一种长距型复合结构超声手术刀中心杆的制作方法

本发明属于超声手术刀，涉及一种长距型复合结构超声手术刀中心杆。

背景技术：

1、印刷超声手术刀是一种利用超声波能量引起的空化效应导致组织脱水，凝固，进而裂解的一种手术器械。为了进一步填补市场的超声刀的规格种类，市面超声刀用来做单孔手术和机器人手术，现有的中心杆长度已经满足不了长单孔和机器人手术的需求。因此需要采用长距型复合结构超声手术刀中心杆进行配套手术操作，现有的长距型复合结构超声手术刀中心杆在使用过程中，其高频振动高振幅能量和应力分布仍不均匀，难以实现长距型复合型结构中心杆工作面前端中心波束比后端波束能量降低所需范围db的效果，难以大幅降低中心静态阻抗，组织瞬间脱水和凝闭效果一般，填补国内和国际市场的超声刀长单孔和机器人手术的规格需求较为困难。

2、为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种超声手术刀[申请号：202211312365.9]，包括刀头和刀杆，刀头与后端振幅控制区的连接处位于纵向振动波腹和纵向振动波节之间的位置，中端应力调节区的两端与前端振幅放大区和后端振幅控制区的连接处均设有第一过渡圆角，前端振幅放大区包括多个前端增益阶梯，相邻的两个前端增益阶梯之间设有第二过渡圆角，中端应力调节区包括振幅保持轴段，振幅保持轴段间隔多个波形与频率调节结构，波形与频率调节结构设置于中端应力调节区中刀杆纵振波节的位置，后端振幅控制区包括多个后端增益阶梯，相邻的两个后端增益阶梯之间设有第三过渡圆角。但是该方案仍然不适用于单孔手术和机器人手术，其中心杆行程较短，在使用过程中，其高频振动高振幅能量和应力分布仍不均匀，仍然难以实现长距型复合型结构中心杆工作面前端中心波束比后端波束能量降低所需范围db的效果，仍然难以大幅降低中心静态阻抗，组织瞬间脱水和凝闭效果一般，存在无法填补国内和国际市场的超声刀长单孔和机器人手术的规格需求的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种长距型复合结构超声手术刀中心杆。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、一种长距型复合结构超声手术刀中心杆，包括手术刀主体，所述的手术刀主体上设有第一中心杆段、第二中心杆段、第三中心杆段、第四中心杆段、第五中心杆段、第六中心杆段、第七中心杆段、第八中心杆段、第九中心杆段、第十中心杆段、第十一中心杆段和第十二中心杆段，所述的第十二中心杆段与手术刀主体相连，所述的第一中心杆段上设有应力消除结构，所述的第二中心杆段上设有纵波传递结构，所述的第三中心杆段上设有应力集中结构，所述的第四中心杆段上设有防外溢增幅结构，所述的第五中心杆段上设有能量过渡结构，所述的第六中心杆段上设有振幅质量平衡结构，所述的第七中心杆段上设有中段防外溢结构，所述的第八中心杆段上设有中尾段防外溢结构，所述的第九中心杆段上设有尾段防外溢结构，所述的第十中心杆段上设有横波控制结构，所述的第十一中心杆段上设有末端过渡区，所述第十二中心杆段上设有高幅输出结构。

4、在上述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的应力消除结构包括设置于第一中心杆段上的尾端圆锥状体和第一悬链状体，所述的第一中心杆段上还设有第一悬链阶梯结构。

5、在上述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的纵波传递结构包括设置于第二中心杆段上的长阶梯上行结构。

6、在上述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的应力集中结构包括设置于第三中心杆段上的第一高斯抛物线结构体。

7、在上述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的防外溢增幅结构包括设置于第四中心杆段上的前后双抛物线状体和第二高斯抛物线结构体。

8、在上述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的能量过渡结构包括设置于第五中心杆段上的第一阶梯下行结构。

9、在上述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的振幅质量平衡结构包括设置于第六中心杆段上的第一圆锥状体和第二圆锥状体，所述的第一圆锥状体和第二圆锥状体相连形成哑铃型结构，所述的第六中心杆段上还设有第二阶梯下行结构和第一阶梯上行结构。

10、在上述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的中段防外溢结构包括设置于第七中心杆段上的第三高斯抛物线结构体，所述的中尾段防外溢结构包括设置于第八中心杆段上的第四高斯抛物线结构体，所述的尾段防外溢结构包括设置于第九中心杆段上的第五高斯抛物线结构体。

11、在上述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的横波控制结构包括设置于第十中心杆段上的中阶梯下行结构。

12、在上述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆中，所述的高幅输出结构包括设置于第十二中心杆段上的第二悬链状体，所述的第十二中心杆段上还设有第二悬链阶梯结构。

