驱动装置及血泵的制作方法

本发明涉及医疗设备，特别是涉及一种驱动装置及血泵。

背景技术：

1、血泵是一种可以经由患者血管探入患者心脏的泵血装置，用于将心脏内的血液泵送至动脉血管，以辅助血液循环。血泵通常包括驱动装置和叶轮；该驱动装置包括电机，电机的电机轴与叶轮连接。血泵工作时，电机的转子和定子相互作用产生驱动电机轴旋转的旋转磁场，从而驱动叶轮旋转工作。然而，在实际运用中，电机的电机轴和支撑该电机轴的轴承会有摩擦，轴承磨损严重，导致驱动装置的使用寿命较短。

技术实现思路

1、本发明提供一种驱动装置及血泵，旨在减小电机的电机轴和轴承之间的摩擦，从而减小对轴承的磨损，以延长驱动装置的使用寿命。

2、本发明提供的驱动装置，在其中一实施例中，所述驱动装置包括泵壳、电机、位移矫正磁组及控制组件；其中，所述电机安装在所述泵壳内，所述电机包括转子、定子及电机轴；其中，所述电机轴相对所述泵壳能够旋转；所述转子与所述电机轴连接固定；所述定子设置在所述电机轴的外周，并与所述转子沿轴向间隔布置，以能够产生驱动所述转子旋转的旋转磁场；所述位移矫正磁组设在所述转子的背对所述定子的一侧，并与所述电机轴连接，以在所述电机轴受到轴向力而沿轴向偏移时，所述位移矫正磁组能够产生至少部分抵消所述轴向力的纠正力；所述控制组件与所述位移矫正磁组电连接，以控制所述位移矫正磁组工作。

3、在其中一实施例中，所述位移矫正磁组包括矫正磁体和电磁线圈；其中，所述矫正磁体与所述电机轴连接固定；所述电磁线圈固定在所述泵壳内，所述电磁线圈与所述矫正磁体的背对所述转子的侧面相对且间隔。

4、在其中一实施例中，所述电机轴设有供所述矫正磁体环套的连接部，所述连接部的与所述矫正磁体配合的外表面上设有溶胶凹槽，以供粘接所述矫正磁体和所述连接部的胶液容置。

5、在其中一实施例中，所述电磁线圈和所述矫正磁体之间的间距为0.1mm～0.2mm。

6、在其中一实施例中，所述控制组件安装在所述泵壳内；所述控制组件包括磁传感器及与所述磁传感器电连接的控制板；所述磁传感器能够感应所述矫正磁体的磁场变化；所述控制板能够根据所述磁传感器反馈的信号控制所述位移矫正磁组工作。

7、在其中一实施例中，所述控制板设置在所述位移矫正磁组和转子之间；所述磁传感器安装在所述控制板上。

8、在其中一实施例中，所述磁传感器的数量至少为两个，至少两个所述磁传感器沿所述控制板环周方向间隔排布。

9、在其中一实施例中，所述泵壳设置有容置腔和安装腔；其中，所述位移矫正磁组设置在所述安装腔；所述电机设置在所述容置腔，且所述电机的电机轴的近端从所述容置腔伸入所述安装腔，以供所述位移矫正磁组连接。

10、在其中一实施例中，所述泵壳包括壳体和连接于所述壳体的近端的安装座；其中，所述壳体设有所述容置腔；所述安装座设有所述安装腔，所述安装腔设有朝背对所述壳体方向敞开的安装口；所述位移矫正磁组包括供电磁线圈安装的绕线座，所述绕线座封堵所述安装口。

11、在其中一实施例中，所述绕线座设有朝向所述电机轴的近端延伸以供所述电磁线圈卷绕的绕线柱；或者，所述绕线座设有过线孔或避线槽，以供所述电磁线圈或所述控制组件的导线通过。

12、在其中一实施例中，所述安装座包括位于所述安装腔和容置腔之间的安装板，以及自所述安装板的周缘朝背离所述壳体方向延伸的安装围板；所述控制组件安装在所述安装板的面向安装腔的板面上。

