一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人的制作方法

本实用新型涉及救助型机器人技术领域，尤其涉及一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人。

背景技术：

目前，我国的家用服务机器人主要有吸尘器机器人、教育、娱乐、保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人和智能玩具机器人，同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业，但是面向孤独老人陪护是需要情感数据做基础的，如何陪护老人和紧急救助这样的机器人在国内不同的企业实现的方法不一样，为了更有效的完成孤独老人的陪护和紧急救助，我们研发了一种面向独居老人陪护和紧急救助型机器人。

因此本实用新型的目的在于一种面向独居老人陪护和紧急救助型机器人，已解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，包括壳体，所述壳体的内部安装有数据存储器、微处理器、控制器和GPRS通信模块，壳体的上侧壁安装有麦克风、摄像头和扬声器，壳体的两端均安装有表带，其中，麦克风的输出端和摄像头的输出端均与微处理器的输入端电性连接，微处理器的输出端与控制器的输入端电性连接，微处理器与数据存储器电性连接，微处理器通过GPRS通信模块与物联网网关连接，物联网网关与医疗救护报警系统连接。

优选的，所述壳体的内部设有供给安装数据存储器、微处理器、控制器和GPRS通信模块的安装架，且壳体的侧壁上设有散热孔，其中控制器采用DATA-735通用控制器或者SC200控制器，数据存储器采用Low power SRAM存储器，微处理器采用骁龙820或者骁龙821处理器，GPRS通信模块采用USR-GPRS232-7S2型GPRS通信模块。

优选的，所述麦克风、摄像头和扬声器镶嵌在壳体上未开散热孔的一侧侧壁内。

优选的，所述表带上设有卡扣。

本实用新型有益效果：该面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人其上设置了存储有人脸表情信息和人类情感声音信息的数据存储器，其上还设置了由摄像头和麦克风这一老人的面目表情及老人的声音信息采集识别机构，其能够采集老人的表情信息与声音信息，并且将该信息传递给微处理器，微处理器配合数据存储器内存储的信息对其进行分析，根据分析结果发出指令给控制器，控制器控制扬声器运作，或者将发出救护指令，救护指令通过GPRS通信模块和物联网网关将信息发送给医疗救护报警系统。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人的原理框图。

图中：1麦克风、2微处理器、3摄像头、4扬声器、5数据存储器、6壳体、7表带、8 GPRS通信模块、9控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，包括壳体6，壳体6的内部安装有数据存储器5、微处理器2、控制器9和GPRS通信模块8，壳体6的上侧壁安装有麦克风1、摄像头3和扬声器4，壳体6的两端均安装有表带7，其中，麦克风1的输出端和摄像头3的输出端均与微处理器2的输入端电性连接，微处理器2的输出端与控制器9的输入端电性连接，微处理器2与数据存储器5电性连接，微处理器2通过GPRS通信模块8与物联网网关连接，物联网网关与医疗救护报警系统连接，壳体6的内部设有供给安装数据存储器5、微处理器2、控制器9和GPRS通信模块8的安装架，且壳体6的侧壁上设有散热孔，其中控制器9采用DATA-735通用控制器或者SC200控制器，数据存储器5采用Low power SRAM存储器，微处理器2采用骁龙820或者骁龙821处理器，GPRS通信模块8采用USR-GPRS232-7S2型GPRS通信模块，麦克风1、摄像头3和扬声器4镶嵌在壳体6上未开散热孔的一侧侧壁内，表带7上设有卡扣。

工作原理：该机器人通过表带7戴在独居老人的手腕上，其上数据存储器5内存储有人脸表情信息和人类情感声音信息，麦克风1和摄像头3及时采集独居老人的声音信息和人脸信息，麦克风1采集到的信息传递微处理器2，摄像头3采集到的图像信息传递给微处理器2，微处理器2配合数据存储器5内存储的人脸表情信息和人类情感声音信息对语音信息识别器2和图像信息识别器5传递来的信息进行分析比对，微处理器2根据分析的结果发出指令给控制器9，控制器9控制扬声器3 运作，或者通过GPRS通信模块8和物联网发送给医疗救护报警系统。

物联网网关是整个系统的中心，它通过串口连接各个子网络汇聚点，对子网络系统采集到的数据进行汇聚、处理，同时，它还给客户端提供各种服务，例如：可以通过串口连接GSM模块，给用户提供手机短信查询及控制；通过GPRS通信模块8连接因特网，给用户提供远程的控制终端；还能在本地液晶显示屏上显示实时采集到的信息。总的来说，物联网网关在系统中负责数据的接收处理、数据存储、数据服务等。

GPRS通信模块8，采用高性能工业级无线模块及嵌入式处理器，以实时操作系统作为软件支撑平台，内嵌自主知识产权的TCP/IP协议，为用户提供高速，稳定可靠，永远在线的透明数据传输通道。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。