一种消毒隔离的多通道控针装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种消毒隔离的多通道控针装置。

背景技术：

1、穿刺针通常用于微创外科手术，其应用场景包括但不限于：穿刺针刺入体腔并向体腔内注入放射性粒子或者药物以用于治疗、穿刺针刺入体腔并抽取分泌物以用于化验、穿刺针刺入体腔并向体腔注入气体或造影剂以用于造影检查等。以放射性粒子植入手术举例来说，其需要利用多根穿刺针按照设定方位将同位素放射源粒子注入患者的肿瘤目标位置处，待粒子植入完成后，需要将穿刺针从患者体内拔出。

2、在手术过程中需要刺入多根穿刺针，选择性地往穿刺针内植入放射性粒子，植入过放射性粒子的穿刺针需要拔出，如果是操作人员手动拔出的话会对其造成辐射伤害。但是一般的穿刺或拔针装置具有局限性，一般只能将单独一根穿刺针刺入或拔出，或所有穿刺针一起刺入或拔出，无法选择性地将不同的穿刺针刺入或拔出。并且，一般的拔针装置通常设置为带有动力源，拔针装置内部集成有电机、力传感器、编码器、限位开关等电子元器件，不易进行清洗与消毒灭菌。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提供一种消毒隔离的多通道控针装置，能够解决相关技术中存在的技术问题。具体而言，包括以下的技术方案：

2、一种消毒隔离的多通道控针装置，所述消毒隔离的多通道控针装置包括：穿刺针操作模块和控制模块，所述穿刺针操作模块为不具有动力源的无源部分，所述控制模块为具有动力源的有源部分，所述无源部分与所述有源部分隔开布置；

3、所述穿刺针操作模块包括：引导模板、夹针机构和控针驱动机构；

4、所述引导模板上具有多个引导部，所述引导部用于引导穿刺针的运动；

5、所述夹针机构连接于所述引导模板，所述夹针机构被配置为能够安装多个穿刺针，并且，对多个所述穿刺针中的一个进行选择性地夹持操作，或者对多个所述穿刺针同时进行夹持操作，并驱动其中的一个进行刺入运动或拔出运动；

6、所述控针驱动机构被配置为对所述夹针机构所夹持的穿刺针作刺入运动或拔出运动；

7、所述控制模块用于对所述穿刺针操作模块提供动力源以对其进行控制；

8、所述穿刺针操作模块和所述控制模块之间实现隔离的方式包括：所述穿刺针操作模块和所述控制模块通过导管相连接，或者，所述穿刺针操作模块和所述控制模块通过隔离膜相隔离，或者，所述穿刺针操作模块和所述控制模块通过连接模块相连接。

9、在一些可能的实现方式中，所述夹针机构为阵列式夹针机构或者阵列摩擦式机构；

10、所述阵列式夹针机构包括呈阵列式布置的多个夹持件和夹针驱动机构，所述夹持件具有用于夹持穿刺针的夹持位置和释放穿刺针的释放位置，所述夹针驱动机构用于驱动所述夹持件在所述夹持位置进行夹持穿刺针的运动，所述夹持件为夹持杆、卡爪对、旋转件的一种或组合；

11、所述阵列摩擦式机构包括摩擦轮阵列或摩擦带阵列，所述摩擦轮阵列或所述摩擦带阵列能够对多个穿刺针同时夹持且只驱动其中一个穿刺针作刺入运动或拔出运动。

12、在一些可能的实现方式中，当所述夹持件为夹持杆时，多个夹持杆呈阵列式分布于所述引导模板，所述夹持杆包括第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆能够通过平动或旋转的方式在夹持状态和释放状态之间进行切换运动；所述第一夹持杆和所述第二夹持杆呈横纵布置，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆的每个相交位置对应为一个夹持位置，当前所述夹持位置上对应的所述第一夹持杆和所述第二夹持杆均处于夹持状态时，位于当前所述夹持位置的穿刺针才能够被有效夹持；

13、相应地，所述夹针驱动机构被配置为，能够分别对任一所述第一夹持杆和任一所述第二夹持杆进行驱动使其运动，从而使其在夹持状态和释放状态之间进行切换运动。

14、在一些可能的实现方式中，当所述夹持件为卡爪对时，多个所述卡爪对呈阵列式布置并连接于所述引导模板，每一所述卡爪对包括第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪能够在夹持状态和释放状态之间进行切换运动，所述第一卡爪和所述第二卡爪均处于夹持位置时能够夹持一根所述穿刺针；

15、相应地，所述夹针驱动机构被配置为，能够对任一所述卡爪对中的所述第一卡爪和所述第二卡爪进行驱动使其运动。

16、在一些可能的实现方式中，当所述夹持件为旋转件时，多个所述旋转件呈阵列式分布于所述引导模板，所述旋转件具有卡紧部以允许所述穿刺针由此穿过，所述旋转件通过旋转或弯曲以实现对穿刺针的卡紧；