13、在其中一实施例中，所述安装板和所述控制组件其中一者设有定位柱，另一者设置有供所述定位柱插置配合的定位孔。

14、本发明还提供一种血泵，所述血泵套管包括套管、叶轮及驱动装置；其中，所述套管的远端设有血液入口，所述套管的近端设有血液出口；所述叶轮设置在所述套管的近端；所述驱动装置与所述套管的近端连接，所述驱动装置的电机轴的远端伸入所述套管的近端，以与所述叶轮连接。所述驱动装置包括泵壳、转子、定子、位移矫正磁组及控制组件。其中，所述转子安装在所述泵壳内，所述转子包括相对所述泵壳能够旋转的电机轴，及与所述电机轴连接固定的转子，所述电机轴的远端从所述泵壳伸出以供叶轮连接；所述定子安装在所述泵壳内，所述定子与所述转子沿轴向间隔布置，以能够产生驱动所述转子旋转的旋转磁场；所述位移矫正磁组设在所述转子磁体的背对所述定子的一端，并与所述电机轴连接，以在所述转子与所述定子作用产生轴向力时，所述位移矫正磁组能够产生至少部分抵消所述轴向力的纠正力；所述控制组件与所述位移矫正磁组电连接，以控制所述位移矫正磁组工作。

15、本发明的技术方案，通过在驱动装置内配置位移矫正磁组和控制组件，以在所述电机轴受到轴向力f1而沿轴向偏移时，利用所述控制组件控制所述位移矫正磁组产生能够至少部分抵消所述轴向力f1的纠正力f2，使得所述电机轴受到的沿轴向方向的合力减小或降为零，从而减小所述电机轴沿轴向方向上的位移，进而减少电机轴与轴承发生摩擦导致磨损，减少轴承磨损，有效延长驱动装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述位移矫正磁组包括矫正磁体和电磁线圈；其中，所述矫正磁体与所述电机轴连接固定；所述电磁线圈固定在所述泵壳内，所述电磁线圈与所述矫正磁体的背对所述转子的侧面相对且间隔。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电机轴设有供所述矫正磁体环套的连接部，所述连接部的与所述矫正磁体配合的外表面上设有溶胶凹槽，以供粘接所述矫正磁体和所述连接部的胶液容置。

4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电磁线圈和所述矫正磁体之间的间距为0.1mm～0.2mm。

5.如权利要求2至4任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述控制组件安装在所述泵壳内；所述控制组件包括磁传感器及与所述磁传感器电连接的控制板；所述磁传感器能够感应所述矫正磁体的磁场变化；所述控制板能够根据所述磁传感器反馈的信号控制所述位移矫正磁组工作。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述控制板设置在所述位移矫正磁组和所述转子之间；所述磁传感器安装在所述控制板上。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述磁传感器的数量至少为两个，至少两个所述磁传感器在所述控制板上呈间隔设置。

8.如权利要求1至4任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述泵壳设置有容置腔和安装腔；其中，所述位移矫正磁组设置在所述安装腔；所述电机设置在所述容置腔，且所述电机的电机轴的近端从所述容置腔伸入所述安装腔，以供所述位移矫正磁组连接。

9.如权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述泵壳包括壳体和连接于所述壳体的近端的安装座；其中，所述壳体设有所述容置腔；所述安装座设有所述安装腔，所述安装腔设有朝背对所述壳体方向敞开的安装口；所述位移矫正磁组包括供电磁线圈安装的绕线座，所述绕线座封堵所述安装口。

10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述绕线座设有朝向所述电机轴的近端延伸以供所述电磁线圈卷绕的绕线柱；或者，所述绕线座设有过线孔或避线槽，以供所述电磁线圈和所述控制组件的导线通过。

11.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述安装座包括位于所述安装腔和容置腔之间的安装板，以及自所述安装板的周缘朝背离所述壳体方向延伸的安装围板；所述控制组件安装在所述安装板的面向所述安装腔的板面上。

12.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述安装板和所述控制组件其中一者设有定位柱，另一者设置有供所述定位柱插置配合的定位孔。

13.一种血泵，其特征在于，所述血泵包括：

技术总结
本发明涉及一种驱动装置及血泵。所述驱动装置包括泵壳、电机、位移矫正磁组及控制组件。其中，电机安装在泵壳内，电机包括转子、定子及电机轴；其中，电机轴相对泵壳能够旋转；转子安装与电机轴连接固定；定子设置在电机轴的外周，并与转子沿轴向间隔布置，以能够产生驱动转子旋转的旋转磁场；位移矫正磁组设在转子的背对定子的一侧，并与电机轴连接，以在电机轴受到轴向力而发生轴向偏移时，位移矫正磁组能够产生至少部分抵消轴向力的纠正力；控制组件与位移矫正磁组电连接，以控制位移矫正磁组工作。本发明的驱动装置，能够动态纠正电机轴沿轴向上的偏移，减小电机轴与轴承发生摩擦出现磨损。

技术研发人员：高宏伟,余顺周
受保护的技术使用者：深圳核心医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13