一种辅助代步的机器人及其肢体健康信息评估监测系统的制作方法

本发明涉及一种辅助机器人，具体为一种辅助代步的机器人及其肢体健康信息评估监测系统，属于医疗辅助设备。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，高血压这一“富贵病”也越来越普遍地出现。高血压早期可能无症状或症状不明显，常见的是头晕、头痛、颈项板紧、疲劳、心悸等。此时若不及时治疗并改善饮食锻炼习惯，则极有可能发展至脑梗产生中风。中风患者在治疗后，不仅导致麻木不仁、口眼歪斜、言语不利的后遗症，而且因肌力减退导致表现出不同程度的运动功能障碍。临床实践表明，适度并合理的锻炼对于运动功能障碍具有极大的改善恢复效果，针对中风患者步态行走的恢复训练，现有技术中即存在各种助行器以辅助训练。

2、现有辅助行走设备功能比较单一，难以满足患者在室内即可进行康复锻炼的需求，而且对于腿部伤残人士由于缺乏对于腿部训练，难以达到及时的康复，而且由于使用者多为腿部移动障碍者，由于腿部长期处于静止状态缺乏锻炼，很容易造成血脉流通不畅，不利于病情的康复，并且现有辅助行走装置不方便在腿部力量恢复训练和行走康复训练之间进行切换使用，需要两台辅助设备进行操作，不方便使用。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种辅助代步的机器人及其肢体健康信息评估监测系统，以解决现有技术中，由于腿部长期处于静止状态缺乏锻炼，很容易造成血脉流通不畅，不利于病情的康复，并且现有辅助行走装置不方便在腿部力量恢复训练和行走康复训练之间进行切换使用，需要两台辅助设备进行操作，不方便使用的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种辅助代步的机器人，包括支架，所述支架顶部两侧均固定连接有固定架，两个所述固定架顶部均固定连接有扶手，两个所述固定架顶部后侧均固定连接有滑轨，所述支架后侧顶部铰接有靠背，所述靠背后侧固定连接有限位滑动架，所述靠背后侧通过限位滑动架滑动连接有移动板，所述移动板两侧均固定连接有控制箱，两个所述控制箱相对一侧均固定连接有滑动板，两个所述滑动板分别滑动连接于两个滑轨内部，所述移动板内部设置有支撑组件，所述支架前侧铰接有两个脚撑，两个所述脚撑后侧均设置有拉伸组件。

5、优选地，两个所述扶手顶部均开设有卡槽，两个所述控制箱分别与两个卡槽相适配，控制箱与多个装置内多个电气元件电性连接，并且控制箱内部设置有体征检测手环，方便对使用者肢体进行检测，所述靠背与支架相对应，所述支架内部铰接有座板，所述靠背底端内部两侧均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆输出端均贯穿座板并与座板后侧相卡接，通过电动推杆启闭对座板进行限位，对座板进行支撑，便于使用者乘坐。

6、优选地，所述支架两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板前侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆底部均固定连接有连接板，两个所述连接板一侧均转动连接有支撑轮，所述支架两侧均转动连接有动力轮，动力轮与电机连接，通过电机控制动力轮转动。

7、优选地，所述支撑组件包括第一螺纹杆、两个滑动块和两个铰接杆，所述第一螺纹杆转动连接于移动板内部，所述移动板内部一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与第一螺纹杆固定连接，所述第一螺纹杆两端螺纹方向设置为相反，所述第一螺纹杆两端分别贯穿两个滑动块并与两个滑动块螺纹连接，两个所述铰接杆底端分别与两个滑动块铰接，两个所述铰接杆顶端设置有支撑块，所述支撑块两端分别与两个铰接杆转动连接，所述支撑块顶部固定连接有顶板，通过第一螺纹杆转动带动两个滑动块相对移动，并使两个滑动块带动两个铰接杆底端靠拢，同时将支撑块向上抬升，使支撑块带动顶板向上移动，所述顶板底部四角均固定连接有滑动杆，多个所述滑动杆均贯穿移动板并与移动板滑动连接，使滑动杆对顶板进行限位，提高顶板的稳定性。

8、优选地，所述拉伸组件包括导向轨、套筒和第二螺纹杆，所述导向轨固定连接于支架底部一侧，所述导向轨内部转动连接有第二螺纹杆，所述导向轨内部滑动连接有移动块，所述第二螺纹杆贯穿移动块并与移动块螺纹连接，所述导向轨后端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与第二螺纹杆固定连接，使第二电机启动带动第二螺纹杆转动，从而带动移动块移动。