17、进一步地，所述卡紧部包括通孔、通槽、或双卡紧柱。

18、在一些可能的实现方式中，所述阵列式夹针机构和引导模板构成的整体的侧部设置有至少一个支撑机构，每一支撑机构上对应连接有一个控针驱动机构，所述控针驱动机构包括带传动机构、链条传动机构、丝杆传动机构、绳驱动机构、弹性丝驱动机构、液压推杆机构、齿轮齿条机构中的至少一种。

19、在一些可能的实现方式中，所述导管的长度大于300mm，所述导管用于增大所述穿刺针操作模块和所述控制模块之间的距离；

20、所述导管内具有动力传递结构和/或电信号传递结构，所述动力传递结构用于向所述穿刺针操作模块传递动力，所述电信号传递结构用于向所述穿刺针操作模块传递电信号；

21、所述动力传递结构包括拉绳、弹性丝、液压油或气体，所述电信号传递结构包括电缆，进一步地，所述电缆的材质为铝线或者钛合金线。

22、在一些可能的实现方式中，所述连接模块包括旋转设置的联轴器，以及，所述连接模块上还包括电连接件，所述电连接件包括导电探针、导电触点；

23、所述穿刺针操作模块和所述控制模块通过所述联轴器传递动力，所述穿刺针操作模块和所述控制模块通过所述电连接件建立电连接并传递电信号；

24、所述连接模块还包括第一夹板和第二夹板，所述隔离膜夹设于所述第一夹板和所述第二夹板之间。

25、在一些可能的实现方式中，所述引导部为导向孔、导向槽、导向块、导向杆中至少一种；

26、所述多个引导部呈矩形阵列式布置，所述多个引导部的引导方向均垂直于所述引导模板；

27、所述引导模板的位于所述引导部周侧的位置处具有多个指示标记，所述多个指示标记与成排布置的多个引导部和成列布置的多个引导部分别一一对应；

28、所述指示标记包括字母标记和/或数字标记，这包括：所述指示标记包括字母标记和数字标记，所述字母标记和所述数字标记中的一个代表排号，另一个代表列号；

29、所述引导模板包括相对布置的上模板和下模板，所述上模板和所述下模板之间具有容置腔以容纳所述夹针机构。

30、在一些可能的实现方式中，所述穿刺针操作模块还包括卡针机构，所述卡针机构被配置为在所述穿刺针插入至任意目标深度后，能够卡住所述穿刺针以阻止所述穿刺针在生物体组织的牵拉下回弹；

31、所述卡针机构包括单向卡紧部，所述单向卡紧部被配置为，允许所述穿刺针向上拔出，且对向下运动的所述穿刺针进行单向卡紧；

32、所述卡针机构还包括单向卡紧复位组件，所述单向卡紧复位组件被配置为，能够对所述单向卡紧部进行复位，避免所述穿刺针向下穿刺时被所述单向卡紧部所卡紧；

33、所述卡针机构的实现方式包括：

34、所述卡针机构为具有弹性的卡针板，所述卡针板上设有与所述引导部一一对应的卡针孔，所述卡针孔为通孔且尺寸小于所述穿刺针的外径，所述穿刺针通过所述卡针孔时依靠摩擦力实现固定，所述穿刺针操作模块需要在设定大小的推动力下才能克服所述卡针板的摩擦力，以实现所述穿刺针的拔出或插入；

35、或者，所述卡针机构包括层叠布置的两块摩擦板，通过所述两块摩擦板的剪切作用来卡住所述穿刺针。

36、本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

37、本发明实施例提供的消毒隔离的多通道控针装置，其穿刺针操作模块包括：引导模板、夹针机构和控针驱动机构，通过设置引导模板来引导穿刺针的穿刺运动以及拔出运动；通过设置多通道夹针机构和控针驱动机构，两者配合，能够对一个或者多个穿刺针的拔出或者刺入运动进行控制，使得穿刺针能够可控地拔出或者刺入设定的距离。该消毒隔离的多通道控针装置具有操作方便、自动拔针或者插针、拔针或者插针动作稳定可靠且可控等优点。

38、特别地，该消毒隔离的多通道控针装置中，穿刺针操作模块为不具有动力源的无源部分，便于清洗消毒，控制模块为具有动力源的有源部分，穿刺针操作模块和控制模块之间通过导管、隔离膜或者连接模块实现有效隔离，使得无源部分与有源部分隔开布置，以防止穿刺针操作模块在作业过程中可能产生的血污等污染控制模块，这样能够确保手术环境的安全和降低手术器械成本。