一种牙齿模型确定方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明涉及三维模型，尤其涉及一种牙齿模型确定方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、随着三维技术的快速发展，三维模型以辅助诊断的方式广泛应用于牙齿诊疗。在固定义齿修复时，完成牙体预备得到预备牙后，通常都要给预备牙制作临时冠做临时性修复，以保护牙齿神经和其余的完好牙齿，因此，在固定修复的过程中，需要制作合适的临时冠。

2、目前多利用预制牙生成和预备牙相匹配的临时冠，预制牙是指待修复牙齿的标准牙齿模型，在生成过程中需要对预制牙进行缩放、雕刻和光顺等操作以得到和预备牙匹配的预制牙，但是现有的针对预制牙的自动摆放方法对预备牙的邻牙有较强的依赖性，且存在缩放不精准的问题，后续需要相关工作人员手动进行调整，费时费力，也不便于后续制作临时冠。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种牙齿模型确定方法、装置、设备和存储介质，能够得到和预备牙相匹配的牙齿模型，便于后续制作临时冠。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种牙齿模型确定方法，包括：

3、获取牙颌模型的第一信息，所述牙颌模型包括至少一个预备牙，其中，所述预备牙是指对待修复牙齿进行打磨后剩余的牙齿；

4、获取预制牙的第二信息，其中，所述预制牙是所述待修复牙齿的标准牙齿模型；

5、根据所述第一信息和所述第二信息，计算所述预备牙的第一坐标系；

6、在所述第一坐标系下对所述预制牙进行配准，得到和所述预备牙相匹配的目标牙齿模型。

7、第二方面，本公开实施例提供了一种牙齿模型确定装置，包括：

8、第一获取单元，用于获取牙颌模型的第一信息，所述牙颌模型包括至少一个预备牙，其中，所述预备牙是指对待修复牙齿进行打磨后剩余的牙齿；

9、第二获取单元，用于获取预制牙的第二信息，其中，所述预制牙是所述待修复牙齿的标准牙齿模型；

10、计算单元，用于根据所述第一信息和所述第二信息，计算所述预备牙的第一坐标系；

11、配置单元，用于在所述第一坐标系下对所述预制牙进行配准，得到和所述预备牙相匹配的目标牙齿模型。

12、第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：

13、存储器；

14、处理器；以及

15、计算机程序；

16、其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述的牙齿模型确定方法。

17、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的牙齿模型确定方法的步骤。

18、本公开实施例提供了一种牙齿模型确定方法，包括：获取牙颌模型的第一信息，牙颌模型包括至少一个预备牙，其中，预备牙是指对待修复牙齿进行打磨后剩余的牙齿；获取预制牙的第二信息，其中，预制牙是待修复牙齿的标准牙齿模型；根据第一信息和第二信息，计算预备牙的第一坐标系；在第一坐标系下对预制牙进行配置，得到和预备牙相匹配的目标牙齿模型。本申请提供的方法，在计算得到的预备牙的第一坐标系下对标准牙齿模型进行配置，通过改变预制牙的位姿和大小，得到预制牙合理的摆放位置，使得摆放位置确定后的目标牙齿模型和预备牙相匹配，能够有效降低摆放时间，同时提高了摆放效果，也便于后续基于目标牙齿模型和预备牙制作临时冠。

技术特征：

1.一种牙齿模型确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息和所述第二信息，计算所述预备牙的第一坐标系，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标类型和所述第一信息计算得到所述牙颌模型或者所述牙颌模型中目标牙齿的第一中心点，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一中心点和所述第二中心点计算所述预备牙的第一坐标系，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一中心点和所述第二中心点的连线确定第一轴后，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述牙颌模型的目标类型，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一坐标系下对所述预制牙进行配准，得到和所述预备牙相匹配的目标牙齿模型，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述第一坐标系下，根据所述抽壳的预备牙对所述预制牙进行配准，得到和所述预备牙相匹配的目标牙齿模型，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，得到和所述预备牙相匹配的目标牙齿模型后，所述方法还包括：

10.一种牙齿模型确定装置，其特征在于，包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一所述的牙齿模型确定方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种牙齿模型确定方法、装置、设备和存储介质。牙齿模型确定方法包括：获取牙颌模型的第一信息，牙颌模型包括至少一个预备牙，其中，预备牙是指对待修复牙齿进行打磨后剩余的牙齿；获取预制牙的第二信息，其中，预制牙是待修复牙齿的标准牙齿模型；根据第一信息和第二信息，计算预备牙的第一坐标系；在第一坐标系下对预制牙进行配准，得到和预备牙相匹配的目标牙齿模型。本申请提供的方法，能够得到和预备牙相匹配的牙齿模型，便于后续制作临时冠。

技术研发人员：刘远超,江腾飞,甄圣贤,邱凯佳
受保护的技术使用者：先临三维科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15