一种便于调节的医学超声穿刺架的制作方法

本技术涉及医疗，特别是涉及一种便于调节的医学超声穿刺架。

背景技术：

1、穿刺架，又名超声探头穿刺架，或穿刺引导架，或穿刺导向器。通过在超声探头上安装穿刺架，可以在超声引导下将穿刺针引导到人体的目标位，以实现细胞学活检、组织学活检、囊肿抽吸和治疗等。

2、现在介入超声已经成为现代超声医学的一个重要分支，其主要作用是在实时超声的监视或引导下，完成各种活检、抽液、穿刺、造影、血管引流、注药输血、癌灶注药等操作，可以避免某些外科手术，且达到与外科手术相同的效果。

3、穿刺之前需要对穿刺针角度进行调节以确保穿刺顺利进行，而目前的穿刺架并不能进行任意角度的穿刺针调节，如公开号为cn217886144u的一种医学超声穿刺架，包括横梁，所述横梁的表面滑动连接有主杆，所述主杆的内部插接有副杆，所述副杆的底端通过阻力转轴转动连接有第一横板，所述第一横板的内部插接有连接板，所述连接板的一端插接有第二横板，所述第二横板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑条，所述滑条的一侧嵌设有齿条。该医学超声穿刺架，通过横梁和主杆的设置，使用时工作人员通过安装座将该装置悬吊于房顶上，进而方便工作人员平移调节主杆位置，通过副杆的设置，方便了工作人员调节装置的高度，通过第一横板、连接板和第二横板的设置，方便了工作人员调节固定机构的位置。

4、首先，上述现有技术虽然可以改变穿刺针的位置，以使其能够更好的针对患者不同位置进行穿刺，但是上述现有技术的穿刺方式只能沿着纵向方向推动穿刺针向下进针，显然，这并不能满足不同患者所需穿刺位置的调节，尤其当需要穿刺针倾斜向着患者进针时，上述现有技术无法满足需求。

5、其次，上述现有技术是通过半圆形卡板固定穿刺针，会存在穿刺针并没有沿着半圆形卡板轴线方向延伸的问题，导致穿刺针偏移半圆形卡板轴线，以至于穿刺针无法准确插入到患者指定位置处。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种便于调节的医学超声穿刺架，采用如下的技术方案：

2、一种便于调节的医学超声穿刺架，包括主梁杆，所述主梁杆下端转动安装有旋转基座，所述旋转基座底部螺纹连接有与主梁杆抵触配合的锁紧螺杆，所述旋转基座侧壁转动设置有转动延伸架，所述转动延伸架和旋转基座之间设置有用于转动调节转动延伸架的角度转动器，所述转动延伸架背离旋转基座的一端滑动设置有线性延伸板，且所述线性延伸板通过直线调节器滑动设置在转动延伸架上，所述线性延伸板背离转动延伸架的一端设置有用于夹持和推动穿刺针的穿刺执行器。

3、优选的，所述穿刺执行器包括l型执行板，所述l型执行板的竖直段固定在线性延伸板上，所述l型执行板背离线性延伸板的一侧设置有两个纵向分布的线性引导架，所述l型执行板竖直段朝向线性引导架的一侧设置有两个水平分布的直线导杆，所述直线导杆的顶部固定在l型执行板的水平段，直线导杆的下端连接在位于l型执行板下端的线性引导架上，位于l型执行板上端的所述线性引导架滑动贯穿两个直线导杆且滑动设置在l型执行板的竖直段上，位于l型执行板上端的所述线性引导架上端设置有用于夹持穿刺针端部的夹持定位器；

4、所述l型执行板竖直段中部开设有纵向延伸的导向孔，所述导向孔内滑动设置有与位于l型执行板上端的线性引导架相连接的导向块，且所述导向块与l型执行板竖直段朝向线性延伸板一侧的进给丝杆相螺纹连接，且所述进给丝杆两端转动安装在l型执行板上设置的支座上。

5、优选的，所述线性引导架包括引导支板，位于l型执行板下端的所述引导支板固定在l型执行板上，位于l型执行板上端的所述引导支板滑动设置在l型执行板上且滑动贯穿直线导杆，所述引导支板背离l型执行板的一端设置有延伸面板，且延伸面板背离引导支板一侧开设有半圆形凹腔，且凹腔内安装有第一半圆环，所述延伸面板朝向第一半圆环的一侧设置有与第一半圆环同轴心的第二半圆环，且所述第二半圆环两侧均连接有延伸条，其中一个所述延伸条通过合页铰链转动安装在延伸面板上，另一个所述延伸条通过夹紧螺栓螺纹连接在延伸面板上；

6、所述第一半圆环内侧壁和第二半圆环内侧壁上均开设有弧形腔，所述第一半圆环的内侧和第二半圆环的内侧均设置有半圆形引导环，且所述半圆形引导环的凸面设置有与弧形腔相卡合的弧形块，且所述弧形块通过螺栓固定在弧形腔内。

