一种助行装置

本发明涉及助行装置，具体为一种助行装置。

背景技术：

1、由于事故、伤病等原因造成下肢受损的病人，行动受限，在需要外出会使用到助行器。

2、所谓助行器，是指通过器械的支撑，让腿脚不灵活甚至丧失行走能的患者能够自理行走，实现和正常人一样外出的一种辅助性器械，助行器的应用能够有效帮助患者行走还可以增加患者的安全性，现有的助行装置有拐杖、轮椅和助行架，现有技术中的轮椅包括有电动轮椅和手动轮椅，其中电动轮椅在使用过程中由电机驱动，患者可以自行操作，但是电动轮椅行驶在倾斜道路上时由于结构问题，电动轮椅的重心会向前或向后发生倾斜，这将会造成电动轮椅发生倾倒，造成患者的受伤，因此需要一种助行装置。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于现有助行装置中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种助行装置，通过基座上设置的第一伸缩杆与踏板连接，可以改变踏板的高度，同时通过第三伸缩杆带动辅助轮进行升降，在电动轮椅行驶在倾斜路面时，可以防止电动轮因重心发生偏移，造成电动轮椅的倾倒，从而造成患者受伤。

4、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

5、一种助行装置，其包括基座；

6、所述基座一端底部设置有连杆和第一伸缩杆，所述连杆和第一伸缩杆底部设置有踏板，所述踏板底部设置有万向轮，所述基座底部中间设置有陀螺仪和控制器，所述基座另一端底部设置有承载架，所述承载架上设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶部与底板转动连接，所述承载架外侧设置有承载盒，所述承载盒底部设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆底部安装有辅助轮。

7、作为本发明所述的一种助行装置的一种优选方案，其中：所述基座顶部设置有底板，所述底板上两侧设置有扶手，所述扶手后部设置有背板。

8、作为本发明所述的一种助行装置的一种优选方案，其中：所述扶手顶部设置有控制板，所述控制板上设置有控制杆，所述控制板与控制器连接。

9、作为本发明所述的一种助行装置的一种优选方案，其中：所述基板底部两侧设置有齿轮箱，所述齿轮箱输入端设置有驱动电机，所述齿轮箱输出端连接有驱动轮。

10、作为本发明所述的一种助行装置的一种优选方案，其中：所述陀螺仪与控制器连接，所述控制器与第一伸缩杆。第二伸缩杆和第三伸缩杆连接。

11、作为本发明所述的一种助行装置的一种优选方案，其中：所述底板一端与基座转动连接，所述底板另一端转动连接有背板。

12、作为本发明所述的一种助行装置的一种优选方案，其中：所述第三伸缩杆底部转动连接有辅助轮。

13、作为本发明所述的一种助行装置的一种优选方案，其中：所述承载盒内承载有蓄电池，所述蓄电池与第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆连接，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆具体为电动伸缩杆。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过基座上设置的第一伸缩杆与踏板连接，可以改变踏板的高度，同时通过第三伸缩杆带动辅助轮进行升降，在电动轮椅行驶在倾斜路面时，可以防止电动轮因重心发生偏移，造成电动轮椅的倾倒，从而造成患者受伤。

技术特征：

1.一种助行装置，其特征在于：包括基座(100)；

2.根据权利要求1所述的一种助行装置，其特征在于：所述基座(100)顶部设置有底板(110)，所述底板(110)上两侧设置有扶手(120)，所述扶手(120)后部设置有背板(130)。

3.根据权利要求2所述的一种助行装置，其特征在于：所述扶手(120)顶部设置有控制板(121)，所述控制板(121)上设置有控制杆(122)，所述控制板(121)与控制器(190)连接。

4.根据权利要求1所述的一种助行装置，其特征在于：所述基板底部两侧设置有齿轮箱(170)，所述齿轮箱(170)输入端设置有驱动电机(171)，所述齿轮箱(170)输出端连接有驱动轮(172)。

5.根据权利要求1所述的一种助行装置，其特征在于：所述陀螺仪(180)与控制器(190)连接，所述控制器(190)与第一伸缩杆(150)。第二伸缩杆(210)和第三伸缩杆(230)连接。

6.根据权利要求1所述的一种助行装置，其特征在于：所述底板(110)一端与基座(100)转动连接，所述底板(110)另一端转动连接有背板(130)。

7.根据权利要求1所述的一种助行装置，其特征在于：所述第三伸缩杆(230)底部转动连接有辅助轮(240)。

8.根据权利要求1所述的一种助行装置，其特征在于：所述承载盒(220)内承载有蓄电池，所述蓄电池与第一伸缩杆(150)、第二伸缩杆(210)和第三伸缩杆(230)连接，所述第一伸缩杆(150)、第二伸缩杆(210)和第三伸缩杆(230)具体为电动伸缩杆。

技术总结
本发明公开的属于助行装置技术领域，具体为一种助行装置，包括基座，所述基座一端底部设置有连杆和第一伸缩杆，所述连杆和第一伸缩杆底部设置有踏板，所述踏板底部设置有万向轮，所述基座底部中间设置有陀螺仪和控制器，所述基座另一端底部设置有承载架，所述承载架上设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶部与底板转动连接，所述承载架外侧设置有承载盒，所述承载盒底部设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆底部安装有辅助轮，通过基座上设置的第一伸缩杆与踏板连接，可以改变踏板的高度，同时通过第三伸缩杆带动辅助轮进行升降，在电动轮椅行驶在倾斜路面时，可以防止电动轮因重心发生偏移，造成电动轮椅的倾倒，从而造成患者受伤。

技术研发人员：李贞,黄婷婷,袁泉,张嘉怡,李丹,赵晓娟,戎娜,王丽军
受保护的技术使用者：河南中医药大学第一附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14