本发明是涉及一种内窥镜的发明,该内窥镜具备改变从插入部的前端结构部向外侧突出的处置器具等的突出方向的钳子抬起座。
背景技术:
1、以往,内窥镜例如在医疗领域、工业领域等中被广泛利用。
2、一般的内窥镜通常构成为具有形成为细长管形状并被插入到被检体内的插入部,且在该插入部的前端具有前端结构部。
3、并且,在前端结构部设置有例如摄像单元、照明单元等。
4、并且,有的内窥镜构成为在以往的这种内窥镜中的插入部具有细长管形状的管路(所谓的处置器具贯插管路)。
5、在该管路中能够贯插处置器具等。
6、在此,处置器具等是在前端具备钳子等、在进行采集体腔内的生物体组织的一部分的活检、体腔内的病变部的切除等各种处置时使用的器具。
7、并且,以往的内窥镜能够在将插入部插入于被检体的体腔内的状态下,使处置器具等贯插到管路中,使处置器具等的前端部向前端结构部的外侧突出。
8、通过设为这样的状态,能够进行使用了处置器具等的各种处置。
9、另外,以往,例如公开了一种内窥镜,其在前端结构部具备用于变更从前端结构部向外侧突出的处置器具等的突出方向的钳子抬起座,主要以十二指肠等为处置对象。
10、关于这样的内窥镜例如通过日本专利公开2015-165839号公报、日本专利公开h08-56900号公报、日本专利公开h04-218134号公报、日本专利第3159464号公报等提出了各种方案。
11、在上述日本专利公开2015-165839号公报、上述日本专利公开h08-56900号公报等中,公开了这样构成的内窥镜:将钳子抬起座和用于操作该钳子抬起座的机构部配设在由壁部件等分隔开的各空间中。
12、另外,在上述日本专利公开h04-218134号公报、上述日本专利第3159464号公报等中公开了一种内窥镜,其由不在钳子抬起座与钳子抬起座操作机构之间设置分隔壁而将钳子抬起座与操作线连接、从而直接进行牵引的机构构成。
13、在这些内窥镜中,公开了将用于限制钳子抬起座的旋转范围的旋转限制部的一部分配设在处置器具的可动区域内的结构。
技术实现思路
1、本发明的一个方式的内窥镜包括:前端结构部,其设置于被插入被检体中的插入部的前端部分;钳子抬起座,其设置成相对于所述前端结构部旋转自如,用于使从设置于所述前端结构部的第一开口部突出的处置器具抬起;操作线,其从设置于所述前端结构部的第二开口部突出,在所述插入部的长度方向上进行往复运动;线牵引部,其从所述钳子抬起座在与所述长度方向相交的方向上突出地形成,保持所述操作线的前端,将所述操作线的所述往复运动产生的牵引力传递至所述钳子抬起座;以及前端突起部,其设置于所述前端结构部,并具有引导面和限制部,所述引导面对所述操作线的所述往复运动进行引导,所述限制部设置于所述引导面的端部,用于限制所述线牵引部能够与所述钳子抬起座一起旋转的旋转角度。
1.一种内窥镜,其包括:
2.根据权利要求1所述的内窥镜,其中,
3.根据权利要求2所述的内窥镜,其中,
4.根据权利要求1所述的内窥镜,其中,
5.根据权利要求4所述的内窥镜,其中,
6.根据权利要求1所述的内窥镜,其中,
7.根据权利要求6所述的内窥镜,其中,
8.根据权利要求7所述的内窥镜,其中,
9.根据权利要求1所述的内窥镜,其中,
10.根据权利要求9所述的内窥镜,其中,
11.根据权利要求9所述的内窥镜,其中,
12.根据权利要求1所述的内窥镜,其中,
13.根据权利要求1所述的内窥镜,其中,
14.根据权利要求1所述的内窥镜,其中,
15.根据权利要求1所述的内窥镜,其中,
16.根据权利要求1所述的内窥镜,其中,
17.根据权利要求1所述的内窥镜,其中,