手术撑开器的调节方法、装置、存储介质和处理器与流程

本发明涉及医疗领域，具体而言，涉及一种手术撑开器的调节方法、装置、存储介质和处理器。

背景技术：

1、目前，多以松解韧带的方式实现软组织平衡，同时主要根据医生主观经验来判定屈曲位间隙和伸直位间隙平衡，以及关节内外侧间隙平衡，但是以上方式无法真实量化患者软组织的张力平衡，从而导致对于韧带紧张的患者，无法保证在低成本的情况下，可以进行基于力平衡的软组织平衡截骨的技术问题。

2、针对上述对于韧带紧张的患者，无法保证在低成本的情况下，可以进行基于力平衡的软组织平衡截骨的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种手术撑开器的调节方法、装置、存储介质和处理器，以至少解决对于韧带紧张的患者，无法保证在低成本的情况下，可以进行基于力平衡的软组织平衡截骨的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种手术撑开器的调节方法。该方法可以包括：获取目标对象的目标外侧角和股骨髁尺寸，其中，目标外侧角为目标对象的冠状面上股骨机械轴线与膝关节线的外侧夹角，股骨髁尺寸为目标对象的股骨前皮质点到目标对象的股骨后髁连线之间的距离；基于目标外侧角和股骨髁尺寸，确定目标对象的膝关节内外侧张力；基于膝关节内外侧张力，确定手术撑开器的目标量程范围，其中，目标量程范围由线性张力补偿装置而确定；基于目标量程范围，控制手术撑开器向目标对象的股骨髁施加膝关节内外侧张力。

3、可选地，在基于膝关节内外侧张力，确定手术撑开器的目标量程范围之后，该手术撑开器的调节方法还包括：基于目标对象的后髁截骨间隙，确定手术撑开器的调节结果；基于调节结果，将膝关节内外侧张力调节至待调节膝关节内外侧张力。

4、可选地，基于目标对象的后髁截骨间隙，确定手术撑开器的调节结果，包括：响应于后髁截骨间隙处于目标间隙范围，确定手术撑开器成功调节至待调节膝关节内外侧张力，其中，目标间隙范围为由目标对象的假体参数而确定；响应于后髁截骨间隙未处于目标间隙范围，确定手术撑开器未成功调节至待调节膝关节内外侧张力。

5、可选地，在响应于后髁截骨间隙未处于目标间隙范围，确定手术撑开器未成功调节至待调节膝关节内外侧张力之后，该手术撑开器的调节方法还包括：响应于手术撑开器未成功调节至待调节膝关节内外侧张力，对膝关节内外侧张力进行调节，其中，调节后的膝关节内外侧张力用于使得后髁截骨间隙处于目标间隙范围。

6、可选地，在响应于后髁截骨间隙处于目标间隙范围，确定手术撑开器成功调节至待调节膝关节内外侧张力之后，该手术撑开器的调节方法还包括：基于目标对象的后髁截骨量和目标对象的内外旋角，确定目标对象的后髁截骨结果，其中，后髁截骨结果用于表征后髁截骨量与目标后髁截骨范围之间的关系，以及内外旋角与目标旋角范围之间的关系。

7、可选地，基于目标对象的后髁截骨量和目标对象的内外旋角，确定目标对象的后髁截骨结果，包括：响应于后髁截骨量处于目标后髁截骨范围，且内外旋角处于目标旋角范围，确定手术撑开器成功锁定至目标对象的后髁截骨位置；响应于后髁截骨量未处于目标后髁截骨范围，且内外旋角未处于目标旋角范围，确定手术撑开器未成功锁定至目标对象的后髁截骨位置。

8、可选地，在响应于后髁截骨量未处于目标后髁截骨范围，且内外旋角未处于目标旋角范围，确定手术撑开器未成功锁定至目标对象的后髁截骨位置之后，该手术撑开器的调节方法还包括：响应于手术撑开器未成功锁定至目标对象的后髁截骨位置，对撑开器内外侧张力、撑开器内外测高度和/或内外旋角进行调节，其中，调节后的撑开器内外侧张力、撑开器内外测高度和/或内外旋角用于使得后髁截骨量处于目标后髁截骨范围，且内外旋角处于目标旋角范围。

