一种具有急救功能的智能轮椅

本发明涉及一种智能轮椅，更具体地说，它涉及一种具有急救功能的智能轮椅。

背景技术：

1、轮椅用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

2、传统的轮椅功能较为单一，一般仅有转运功能。其缺点主要不具备转运途中的观察及急救功能；或仅有生命体征监测，但为外挂式，缺乏轻便性；当患者需要急救时，缺乏提前预警功能。

3、现有两种aed设备，一种在医疗机构使用，操作具有专业性，对普通使用者不友善且机器自重重，不方便随时随地携带需有专业的仪器车配合；另一种为公共场所固定点放置的aed设备，它所存在的缺点是当患者需要使用时，需要使用人来回奔波并寻找设备，贻误抢救时间，不能随时随地取用。

4、需要aed急救设备与轮椅进行有效结合，提供一种方便观察、具有急救功能的智能轮椅，以此服务一些有需求的病患用户，使其在紧急状况时能够得到有效救援。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有急救功能的智能轮椅，该具有急救功能的智能轮椅能够配备有aed急救设备和监测预警装置，能够在紧急状况时提高救援速度。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种具有急救功能的智能轮椅，包括有轮椅本体，所述轮椅本体包括有靠背和扶手以及脚踏，所述轮椅本体上安装有控制器、aed急救装置、体征监测装置、面部监测装置、姿态监测装置以及警报装置，所述控制器分别与体征监测装置、面部监测装置、姿态监测装置以及警报装置连接；

3、所述面部监测装置设置有两组，分别设置于两侧的扶手上，所述面部监测装置用于采集患者脸部微表情变化，并且生成面部信号；

4、所述体征监测装置和aed急救装置均设置于靠背上，所述体征监测装置用于监测患者脉搏及氧饱和情况，并且生成体征信号；

5、所述姿态监测装置用于监测患者姿态动作，并且生成姿态信号；

6、所述控制器设置于扶手上，所述控制器用于接受体征信号、姿态信号、面部信号，并且设定信号阈值，当体征信号、姿态信号、面部信号超过信号阈值时控制警报装置发出警报信号。

7、综上所述，本发明具有以下有益效果：通过面部监测装置、体征监测装置、姿态监测装置去监测患者的各种数值，通过对数值的监控去预测患者变化，其中面部监测装置既能够自动识别患者脸部疼痛变化，也通过镜面设计，使得位于后方的操作者直观的观察到患者的面色、表情等情况。

8、生命体征监测装置旨在转运途中对患者脉搏及氧饱和情况进行实施监测，根据患者平日生命体征基础水平设置相应阈值，在转运过程中，出现病情危险变化时及时提醒报警。

9、aed急救装置当患者及周边人员出现需要急救的情况，可以在第一时间取用，避免因寻找设备而延误抢救最佳时机，在急救黄金4分钟内实施急救，进行体外除颤，提高成功救活率。

技术特征：

1.一种具有急救功能的智能轮椅，包括有轮椅本体(1)，所述轮椅本体(1)包括有靠背(11)和扶手(12)以及脚踏(13)，其特征是：所述轮椅本体(1)上安装有控制器(2)、aed急救装置(3)、体征监测装置(4)、面部监测装置(5)、姿态监测装置(6)以及警报装置(7)，所述控制器(2)分别与体征监测装置(4)、面部监测装置(5)、姿态监测装置(6)以及警报装置(7)连接；

2.根据权利要求1所述的一种具有急救功能的智能轮椅，其特征是：所述控制器(2)包括有面部监测单元(21)，所述面部监测单元(21)用于接收面部监测装置(5)采集的人物视频；

3.根据权利要求2所述的一种具有急救功能的智能轮椅，其特征是：所述面部监测单元(21)还包括有训练模块(217)，所述训练模块(217)包括有数据输入层、卷积拟合层组以及输出处理层组；

4.根据权利要求1所述的一种具有急救功能的智能轮椅，其特征是：所述姿态监测装置(6)包括有第一压力感应装置(61)、第二压力感应装置(62)以及重心感应装置(63)；

5.根据权利要求4所述的一种具有急救功能的智能轮椅，其特征是：所述重心感应装置(63)包括有佩戴至患者颈部的颈圈，所述颈圈上设置有第三压力感应装置(631)和第四压力感应装置(632)；

6.根据权利要求5所述的一种具有急救功能的智能轮椅，其特征是：所述控制器(2)包括有姿态监测单元(22)和速度感应器，当所述速度感应器处于触发状态时，所述姿态监测单元(22)的判断步骤包括有：

7.根据权利要求6所述的一种具有急救功能的智能轮椅，其特征是：两所述扶手(12)均包括有抵靠板(121)、固定板(122)、驱动电机、升降件以及转动件，所述抵靠板(121)的第一端通过驱动电机转动连接于靠背(11)的一侧；

8.根据权利要求7所述的一种具有急救功能的智能轮椅，其特征是：所述靠背(11)包括有外框(111)和转动板(112)以及转动电机，所述外框(111)的中部贯穿设置有安装槽，所述转动板(112)转动连接于安装槽内，所述转动电机与控制器(2)连接，用于驱动转动板(112)转动。

9.根据权利要求8所述的一种具有急救功能的智能轮椅，其特征是：所述控制器(2)的控制方法包括有：

10.根据权利要求9所述的一种具有急救功能的智能轮椅，其特征是：所述轮椅本体(1)还包括有两握柄，两所述握柄上均设置有与控制器连接的触感感应装置，当操作人员拿握握柄时，触感感应装置被触发；

技术总结
本发明公开了一种具有急救功能的智能轮椅，其技术方案要点是包括有轮椅本体，轮椅本体上安装有控制器、AED急救装置、体征监测装置、面部监测装置、姿态监测装置以及警报装置，面部监测装置用于采集患者脸部微表情变化，并且生成面部信号；体征监测装置用于监测患者脉搏及氧饱和情况，并且生成体征信号；姿态监测装置用于监测患者姿态动作，并且生成姿态信号；控制器设置于扶手上，控制器用于接受体征信号、姿态信号、面部信号，并且设定信号阈值，当体征信号、姿态信号、面部信号超过信号阈值时控制警报装置发出警报信号，该具有急救功能的智能轮椅能够配备有AED急救设备和监测预警装置，能够在紧急状况时提高救援速度。

技术研发人员：张少君,顾丽娟,孙喜蓉,闵海瑛,张洁,童捷,孙一颖,秦金
受保护的技术使用者：上海市浦东新区精神卫生中心（同济大学附属精神卫生中心、上海市浦东新区心理咨询中心）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15