9、优选地，所述移动块底部铰接有铰接块，所述铰接块底部固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿套筒并与套筒滑动连接，所述滑杆延伸至套筒内部一端固定连接有活塞板，所述活塞板内部开设有多个通孔，形成阻尼效果。

10、优选地，所述滑杆外侧套设有弹簧，所述弹簧两端分别与挡板和套筒固定连接，所述套筒底部固定连接有拉动板，所述拉动板底部铰接有连接块，所述连接块与脚撑后侧固定连接，提高缓冲能力。

11、一种肢体健康信息评估监测系统，包括智能终端，所述智能终端输出端连接有处理器，所述处理器输出端连接有检测模块，所述检测模块输出端连接有体检数据上传模块，所述体检数据上传模块输出端连接有云端服务器，所述处理器输出端与云端服务器连接，所述云端服务器输出端连接有检测数据管理模块和检测数据评估模块，通过智能终端对处理器发出指令，并使处理器对检测模块发出指令，通过检测模块对身体进行检测，同时检测模块对体检数据上传模块发出信号，使体检数据上传模块对检测数据处理后并将数据发送至云端服务器，使云端服务器对检测数据管理模块发出指令，通过检测数据管理模块对数据进行管理，并通过云端服务器对检测数据评估模块发出指令，使检测数据评估模块对检测数据进行评估。

12、优选地，所述检测模块包括体温检测单元、心率检测单元和血压检测单元，对使用者的体温、心率和血压进行检测，所述体检数据上传模块包括数据压缩单元、数据处理单元和数据上传单元，所述数据压缩单元输出端与数据处理单元连接，对数据进行压缩处理，所述数据处理单元输出端与数据上传单元连接，对数据进行上传。

13、优选地，所述检测数据管理模块包括数据下载单元、数据备份单元和数据删除单元，数据下载单元控制数据下载，数据备份单元控制数据进行备份，数据删除单元控制数据进行删除，所述检测数据评估模块包括数据调取单元、数据库比对单元和数据评估单元，所述数据调取单元输出端与数据库比对单元连接，所述数据库比对单元输出端与数据评估单元连接，数据调取单元对数据进行调取，并通过数据库比对单元将数据与数据库信息进行比对，并将结果发送至数据评估单元对检测数据进行评估。

14、本发明提供了一种辅助代步的机器人及其肢体健康信息评估监测系统，其具备的有益效果如下：

15、1、该辅助代步的机器人，通过将移动板向上抬升，使移动板带动两个控制箱上升，使两个控制箱带动两个滑动板在两个滑轨内部滑动，使滑动板带动控制箱上升到与滑轨脱离后，使电动推杆启动，并使电动推杆对座板解除限位，使座板向下翻转，同时将靠背向前翻倒90°，使靠背与支架相贴合，并同时使控制箱与卡槽相卡合，对卡槽进行限位，使装置达成如图5和6所示的状态，此时患者可以处于支架的内部，双手扶着顶板进行移动，有利于对使用者辅助行走，提高稳定性，便于回复行走训练，可以在坐姿腿部力量训练和站姿行走恢复训练之间进行快速切换形态，便于操作，安全性高。

16、2、该辅助代步的机器人，控制箱与多个装置内多个电气元件电性连接，并且控制箱内部设置有体征检测手环，方便对使用者肢体进行检测，通过使用者坐在支架顶部，并通过将腿部放置于脚撑顶部，通过腿部带动脚撑向上抬起，并使脚撑带动连接块移动，使连接块拉动连接块移动，使拉动板拉动套筒进行移动，使套筒与活塞板进行相对移动，使活塞板在套筒内部滑动，在套筒内部可以填充缓冲液，使活塞板在移动时，使缓冲液从多个通孔穿过，形成阻尼效果，减缓活塞板的移动速度，同时套筒在移动时拉动弹簧进行移动，对弹簧进行拉伸，使脚撑要克服弹簧的弹力进行移动，便于进行腿部进行康复训练。

17、3、该肢体健康信息评估监测系统，通过检测模块对身体进行检测，同时检测模块对体检数据上传模块发出信号，使体检数据上传模块对检测数据处理后并将数据发送至云端服务器，使云端服务器对检测数据管理模块发出指令，通过检测数据管理模块对数据进行管理，并通过云端服务器对检测数据评估模块发出指令，使检测数据评估模块对检测数据进行评估。