一种养殖场环境消杀系统及其消杀方法与流程

本发明涉及猪场消毒，特别涉及一种养殖场环境消杀系统及其消杀方法。

背景技术：

1、养猪业是我国农业中的重要产业，对保障肉食品安全供应有重要作用，我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变，无论是养殖模式、区域布局还是生产方式、生产能力都在发生显著变化。

2、近年来，由于疾病的多样化流行，给畜牧业造成了巨大的经济损失。养在于防，合理的防护，特别是猪场的净化消毒对于畜牧生产来说显得尤为重要。猪场是大规模养猪的地方，猪场里会有大量的猪粪便和污水，内部环境较差，容易滋生很多病菌，消毒是猪场预防疫病感染和暴发的重要措施，是猪场安全稳定生产的保证，养殖过程中，需要定时对猪场进行消杀作业。

3、但进行猪场消杀作业需要耗费大量的人力，猪舍面积庞大，人力喷洒消毒液工作量大，而且由于消毒液可能会损伤猪的眼睛、呼吸道甚至消化道，所以对养殖场环境进行消杀作业前，需要将猪群赶出猪舍，猪舍面积大，养的猪很多，赶猪无疑给消杀作业增加了巨大的人力成本，效率非常低下。

4、如何提供一种消杀效率高，而且能够简化赶猪工作的养殖场环境消杀系统是本方案要解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了实现上述发明目的，针对上述技术问题，本发明提供一种养殖场环境消杀系统及其消杀方法。

2、其技术方案为，包括行走在猪场过道中的移动车，所述移动车包括车体底盘，车体底盘上设置有消毒液箱，消毒液箱箱体顶部设置有消毒立杆，所述消毒立杆顶部设置有喷嘴，所述消毒液箱箱体顶部还设置有电机、水泵以及过滤器；

3、所述移动车底部设置有电动轮；

4、所述移动车设置有主控器，车体底盘底部设置有agv读卡器，所述过道地面上设置磁条，磁条的节点位置设置有rfid地标卡。

5、agv通过plc控制，移动车载有无线通信系统，可以和主控器进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行主控器的指令；agv读卡器通过rfid地标卡读取地面标识，做出相应的动作如改变速度、转向、定位和停车等；移动车底部装有agv读卡器，地面的节点位置安装有rfid地标卡，并赋予每个节点上的地标卡一个id号和定义，比如节点a处代表agv要拐弯，用id号00001表示，一旦移动车经过a处时，agv读卡器会读取a处的电子标签id号，plc根据读取的数据，使移动车作出相应的动作。

6、述消毒立杆顶部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端转动连接有旋转座，所述旋转座顶部设置有横杆，所述横杆一端与所述旋转座顶部转动连接，横杆另一端转动连接有喷嘴底座，所述喷嘴与所述喷嘴底座固定连接。电动伸缩杆可调节竖直方向上的高度；旋转座可旋转，对于运动轨迹喷不到的地方，比如过道和边角处，可通过旋转座旋转喷嘴的横向角度从而对其消毒；横杆和喷嘴底座均可通过各自的电机驱动旋转；

7、喷嘴底座通过电机控制旋转转速，带动喷嘴喷射的轨迹为从猪场地面到侧墙再到顶面，由于线速度＝角速度*半径，喷嘴底座如果匀速转动的话，喷地面的时候喷射半径小，线速度慢，消毒液喷出来的就多，消毒效果就好，喷屋顶的时候喷射半径大线速度快，喷射经过的位置残留的药液量就很少，所以为达到更好的消毒效果，喷屋顶的时候转速较慢。

8、所述喷嘴与所述消毒液箱之间通过软质管路连通，消毒液箱顶部设置有加药口。

9、整个猪场由设置在所述过道两侧的若干个猪舍组成，过道两侧的猪舍对称设置，每个猪舍中均设置有赶猪机构；

10、所述赶猪机构包括丝杆驱动单元以及由丝杆驱动单元驱动的立板一和立板二，所述立板一和立板二的两侧均固定设置有滑动板，所述滑动板上均设置有通孔。

11、赶猪机构既能赶猪，且不需要把猪赶出猪舍，又能隔离开消毒的区域和猪所在的区域，因为消毒液对猪有害，现有做法一般都是将猪赶出猪舍，再喷洒消毒液。

12、所述猪舍栏杆内两侧设置有对称的两组支撑杆，每组包括设置在猪舍两端的两个支撑杆；

13、所述丝杆驱动单元包括其设置在中一组支撑杆之间的丝杆一和丝杆二以及设置在另一组支撑杆之间的滑动杆一和滑动杆二；

14、所述丝杆二位于所述丝杆一的上方，所述滑动杆二位于所述滑动杆一的上方；

15、所述立板一一侧滑动板上的通孔与所述丝杆一螺纹连接，立板一另一侧滑动板上的通孔分别与滑动杆一和滑动杆二滑动连接；

16、所述立板二一侧滑动板上的通孔与所述丝杆二螺纹连接，立板二另一侧滑动板上的通孔分别与滑动杆一和滑动杆二滑动连接。

17、所述丝杆一和所述丝杆二的两端分别与所述支撑杆转动连接，所述滑动杆一和所述滑动杆二的两端分别与所述支撑杆固定连接，丝杆一和所述丝杆二均由各自的丝杆电机驱动旋转。

