专利名称：一种家庭娱乐机器人的制作方法
技术领域：
本发明属于智能机器人领域，特别是一种互动性强的家庭娱乐机器人。
背景技术：
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，目前国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般说来机器人可分为工业机器人和服务型机器人两大类工业机器人应用于工业生产中，能代替人类执行单调、 频繁和重复性的长时间作业，或是在危险恶劣环境下的作业。服务型机器人依其功能可再细分为专业用服务机器人和个人/家庭用服务机器人。个人/家庭用服务机器人既可应用于吸尘、除草、清洁等家务活动，又能进行游戏和训练等娱乐活动能够，还能进行居家保全和安全监控等领域。近几年来，服务型机器人逐渐普及，其中交互式家庭娱乐机器人最为接近使用者的日常生活。
发明内容
本发明的目的在于提供一种根据使用者的动作、语音等指令执行相应动作的交互式家庭娱乐机器人。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种家庭娱乐机器人，包括头部、躯体部、腿部和行走部，所述的头部由头部前壳和头部后壳相互扣合而成，头部前壳上依次设有LCD屏、摄像头和麦克风，头部设有LCD盖和LCD电路板，头部还设有触摸感应片；所述的躯体部由躯体前壳和躯体后壳相互扣合而成，躯体前壳上下两侧分别设有头部伺服牙箱和腿部伺服牙箱，用于连接头部和腿部，伺服压箱上固定有伺服器压板，伺服器压板上固定有与有LCD屏、摄像头、麦克风和触摸感应片电气连接的主电路板，躯体部两侧均连接有臂部组件，躯体前壳上设有与主电路板电气连接的按钮开关；所述的臂部组件通过肩膀伺服器与躯体部连接，臂部组件包括臂部前壳以及依次设于臂部前壳上的肩部盖体、臂部上盖和肩部下盖，肩部下盖上连接有手部，肩部盖体和臂部上盖之间设有臂部伺服器，臂部上盖和肩部下盖之间设有肘部伺服器，各伺服器均与主电路板电气连接；所述的腿部由腿部前壳和腿部后壳相互扣合而成，腿部前壳和腿部后壳之间设有电池盖和电池；所述的行走部包括牙箱盖、底盘以及设于牙箱盖和底盘之间方向不同的多个驱动牙箱，驱动牙箱输出轴上连接有万向轮，牙箱盖上设有与驱动牙箱电气连接的驱动电路板，驱动电路板与主电路板电气连接，底盘上设有与主电路板电气连接的喇叭和红外线接收器。进一步，所述的腿部后壳上还设有网线插座，该网线插座与主电路板电气连接。更进一步，所述的触摸感应片有多个，均布于头部顶端。更进一步，所述的按钮开关为圆形，按钮开关上设有不同颜色的闪灯。本发明的有益效果是由于具备可爱的外形、丰富的表情、敏锐的触觉、优美的舞蹈、灵活的运动以及包含上万句话语的智能聊天系统，本机器人是一款全方位超越现有技术中同类产品的创新型机器人，极具人性化，幽默而且贴近生活。
图1是本发明的整体结构示意图； 图2是本发明头部的立体分解示意图； 图3是本发明躯体部的立体分解示意图； 图4是本发明臂部组件的立体分解示意图； 图5是本发明腿部的立体分解示意图6是本发明行走部件的立体分解示意图； 图7是本发明主控控制电路原理图； 图8是本发明遥控器的控制原理图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步详细说明。参照图1至图8所示，一种家庭娱乐机器人，包括头部1、躯体部2、腿部3和行走部 4，所述的头部1由头部前壳11和头部后壳12相互扣合而成，头部前壳11上依次设有2. 2 寸的IXD屏14、摄像头17和麦克风18，头部1设有IXD盖13和IXD电路板15，摄像头17 可以实现视频输入，并通过IXD屏14播放，此外还具有拍大头贴的功能，并将照片通过IXD 屏14输出，实现LCD屏14的电子相框功能，LCD屏14还可播放预设的视频，麦克风18可以与使用者互动，进行人机交流和语音控制，例如识别主人的声音并与主人聊天，根据主人的要求进行朗读，进一步还可进行普通话等级测试和英语口语校正，还可进行人脸检测识别， 对不同人打招呼。头部1还设有触摸感应片16，所述的触摸感应片16有多个，均布于头部1顶端，使用者触摸不同位置时LCD屏14会显示机器人不同的表情，例如笑、哭、说话、尴尬、发呆、青筋、滴汗、墨镜等等，当使用者触摸动作不同时，机器人表情随之变化，例如轻轻抚摸时机器人会笑，给机器人头上“吃栗子”时机器人则会哭。