美护设备的控制方法、装置及可穿戴设备、美护系统与流程

本技术涉及美护，尤其涉及一种美护设备的控制方法、装置及可穿戴设备、美护系统。

背景技术：

1、目前的美护设备支持多模式、多挡位，用户可以通过美护设备上的控制按键，选择使用或切换不同的模式或挡位，从而满足用户不同的护肤需求。

2、然而这种控制方案需要用户手动切换美护设备的不同美护模式，有些情况下还需要用户借助镜子或视频指导来完成护肤过程，并且也无法保证用户手动调整的模式与用户不同皮肤区域的护肤需求相符，导致用户的护肤体验不佳。

3、此外，现有方案也无法对用户的护肤操作和护肤过程进行精细化引导和调整，导致用户的护肤效果不佳。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种美护设备的控制方法、装置及可穿戴设备、美护系统，以通过可穿戴设备实现对用户护肤过程的分区精细化引导，提高用户的护肤体验和护肤效果。

2、本技术实施例采用下述技术方案：

3、第一方面，本技术实施例提供一种美护设备的控制方法，所述美护设备的控制方法由可穿戴设备执行，所述美护设备的控制方法包括：

4、在用户佩戴所述可穿戴设备且手持美护设备的情况下，确定所述美护设备当前作用的人脸区域；

5、在用户移动所述美护设备的情况下，根据所述美护设备当前作用的人脸区域对所述美护设备进行分区跟踪，得到所述美护设备的分区跟踪数据，所述分区跟踪数据包括分区移动轨迹；

6、根据所述美护设备的分区跟踪数据生成操作提醒信息并发送给用户和/或所述美护设备，以使用户根据所述操作提醒信息调整对所述美护设备的移动和/或通过所述美护设备提醒用户调整对所述美护设备的移动。

7、可选地，所述在用户佩戴所述可穿戴设备且手持美护设备的情况下，确定所述美护设备当前作用的人脸区域包括：

8、利用预设定位策略确定所述美护设备在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息；

9、根据所述美护设备在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息和预设人脸关键点，确定用户的人脸三维模型在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息；

10、根据所述美护设备在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息以及用户的人脸三维模型在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息确定所述美护设备当前作用的人脸区域；

11、其中，所述预设定位策略包括电磁定位策略、视觉定位策略、编码光定位策略中的任意一种或多种。

12、可选地，所述在用户移动所述美护设备的情况下，根据所述美护设备当前作用的人脸区域对所述美护设备进行分区跟踪，得到所述美护设备的分区跟踪数据包括：

13、在用户移动所述美护设备的情况下，根据所述美护设备当前作用的人脸区域对所述美护设备在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息进行跟踪；

14、根据跟踪到的美护设备的空间姿态信息确定所述美护设备在可穿戴设备坐标系下的分区跟踪数据。

15、可选地，所述人脸三维模型通过如下方式得到：

16、基于所述美护设备在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息和预设人脸关键点对所述美护设备在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息进行跟踪；

17、根据跟踪到的美护设备在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息确定所述预设人脸关键点在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息；

18、根据所述预设人脸关键点在可穿戴设备坐标系下的空间姿态信息，利用人脸三维模型拟合算法进行拟合，得到所述人脸三维模型。

19、可选地，所述根据所述美护设备的分区跟踪数据生成操作提醒信息包括：

20、将所述美护设备在可穿戴设备坐标系下的分区移动轨迹与对应的预设移动轨迹进行比较；

21、若所述分区移动轨迹与对应的预设移动轨迹之间的轨迹偏差超过预设轨迹偏差阈值，则生成轨迹偏离提醒信息。

22、可选地，所述分区跟踪数据还包括分区移动速度，所述根据所述美护设备的分区跟踪数据生成操作提醒信息包括：

23、将所述美护设备在可穿戴设备坐标系下的分区移动速度与对应的预设移动速度进行比较；

24、若所述分区移动速度大于对应的预设移动速度，则生成移动速度过快的提醒信息；

25、若所述分区移动速度小于对应的预设移动速度，则生成移动速度过慢的提醒信息。

26、可选地，所述分区跟踪数据还包括分区跟踪姿态，所述根据所述美护设备的分区跟踪数据生成操作提醒信息包括：

27、将所述美护设备在可穿戴设备坐标系下的分区跟踪姿态与对应的预设姿态进行比较；

28、若所述美护设备在可穿戴设备坐标系下的分区跟踪姿态与对应的预设姿态之间的偏差大于预设姿态偏差阈值，则生成所述姿态调整提醒信息。

29、可选地，所述分区跟踪数据还包括分区护理时长，所述根据所述美护设备的分区跟踪数据生成操作提醒信息包括：

30、将所述美护设备在可穿戴设备坐标系下的分区护理时长与对应的预设护理时长进行比较；

31、若所述分区护理时长不小于对应的预设护理时长，则生成换区提醒信息。

32、可选地，所述人脸区域基于五分区或七分区划分得到。

33、第二方面，本技术实施例还提供一种美护设备的控制装置，所述美护设备的控制装置应用于可穿戴设备，所述美护设备的控制装置包括：

34、确定单元，用于在用户佩戴所述可穿戴设备且手持美护设备的情况下，确定所述美护设备当前作用的人脸区域；

35、跟踪单元，用于在用户移动所述美护设备的情况下，根据所述美护设备当前作用的人脸区域对所述美护设备进行分区跟踪，得到所述美护设备的分区跟踪数据，所述分区跟踪数据包括分区移动轨迹；

36、生成单元，用于根据所述美护设备的分区跟踪数据生成操作提醒信息并发送给用户和/或所述美护设备，以使用户根据所述操作提醒信息调整对所述美护设备的移动和/或通过所述美护设备提醒用户调整对所述美护设备的移动。

37、第三方面，本技术实施例还提供一种可穿戴设备，所述可穿戴设备用于与美护设备进行交互，所述可穿戴设备包括：

38、传感器或标记模块，所述传感器用于采集美护设备的原始定位信号，所述标记模块用于生成美护设备的原始定位信号，所述原始定位信号用于确定所述美护设备当前作用的人脸区域；

39、处理器；以及

40、被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行前述之任一所述方法。

41、第四方面，本技术实施例还提供一种美护设备，所述美护设备用于与可穿戴设备进行交互，所述美护设备包括：

42、传感器或标记模块，所述传感器用于采集美护设备的原始定位信号，所述标记模块用于生成美护设备的原始定位信号。

43、第五方面，本技术实施例还提供一种美护系统，所述美护系统包括前述的可穿戴设备和前述的美护设备。

44、本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本技术实施例的美护设备的控制方法由可穿戴设备执行，先在用户佩戴可穿戴设备且手持美护设备的情况下，确定美护设备当前作用的人脸区域；在用户移动美护设备的情况下，根据美护设备当前作用的人脸区域对美护设备进行分区跟踪，得到美护设备的分区跟踪数据，分区跟踪数据包括分区移动轨迹；根据美护设备的分区跟踪数据生成操作提醒信息并发送给用户和/或美护设备，以使用户根据操作提醒信息调整对美护设备的移动和/或通过美护设备提醒用户调整对美护设备的移动。本技术实施例的美护设备的控制方法通过可穿戴设备对用户使用美护设备的操作过程进行分区跟踪，从而可以对用户的护肤操作进行分区精细化引导，提高了用户的护肤体验和护肤效果。