用第一驱动电机驱动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮驱动丝杆转动，丝杆驱动梁板沿着两个导轨移动，实现驱动拔火罐组件纵向移动的目的。

9、上述的一种自动拔火罐机，其中：所述横向移驱动组件包括l形固定板、滑动座、齿轨、第二驱动电机以及第二主动齿轮，所述l形固定板水平且固定地安装在所述梁板的底部，且所述l形固定板的底壁上开设有滑槽，所述滑动座滑动安装在所述滑槽上，所述齿轨固定安装在所述l形固定板的底壁上部，所述第二驱动电机固定安装在所述滑动座的上部，所述第二主动齿轮固定安装在所述第二驱动电机的转动轴端部，且所述第二主动齿轮与所述齿轨上的齿牙相互啮合。

10、通过采用上述技术方案，设置的横向移驱动组件主要由l形固定板、滑动座、齿轨、第二驱动电机以及第二主动齿轮组成，在使用时，利用第二驱动电机驱动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮配合齿轨驱动第二驱动电机和滑动座沿着滑槽移动，实现驱动拔火罐组件横向移动的目的。

11、上述的一种自动拔火罐机，其中：所述竖向移驱动组件包括电动推杆、连接板、两个导向筒以及两个导向杆，所述电动推杆竖直且固定地安装在所述滑动座的底部，所述连接板水平且固定地安装在所述电动推杆的伸缩端端部，两个所述导向筒对称分布在所述电动推杆的两侧，且两个所述导向筒的上端均与所述滑动座的底部固定连接，两个所述导向杆均固定安装在所述连接板的上部，且两个所述导向杆的上端分别滑动伸入两个所述导向筒的底端内部。

12、通过采用上述技术方案，设置的竖向移驱动组件主要由电动推杆、连接板、两个导向筒以及两个导向杆组成，使用时，两个导向筒以及两个导向杆形成两组导向组件，用于导引电动推杆稳定地工作，电动推杆用于驱动连接板沿着两组导向组件上下运动，实现驱动拔火罐组件竖向移动的目的。

13、上述的一种自动拔火罐机，其中：所述拔火罐组件包括配装板、负压泵、连接盒体以及若干个罐体，所述配装板水平且固定地安装在所述连接板的底部，所述负压泵固定安装在所述配装板的上部，所述连接盒体固定安装在所述配装板的底部中部，且所述连接盒体的内部通过连接管与所述负压泵的吸气口相连通，若干个所述罐体均通过弹性件安装在所述配装板的底部，且若干个所述罐体的内部均通过软管与所述连接盒体的内部相连通，每个所述软管上均固定安装有电磁阀。

14、通过采用上述技术方案，设置的拔火罐组件主要由配装板、负压泵、连接盒体以及若干个罐体组成，使用时，利用纵向驱动组件、横向移驱动组件、竖向移驱动组件相互配合调节拔火罐组件的位置，使得罐体的底部正好贴合在患者的背部，然后启动负压泵将罐体内部的空气抽出形成负压，使得罐体吸附在患者的背部，达到拔罐的目的，

15、设置的连接盒体用于连接若干个罐体，可避免直接通过软管与负压泵连接导致杂乱无序，设置的电磁阀用于控制软管通断，在罐体内部形成负压后可利用电磁阀将对应的软管阻断，以保证罐体能够稳定地吸附在患者的背部。

16、上述的一种自动拔火罐机，其中：每个所述罐体的底部均固定设有环形安装座，所述环形安装座的外部套设有环形硅胶套。

17、通过采用上述技术方案，设置的环形安装座用于安装环形硅胶套，设置的环形硅胶套使得罐体的底部可以更好地与患者的背部皮肤贴合，且能够提高舒适性，尤为重要的是，可防止在做游走罐时，罐体的底部刮伤患者的背部皮肤。

18、上述的一种自动拔火罐机，其中：每个所述罐体的内部均固定安装有电加热丝、温度传感器以及气压传感器。

19、通过采用上述技术方案，设置的电加热丝用于给罐体内部的空气加温，提高拔罐效果，温度传感器用于监测罐体内部的温度，在罐体内部的温度达到适合的数值时，便于控制电加热丝停止工作，设置的气压传感器用于监测罐体内部的气压，在罐体内部的气压达到适合的数值时，便于控制负压泵停止工作。

20、上述的一种自动拔火罐机，其中：所述弹性件包括圆筒体、封板、导向块、弹簧以及连接杆，所述圆筒体的上端与所述配装板的底部固定连接，所述封板固定安装在所述圆筒体的上端内部，所述导向块滑动安装在所述圆筒体的内部，所述弹簧抵接于所述导向块与所述封板之间，所述连接杆活动安装在所述圆筒体的底壁中心位置处，且所述连接杆的上端与所述导向块的底部固定连接，所述连接杆的底端与所述罐体的上部固定连接。