13、与现有的技术相比，本发明的优点在于：

14、1、本发明应用于单孔补充手术，采用长距型复合型结构中心杆，针对于中心杆长度的差异，需要降低的指标有差异，通过设置应力消除结构、纵波传递结构、应力集中结构、防外溢增幅结构、能量过渡结构、振幅质量平衡结构、中段防外溢结构、中尾段防外溢结构、尾段防外溢结构、横波控制结构、末端过渡区、高幅输出结构，可实现了长距型复合型结构中心杆工作面前端中心波束比后端波束能量降低8～12db的效果，从而大幅度降低中心静态阻抗，达到组织瞬间脱水和凝闭，填补了国内和国际市场的超声刀长单孔和机器人手术的规格。

15、2、本发明通过优化原有结构设计，调整中心杆每个半波长的变比等进行设计改良。

16、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种长距型复合结构超声手术刀中心杆，包括手术刀主体(1)，其特征在于，所述的手术刀主体(1)上设有第一中心杆段(2)、第二中心杆段(3)、第三中心杆段(4)、第四中心杆段(5)、第五中心杆段(6)、第六中心杆段(7)、第七中心杆段(8)、第八中心杆段(9)、第九中心杆段(10)、第十中心杆段(11)、第十一中心杆段(12)和第十二中心杆段(13)，所述的第十二中心杆段(13)与手术刀主体(1)相连，所述的第一中心杆段(2)上设有应力消除结构(14)，所述的第二中心杆段(3)上设有纵波传递结构(15)，所述的第三中心杆段(4)上设有应力集中结构(16)，所述的第四中心杆段(5)上设有防外溢增幅结构(17)，所述的第五中心杆段(6)上设有能量过渡结构(18)，所述的第六中心杆段(7)上设有振幅质量平衡结构(19)，所述的第七中心杆段(8)上设有中段防外溢结构(20)，所述的第八中心杆段(9)上设有中尾段防外溢结构(21)，所述的第九中心杆段(10)上设有尾段防外溢结构(22)，所述的第十中心杆段(11)上设有横波控制结构(23)，所述的第十一中心杆段(12)上设有末端过渡区，所述第十二中心杆段(13)上设有高幅输出结构(24)。

2.根据权利要求1所述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆，其特征在于，所述的应力消除结构(14)包括设置于第一中心杆段(2)上的尾端圆锥状体(25)和第一悬链状体(26)，所述的第一中心杆段(2)上还设有第一悬链阶梯结构(27)。

3.根据权利要求1所述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆，其特征在于，所述的纵波传递结构(15)包括设置于第二中心杆段(3)上的长阶梯上行结构(28)。

4.根据权利要求1所述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆，其特征在于，所述的应力集中结构(16)包括设置于第三中心杆段(4)上的第一高斯抛物线结构体(29)。

5.根据权利要求1所述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆，其特征在于，所述的防外溢增幅结构(17)包括设置于第四中心杆段(5)上的前后双抛物线状体(30)和第二高斯抛物线结构体(31)。

6.根据权利要求1所述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆，其特征在于，所述的能量过渡结构(18)包括设置于第五中心杆段(6)上的第一阶梯下行结构(32)。

7.根据权利要求1所述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆，其特征在于，所述的振幅质量平衡结构(19)包括设置于第六中心杆段(7)上的第一圆锥状体(33)和第二圆锥状体(34)，所述的第一圆锥状体(33)和第二圆锥状体(34)相连形成哑铃型结构，所述的第六中心杆段(7)上还设有第二阶梯下行结构(35)和第一阶梯上行结构(36)。

8.根据权利要求1所述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆，其特征在于，所述的中段防外溢结构(20)包括设置于第七中心杆段(8)上的第三高斯抛物线结构体(37)，所述的中尾段防外溢结构(21)包括设置于第八中心杆段(9)上的第四高斯抛物线结构体(38)，所述的尾段防外溢结构(22)包括设置于第九中心杆段(10)上的第五高斯抛物线结构体(39)。

9.根据权利要求1所述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆，其特征在于，所述的横波控制结构(23)包括设置于第十中心杆段(11)上的中阶梯下行结构(40)。

10.根据权利要求1所述的一种长距型复合结构超声手术刀中心杆，其特征在于，所述的高幅输出结构(24)包括设置于第十二中心杆段(13)上的第二悬链状体(41)，所述的第十二中心杆段(13)上还设有第二悬链阶梯结构(42)。

技术总结
本发明属于超声手术刀技术领域，尤其涉及一种长距型复合结构超声手术刀中心杆。本发明，包括手术刀主体。本发明应用于单孔补充手术，采用长距型复合型结构中心杆，针对于中心杆长度的差异，需要降低的指标有差异，通过设置应力消除结构、纵波传递结构、应力集中结构、防外溢增幅结构、能量过渡结构、振幅质量平衡结构、中段防外溢结构、中尾段防外溢结构、尾段防外溢结构、横波控制结构、末端过渡区、高幅输出结构，可实现了长距型复合型结构中心杆工作面前端中心波束比后端波束能量降低8～12dB的效果，从而大幅度降低中心静态阻抗，达到组织瞬间脱水和凝闭，填补了国内和国际市场的超声刀长单孔和机器人手术的规格。

技术研发人员：郝建超,延浩立,冯琪渊,王治国
受保护的技术使用者：杭州康基医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13