一种家庭智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种家庭智能机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，随着机器人技术的迅猛发展，在餐饮行业、商场、展会、科技部、会议中心、开业庆典等场合均开始广泛的应用机器人，一定程度上替代了人类所进行的体力劳动。特别是随着人们生活水平的提高，家庭智能机器人已经渐渐的走入普通家庭来帮助人们完成日常的家务。
[0003]然而，现有的家庭机器人一般只能通过一个遥控器对其进行控制，在这种情况下，当遥控器放置的位置比较隐蔽时，则用户不能够及时的对机器人进行控制，影响对机器人控制的可靠性和及时性。
[0004]并且，现有的机器人不能够和用户的移动终端建立网络连接，即机器人不能够将检测到的各种信息发送给用户，当用户外出不在家时，机器人不能够将家中的异常情况发送给用户，用户不能够对家中的机器人进行远程互动和监控。
[0005]基于以上描述，亟需一种新的家庭智能机器人，以解决现有技术中存在的单遥控器对机器人控制的可靠性和及时性比较低的问题。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种家庭智能机器人，可有效解决现有的机器人使用单遥控器对机器人控制的可靠性和及时性比较低的问题。
[0007]本实用新型采用的技术方案如下:
[0008]—种家庭智能机器人，所述机器人包括主控制器和人机交互控制器，所述人机交互控制器和主控制器相连，该机器人通过两个遥控器进行遥控控制，分别为第一遥控器和第二遥控器，所述第一遥控器的优先级高于第二遥控器的优先级，当使用所述第一遥控器对所述人机交互控制器和主控制器进行控制时，所述第二遥控器不能够对所述人机交互控制器和主控制器进行控制，当所述第一遥控器没有对所述人机交互控制器和主控制器进行控制时，所述第二遥控器能够对所述人机交互控制器和主控制器进行控制。
[0009]作为优选，所述机器人上设置有Wifi控制模块，所述Wifi控制模块与用户所携带的移动终端通过网络连接，用户通过所携带的移动终端对所述机器人进行远程遥控。
[0010]作为优选，所述机器人上还设置有烟雾传感器和执行装置，所述烟雾传感器与所述主控制器相连，所述烟雾传感器用于检测室内的烟雾浓度，并将所检测到的烟雾浓度参数传递给所述主控制器，所述主控制器将所述烟雾传感器检测到的烟雾浓度与预设烟雾浓度进行比较，当所述烟雾传感器检测到的烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度时，所述主控制器控制所述执行装置关闭释放烟雾的设备。
[0011]作为优选，所述机器人上还设置有报警装置，当所述烟雾传感器检测到的烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度时，所述主控制器控制所述报警装置进行报警。
[0012]作为优选，所述机器人上还设置有摄像机，所述摄像机与所述人机交互控制器相连，所述摄像机用于采集所在区域的视频和音频信息，并将所采集的视频和音频信息传递给所述人机交互控制器，用户通过显示在所述人机交互控制器上的实时视频流及音频流观看所述机器人所在环境及进行互动。
[0013]作为优选，所述机器人与云服务器相互通讯，用户与所述机器人进行对话时，所述机器人所需的信息来自于所述云服务器。
[0014]本实用新型提供的家庭智能机器人具有以下优点:
[0015]由于本方案提供的家庭智能机器人包括主控制器和人机交互控制器，所述人机交互控制器和主控制器相连，该机器人通过两个遥控器进行遥控控制，分别为第一遥控器和第二遥控器，所述第一遥控器的优先级高于第二遥控器的优先级，当使用所述第一遥控器对所述人机交互控制器和主控制器进行控制时，所述第二遥控器不能够对所述人机交互控制器和主控制器进行控制，当所述第一遥控器没有对所述人机交互控制器和主控制器进行控制时，所述第二遥控器能够对所述人机交互控制器和主控制器进行控制。所以通过以上家庭智能机器人可有效解决现有的机器人通过一个遥控器对其进行控制时，当遥控器放置的位置比较隐蔽时，用户不能够及时的对机器人进行控制，影响对机器人控制的可靠性和及时性的问题，有效的提高了对机器人控制的可靠性和及时性。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型具体实施例提供的家庭智能机器人的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型具体实施例提供的家庭智能机器人硬件系统的结构框图。
[0018]其中，
[0019]1-机器人本体;2-第一遥控器;3-第二遥控器;4-摄像机;5-烟雾传感器;6_主控制器;7-人机交互控制器;8-Wifi控制模块;9-移动终端;10-报警装置;11-执行装置。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0021]如图1至图2所示，本申请提供的家庭智能机器人包括机器人本体I，机器人本体内设置有主控制器6和人机交互控制器7，所述人机交互控制器7和主控制器6相连，其中，该机器人通过两个遥控器进行遥控控制，两个遥控器分别为第一遥控器2和第二遥控器3，所述第一遥控器2的优先级高于第二遥控器3的优先级，当使用所述第一遥控器2对所述人机交互控制器7和主控制器6进行控制时，所述第二遥控器3不能够对所述人机交互控制器7和主控制器6进行控制，当所述第一遥控器2没有对所述人机交互控制器7和主控制器6进行控制时，所述第二遥控器3能够对所述人机交互控制器7和主控制器6进行控制。
[0022]通过以上家庭智能机器人可有效解决现有的机器人通过一个遥控器对其进行控制时，当遥控器放置的位置比较隐蔽时，用户不能够及时的对机器人进行控制，影响对机器人控制的可靠性和及时性的问题，有效的提高了对机器人控制的可靠性和及时性。
[0023]于本实施例中，作为优选方案，所述机器人上设置有Wifi控制模块8，所述Wifi控制模块8与用户所携带的移动终端9通过网络连接，用户通过所携带的移动终端9对所述机器人进行远程遥控。其中，所述移动终端9可以为手机、电脑、PAD等可移动设备。
[0024]另外，作为优选方案，该机器人上还安装了多种传感器，这些传感器可对家庭中的水电煤气进行检测和控制，一旦检测出煤气泄露、电力负荷超标和水管流量异常等危险，机