9、可选地，在响应于后髁截骨量处于目标后髁截骨范围，且内外旋角处于目标旋角范围，确定手术撑开器成功锁定至目标对象的后髁截骨位置之后，该手术撑开器的调节方法还包括：基于目标对象的远端截骨量和目标对象的内外翻角，确定目标对象的远端截骨结果，其中，远端截骨结果用于表征远端截骨量与目标远端截骨范围之间的关系，以及内外翻角与目标翻角范围之间的关系。

10、可选地，基于目标对象的远端截骨量和目标对象的内外翻角，确定目标对象的远端截骨结果，包括：响应于远端截骨量处于目标远端截骨范围，且内外翻角处于目标翻角范围，确定手术撑开器成功锁定至目标对象的远端截骨位置；响应于远端截骨量未处于目标远端截骨范围，且内外翻角未处于目标翻角范围，确定手术撑开器未成功锁定至目标对象的远端截骨位置。

11、可选地，在响应于远端截骨量未处于目标远端截骨范围，且内外翻角未处于目标翻角范围，确定手术撑开器未成功锁定至目标对象的远端截骨位置之后，该手术撑开器的调节方法还包括：响应于手术撑开器未成功锁定至目标对象的远端截骨位置，对撑开器内外侧张力、撑开器内外测高度和/或内外翻角进行调节，其中，调节后的撑开器内外侧张力、撑开器内外测高度和/或内外翻角用于使得远端截骨量处于目标远端截骨范围，且内外翻角处于目标翻角范围。

12、可选地，在响应于远端截骨量处于目标远端截骨范围，且内外翻角处于目标翻角范围，确定手术撑开器成功锁定至目标对象的远端截骨位置之后，该手术撑开器的调节方法还包括：基于后髁截骨位置和远端截骨位置，利用手术撑开器安装截骨导板，其中，截骨导板用于对目标对象的截骨高度与截骨方向进行控制。

13、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种手术撑开器的调节装置，该装置可以包括：获取单元，用于获取目标对象的目标外侧角和股骨髁尺寸，其中，目标外侧角为目标对象的冠状面上股骨机械轴线与膝关节线的外侧夹角，股骨髁尺寸为目标对象的股骨前皮质点到目标对象的股骨后髁连线之间的距离；第一确定单元，用于基于目标外侧角和股骨髁尺寸，确定目标对象的膝关节内外侧张力；第二确定单元，用于基于膝关节内外侧张力，确定手术撑开器的目标量程范围，其中，目标量程范围由线性张力补偿装置而确定；控制单元，用于基于目标量程范围，控制手术撑开器向目标对象的股骨髁施加膝关节内外侧张力。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的手术撑开器的调节方法。

15、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行本发明实施例的手术撑开器的调节方法。

16、在本发明实施例中，首先获取目标对象的目标外侧角和股骨髁尺寸，然后确定目标对象的假体型号，并根据获取的目标对象的目标外侧角和股骨髁尺寸以及确定的目标对象的假体型号，确定目标对象的膝关节内外侧张力，而后对膝关节内外侧张力与手术撑开器的原始量程范围之间的关系进行判断，由此确定是否需要调节手术撑开器的原始量程范围，也即，确定手术撑开器的目标量程范围，最后基于确定的手术撑开器的目标量程范围，控制手术撑开器向目标对象的股骨髁施加设定的膝关节内外侧张力，从而达到了可以个性化调整撑开器量程的目的，进而解决了对于韧带紧张的患者，无法保证在低成本的情况下，可以进行基于力平衡的软组织平衡截骨的技术问题，实现了对于韧带紧张的患者，能够保证在低成本的情况下，可以进行基于力平衡的软组织平衡截骨的技术效果。