7、优选的，所述夹持定位器包括两个相对分布的定位板，所述定位板两侧均设置有与定位板呈锐角的侧行板，且两个所述定位板的侧行板的倾斜方向相对分布；

8、所述延伸面板上设置有竖直布置的夹持配合侧板，所述定位板相背一侧连接有两个纵向分布的l型导向条，且所述l型导向条滑动设置在夹持配合侧板上开设的配合孔，所述夹持配合侧板上设置有用于控制两个定位板移动的夹紧机构；

9、所述侧行板中部开设有辅助孔，且所述侧行板外侧设置有辅助框架，辅助孔内滑动设置有辅助板，所述辅助板朝向辅助框架的一端转动连接有辅助螺杆，且所述辅助螺杆贯穿辅助框架并与辅助框架螺纹连接；

10、所述定位板和侧行板背离l型导向条的一侧均设置有柔性垫块，所述辅助板背离辅助螺杆的一侧也设置有柔性垫块。

11、优选的，所述夹紧机构包括夹持条，两个所述夹持条滑动设置在夹持配合侧板背离定位板的一侧，与同一定位板相连接的l型导向条连接在夹持条上，两个所述夹持条之间连接有第一金属丝，所述夹持配合侧板中部设置有两个限位板，且所述限位板上开设有供第一金属丝穿过的限位孔，所述限位板和夹持条之间连接有复位弹簧，位于两个所述限位板之间的第一金属丝上套有拉环，所述拉环下端连接有第二金属丝，所述第二金属丝向下延伸并穿过夹持配合侧板上设置的固定块后连接在控制块上，所述控制块沿水平方向上滑动设置在夹持配合侧板上设置的滑移条，所述控制块背离第二金属丝的一端转动安装有夹紧丝杆，且所述夹紧丝杆螺纹连接在夹持配合侧板上设置的限位座上。

12、优选的，所述直线调节器包括平面齿条，所述平面齿条设置在线性延伸板上，所述转动延伸架一侧开设有截面为凸型结构的滑槽，所述线性延伸板通过平面齿条滑动设置在滑槽内，且所述转动延伸架上设置有调节安装壳，且所述调节安装壳内设置有与平面齿条相啮合的调节齿轮，所述调节齿轮安装在调节安装壳内转动设置的调节轴上，且所述调节轴一端贯穿调节安装壳。

13、优选的，所述角度转动器包括转动套筒和延伸丝杆，所述转动套筒一端铰接在旋转基座朝向转动延伸架的一侧，所述延伸丝杆一端铰接在转动延伸架的上端，且所述延伸丝杆滑动套设在转动套筒内，所述转动套筒背离旋转基座的一端转动安装有与其同轴心的内螺纹环，且所述内螺纹环与延伸丝杆螺纹连接；

14、所述转动套筒内轴线上设置有线性导杆，所述延伸丝杆为中空结构且线性导杆滑动套设在延伸丝杆内。

15、优选的，所述转动延伸架朝向旋转基座的一端连接有延伸块，所述延伸块两端均设置有同轴心的转动轴，所述转动轴另一端贯穿旋转基座上设置的耳座并与耳座转动安装；

16、所述旋转基座侧壁上设置有量角器，所述量角器的圆心与转动轴的圆心同轴心设置，且所述转动轴背离延伸块的端部中心设置有量角座，所述量角座上设置有用于指向量角器刻度的量角指针。

17、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

18、1.本发明通过角度转动器可以驱使转动延伸架沿纵向方向上进行转动，以便于穿刺执行器带动穿刺针同步转动，实现穿刺针的角度倾斜，方便于在实际过程中需要穿刺针倾斜进针的情况，同时本发明配合旋转基座沿着主梁进行旋转，以使旋转基座会带动穿刺执行器同步转动，进而使得本发明的穿刺执行器可以实现任意角度的倾斜进针。

19、2.本发明通过夹持定位器将穿刺针的端部夹持固定住，同时穿刺针滑动设置在两个线性引导架上，以确保穿刺针在行针进给时能够沿着直线导杆的轴线方向上稳定移动，防止穿刺针在进针时出现偏斜的问题。

20、3.本发明可以根据穿刺针的直径规格选择适配的半圆形引导环，并通过弧形块卡合在弧形腔内，以使螺栓将其固定住，通过适配的半圆形引导环的限位，以确保穿刺针在进针时能够始终沿着半圆形引导环轴线方向上移动。

21、4.本发明通过第一金属丝拉动两个夹持条相向移动，可以实现两个夹持条的移动行程不同，进而确保本发明的两个定位板可以夹持穿刺针不规则的端部，从而可以使得该穿刺针能够恰好沿着半圆形引导环轴线移动。