21、通过采用上述技术方案，设置的弹性件主要由圆筒体、封板、导向块、弹簧以及连接杆组成，在圆筒体、封板、导向块、弹簧以及连接杆的相互配合下使得弹性件具备较好地弹性伸缩性能，使得罐体在游走时可以自适应调节罐体底部与患者背部皮肤之间的压力，使得罐体不会压迫患者背部皮肤，也不会脱离患者背部皮肤，从而保证游走罐的拔罐效果，进而解决了目前拔火罐机无法为患者做游走罐的问题。

22、上述的一种自动拔火罐机，其中：所述控制组件包括立柱、控制盒、后盖板、触控显示屏、电源开关、喇叭、led状态指示灯以及控制器，所述立柱竖直且固定地安装在其中一个所述导轨与所述底板的上部之间，所述控制盒固定安装在所述立柱的侧部，所述后盖板通过螺钉安装在所述控制盒的后部，所述触控显示屏固定安装在所述控制盒的前部，所述电源开关、所述喇叭以及所述led状态指示灯均安装在所述控制盒的外侧面上，所述控制器固定安装在所述控制盒的内部，所述控制器分别与所述led状态指示灯、所述触控显示屏、所述电源开关、所述喇叭、所述电加热丝、所述温度传感器、所述气压传感器、所述电磁阀、所述负压泵、所述电动推杆、所述第二驱动电机以及所述第一驱动电机电性连接。

23、通过采用上述技术方案，设置的控制组件主要由立柱、控制盒、后盖板、触控显示屏、电源开关、喇叭、led状态指示灯以及控制器组成，其中，设置的立柱不仅用于安装控制盒，还用加强主体结构的稳定性，控制盒用于安装后盖板、触控显示屏、电源开关、喇叭、led状态指示灯以及控制器，后盖板用于封闭控制盒的后部，对应控制盒内部的部件形成有效保护，触控显示屏用于操控该自动拔火罐机，以及用于显示该自动拔火罐机的工作状态、用于设定该自动拔火罐机的工作参数，电源开关用该自动拔火罐机开关机，喇叭用于该自动拔火罐机工作异常时发出报警声，led状态指示灯用于显示该自动拔火罐机的工作状态，比如红灯时表示该自动拔火罐机的工作状态异常，绿灯时表示该自动拔火罐机的工作状态正常，黄灯时表示该自动拔火罐机的工作状态处于闲时状态，控制器用于接收温度传感器上传的温度数据，并根据温度数据控制电加热丝的工作状态，控制器用于接收气压传感器上传的气压数据，并根据气压数据控制负压泵的工作状态，控制器用于配合触控显示屏控制喇叭、led状态指示灯、电加热丝、电磁阀、负压泵、电动推杆、第二驱动电机以及第一驱动电机工作。

24、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

25、1、本发明提供的自动拔火罐机，主要由主体结构、纵向驱动组件、横向移驱动组件、竖向移驱动组件、拔火罐组件以及控制组件组成，在纵向驱动组件、横向移驱动组件以及竖向移驱动组件的相互配下实现了拔火罐组件在xyz轴方向上的自由移动与调节，从而使得该自动拔火罐机能够适用于不同的患者拔罐使用，尤为重要的是还能实现游走罐的操作，无需医护人员自己动手操作，可有效降低医护人员的工作强度；

26、2、本发明提供的自动拔火罐机，设置的弹性件主要由圆筒体、封板、导向块、弹簧以及连接杆组成，在圆筒体、封板、导向块、弹簧以及连接杆的相互配合下使得弹性件具备较好地弹性伸缩性能，使得罐体在游走时可以自适应调节罐体底部与患者背部皮肤之间的压力，使得罐体不会压迫患者背部皮肤，也不会脱离患者背部皮肤，从而保证游走罐的拔罐效果，进而解决了目前拔火罐机无法为患者做游走罐的问题；

27、3、本发明提供的自动拔火罐机，设置的罐体内置电加热丝，具备加热功能，可以提高拔罐效果；

28、4、本发明提供的自动拔火罐机，设置的罐体的底部均固定设有环形安装座，环形安装座的外部套设有环形硅胶套，设置的环形硅胶套使得罐体的底部可以更好地与患者的背部皮肤贴合，且能够提高舒适性，尤为重要的是，可防止在做游走罐时，罐体的底部刮伤患者的背部皮肤。