一种胶囊内窥镜视场角测量装置、方法、设备及存储介质与流程

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及到一种胶囊内窥镜视场角测量装置、方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、现有的胶囊视场角测试方式是用机械工装和人工配合进行测试，具体步骤如下：操作人员坐在机械工装台前，通过人工测量移动胶囊来控制胶囊到测量板之间的距离，然后通过软件显示胶囊当前拍摄的图像，对图像中测量板的测量值下限的1：1圆通过人眼识别来判断胶囊分辨力是否合格，无法计算出该胶囊的准确视场角参数；且测试入瞳视场角和测试顶点视场角的工装独立设置，现有的机械工装配合手动的检测方式，不能合并测量，效率差，精度低。

2、中国专利申请号2018108970184揭示了一种胶囊内窥镜视场角检测夹具，该工装夹具的技术方案并不能同时对入瞳视场角和顶点视场角进行测量，且该专利的技术方案表述不清，并不符合专利法第26条第3款的规定，其说明书只是给出一个发明构思，本领域普通技术人员并不清楚如何再现该发明的技术方案。

3、因此，有必要开发一种可以同时测量胶囊内窥镜入瞳视场角和顶点视场角的装置，且测量精度较高，方便快捷，效率较高。

技术实现思路

1、第一方面，本发明提供一种胶囊内窥镜视场角测量装置，包括盒体、测试电脑、胶囊移动装置、测量板装置及显示触摸屏，其中：

2、盒体用于承载胶囊内窥镜视场角测量装置；

3、测试电脑，通过网线和usb线及盒体的胶囊接收板分别连接；

4、胶囊移动装置，用于放置待测胶囊并移动胶囊进行前后运动；

5、测量板装置；用于放置测量板并控制测量板沿左右和上下两个方向调整距离；

6、显示触摸屏，用于输入、显示并控制胶囊移动装置的移动距离。

7、进一步的，所述胶囊移动装置包括电机、丝杆总成、胶囊放置座、前传感器、中传感器及后传感器，其中：

8、所述电机、丝杆总成、前传感器、中传感器及后传感器均固定在盒体上，所述电机和丝杆总成连接，胶囊放置座固定在丝杆总成上，所述电机是伺服电机或步进电机的任一种。

9、进一步的，所述电机是伺服电机或步进电机的任一种。

10、进一步的，所述测量板装置主要包括测试板、测量板装置固定框体、背光源及xy轴微调平台，所述xy轴微调平台固定在盒体上，所述测量板装置固定框体固定在xy轴微调平台上，所述测试板及背光源固定在测量板装置固定框体内。

11、进一步的，所述测试板采用玻璃材质或pmma材质。

12、第二方面，本发明提供一种胶囊内窥镜的顶点视场角测量方法，包括：

13、步骤101：视场角测量装置及胶囊内窥镜进入待机状态；

14、步骤102：进入顶点视场角模式并设置工作距；

15、步骤103：对胶囊内窥镜拍摄图像进行滤波、降噪、分割；

16、步骤104：根据分割阈值计算黑色正方形数量；

17、步骤105：计算内切圆参数进而获取顶点视场角参数。

18、第三方面，一种胶囊内窥镜的入瞳视场角测量方法，包括：

19、步骤201：视场角测量装置及胶囊内窥镜进入待机状态；

20、步骤202：进入入瞳视场角模式并设置工作距；

21、步骤203：对胶囊内窥镜拍摄图像进行滤波、降噪、分割；

22、步骤204：根据分割阈值计算黑色正方形数量；

23、步骤205：计算第一内切圆参数进而获取入瞳视场角参数，所述第一内切圆的直径是50mm；

24、步骤206：继续对胶囊内窥镜拍摄图像进行滤波、降噪、分割并获取分割阈值；

25、步骤207：计算第二内切圆参数进而获取入瞳视场角参数，所述第二内切圆的直径是25mm。

26、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的胶囊内窥镜的顶点视场角测量方法的步骤。

27、第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第三方面所述的胶囊内窥镜的入瞳视场角测量方法的步骤。

28、第五方面，本发明提供一种胶囊内窥镜视场角测量设备，包括：

29、一个或多个处理器；

30、存储器；以及

31、一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面所述的胶囊内窥镜的顶点视场角测量方法或第三方面所述的胶囊内窥镜的入瞳视场角测量方法任一项方法的步骤。

32、本发明提供的胶囊内窥镜视场角测量方法，针对不同胶囊自动调节胶囊内窥镜和测量板之间的距离，保证胶囊式内窥镜能精准拍摄测量板，自动对拍摄的图片进行捕捉分析计算出胶囊式内窥镜的顶点视场角和入瞳视场角，该检测方法计算精度高，误差小、效率高，可准确得出顶点视场角和入瞳视场角的参数。

技术特征：

1.一种胶囊内窥镜视场角测量装置，其特征在于，包括盒体、测试电脑、胶囊移动装置、测量板装置及显示触摸屏，其中：

2.如权利要求1所述的胶囊内窥镜视场角测量装置，其特征在于，所述胶囊移动装置包括电机、丝杆总成、胶囊放置座、前传感器、中传感器及后传感器，其中：

3.如权利要求2所述的胶囊内窥镜视场角测量装置，其特征在于，所述电机是伺服电机或步进电机的任一种。

4.如权利要求1所述的胶囊内窥镜视场角测量装置，其特征在于，所述测量板装置主要包括测试板、测量板装置固定框体、背光源及xy轴微调平台，所述xy轴微调平台固定在盒体上，所述测量板装置固定框体固定在xy轴微调平台上，所述测试板及背光源固定在测量板装置固定框体内。

5.如权利要求4所述的胶囊内窥镜视场角测量装置，其特征在于，所述测试板采用玻璃材质或pmma材质。

6.一种胶囊内窥镜的顶点视场角测量方法，其特征在于，包括：

7.一种胶囊内窥镜的入瞳视场角测量方法，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述的胶囊内窥镜的顶点视场角测量方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的胶囊内窥镜的入瞳视场角测量方法的步骤。

10.一种胶囊内窥镜视场角测量设备，包括：

技术总结
本发明公布一种胶囊内窥镜视场角测量装置，包括盒体、测试电脑、胶囊移动装置、测量板装置及显示触摸屏，盒体用于承载胶囊内窥镜视场角测量装置；测试电脑；胶囊移动装置，用于放置待测胶囊并移动胶囊进行前后运动；测量板装置；用于放置测量板并控制测量板沿左右和上下两个方向调整距离；显示触摸屏，用于输入、显示并控制胶囊移动装置的移动距离。本发明提供的胶囊内窥镜视场角测量方法，针对不同胶囊自动调节胶囊内窥镜和测量板之间的距离，保证胶囊式内窥镜能精准拍摄测量板，自动对拍摄的图片进行捕捉分析计算出胶囊式内窥镜的顶点视场角和入瞳视场角，该检测方法计算精度高，误差小、效率高，可准确得出顶点视场角和入瞳视场角的参数。

技术研发人员：侯建勋,万慧,郑秀玉,黄文海,林香,高英哲,肖辉雨,袁青
受保护的技术使用者：深圳市资福医疗技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13