18、丝杆电机与移动车的主控器电连接。

19、所述立板一和立板二顶部均开设有槽口，所述槽口内设置有电动伸缩板。

20、所述立板一和立板二底部均开设有转动槽，所述转动槽内并排设置有两块旋转板，旋转板的顶部均与转动槽顶部内壁转动连接；

21、当旋转板与立板一和立板二平行时，两块旋转板的侧边相接触。

22、基于养殖场环境消杀系统的消杀方法，包括以下步骤：

23、s1、初始状态时，立板一和立板二均位于猪舍的一端，二者呈贴合状态，留出猪群正常活动空间，此时旋转板均与立板一和立板二平行；

24、s2、当猪舍需要进行消杀作业时，移动车沿着过道设定的轨道前进，通过电动伸缩杆调节竖直方向上的高度；横杆和喷嘴底座均通过各自的电机驱动旋转；喷嘴底座通过电机控制旋转转速，带动喷嘴喷射的轨迹为从猪场地面到侧墙再到顶面，且随着喷射半径的增大，转速逐渐减慢；

25、对于运动轨迹喷不到的地方，比如过道和边角处，可通过旋转座旋转喷嘴的横向角度从而对其消毒；

26、与此同时，丝杆电机带动丝杆二旋转，从而带动立板二向猪舍的另一端移动，直至移动到猪舍的中间暂停，由于旋转板均与立板一和立板二平行，立板一和立板二是封闭的，立板一和立板二之间形成一个隔离消毒区，立板二将猪舍分隔成隔离消毒区和缓冲区两个区，立板二将猪群阻隔在缓冲区内；

27、槽口内的电动伸缩板升起，直至接近猪舍的顶面；

28、s3、喷嘴冲着隔离消毒区，按照从猪场地面到侧墙再到顶面的喷射轨迹进行消杀作业；

29、s4、当移动车到达一定位置时，agv读卡器读取节点处的电子标签id号，plc根据读取的数据，使移动车返回原点加药，再回到节点处继续消杀工作；

30、s5、当完成步骤s2中所形成的首个隔离消毒区的消杀工作后，立板二上的旋转板旋转打开，立板二上形成三个通道，丝杆二的丝杆电机再次启动，带动立板二向猪舍的另一端移动，直到接触到另一端的栏杆处，此时，立板二上的旋转板旋转关闭，然后丝杆二的丝杆电机反向旋转，立板二向初始位置的方向移动，直至移动到猪舍的中间暂停，从而将猪群隔离在立板一和立板二之间的封闭区域内，即已完成消杀作业的、所述步骤s2中形成的首个隔离消毒区内，此时步骤s2中形成的缓冲区内没有猪群，移动车上的喷嘴可对此区域进行消杀作业；

31、s5、完成整个猪舍的消杀作业后，立板二上的旋转板旋转打开，仍然向初始位置的方向移动，直至与立板一贴合，回到初始状态；

32、s6、完成一个猪舍的消杀作业后，移动车可继续前进，完成相邻猪舍的消杀作业。

33、移动车在行走时，可通过旋转座的旋转，同时完成过道两侧猪舍的消杀工作。

34、本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本方案提供一种养殖场环境消杀系统及其消杀方法，通过控制移动车在过道上行走，对猪舍进行消毒，喷嘴底座通过电机控制旋转转速，带动喷嘴喷射的轨迹为从猪场地面到侧墙再到顶面，且随着喷射半径的增大，转速逐渐减慢，保证了每个位置的消毒效果；

35、当移动车到达一定位置时，agv读卡器读取节点处的电子标签id号，plc根据读取的数据，使移动车返回原点加药，再回到节点处继续消杀工作，提高了消杀作业的效率；

36、且本系统的使用，无需人工进行赶猪，也无需将猪群赶出栏外，而是通过丝杆驱动单元控制立板二移动，将猪舍分为隔离消毒区和缓冲区，将消杀作业区和猪群所在的区域分开，极大简化消杀准备工作的同时又避免了猪群被消毒液喷到，保证了猪群的健康。