所述的躯体部2由躯体前壳21和躯体后壳22相互扣合而成，躯体前壳21上下两侧分别设有头部伺服牙箱24和腿部伺服牙箱25，用于连接头部1和腿部3，头部1可以左右转动各20度，通过头部伺服牙箱24的控制，角度控制精度可以到达1度，控制范围为 0 230度，腰部可以左右侧各10度，通过腿部伺服牙箱25来控制，控制角度精度可以到达1度，控制范围为0 230度，可以让机器人调多国多民族舞蹈，伺服压箱上固定有伺服器压板26，伺服器压板26上固定有与有IXD屏14、摄像头17、麦克风18和触摸感应片16 电气连接的主电路板27，躯体部2两侧均连接有臂部组件23，躯体前壳21上设有与主电路板27电气连接的按钮开关28，所述的按钮开关28为圆形，按钮开关28上设有不同颜色的闪灯，打开时有绚丽的灯光，不同的灯光颜色可表现机器人不同的情绪。所述的臂部组件23通过肩膀伺服器232与躯体部2连接，臂部组件23包括臂部前壳231以及依次设于臂部前壳231上的肩部盖体236、臂部上盖237和肩部下盖238，肩部下盖238上连接有手部233，肩部盖体236和臂部上盖237之间设有臂部伺服器234，臂部上盖237和肩部下盖238之间设有肘部伺服器235，各伺服器均与主电路板27电气连接， 这样可以实现整个手部233的动作，伺服器控制角度精度可以到达0. 5度，控制范围为0 230度，可模拟真人进行举手、摇头、拥抱、扭腰等动作。所述的腿部3由腿部前壳31和腿部后壳32相互扣合而成，腿部前壳31和腿部后壳32之间设有电池盖34和电池35，所述的腿部后壳32上还设有网线插座33，该网线插座 33与主电路板27电气连接，通过网线与电脑进行各种数据的交换。所述的行走部4包括牙箱盖41、底盘46以及设于牙箱盖41和底盘46之间方向不同的多个驱动牙箱42，驱动牙箱42输出轴上连接有万向轮43，这样行走部4可以在不转弯的情况下作360度全方位的运动，牙箱盖41上设有与驱动牙箱42电气连接的驱动电路板 44，驱动电路板44与主电路板27电气连接，底盘46上设有与主电路板27电气连接的喇叭 45和红外线接收器47，喇叭45可用来播放各种音频文件，通过红外线接收器47实现无线控制，在遥控板上按按键就可指挥机器人作相关动作。本发明的家庭娱乐机器人，其可爱的外形、丰富的表情、敏锐的触觉、优美的舞蹈、 灵活的运动以及包含上万句话语的智能聊天系统，是一款全方位超越现有技术中同类产品的创新型机器人，极具人性化，幽默而且贴近生活。上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例， 对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种家庭娱乐机器人，包括头部(1)、躯体部(2)、腿部(3)和行走部(4)，其特征在于所述的头部(1)由头部前壳(11)和头部后壳(12)相互扣合而成，头部前壳(11)上依次设有IXD屏(14)、摄像头(17)和麦克风(18)，头部(1)设有IXD盖(13)和LCD电路板(15)，头部(1)还设有触摸感应片(16)；所述的躯体部(2)由躯体前壳(21)和躯体后壳(22)相互扣合而成，躯体前壳(21)上下两侧分别设有头部伺服牙箱(24 )和腿部伺服牙箱(25 )，用于连接头部(1)和腿部(3 )，伺服压箱上固定有伺服器压板(26)，伺服器压板(26)上固定有与有IXD屏(14)、摄像头(17)、 麦克风(18)和触摸感应片(16)电气连接的主电路板(27)，躯体部(2)两侧均连接有臂部组件(23)，躯体前壳(21)上设有与主电路板(27)电气连接的按钮开关(28)；所述的臂部组件(23)通过肩膀伺服器(232)与躯体部(2)连接，臂部组件(23)包括臂部前壳(231)以及依次设于臂部前壳(231)上的肩部盖体(236)、臂部上盖(237)和肩部下盖(238)，肩部下盖(238)上连接有手部(233)，肩部盖体(236)和臂部上盖(237)之间设有臂部伺服器(234)，臂部上盖(237)和肩部下盖(238)之间设有肘部伺服器(235)，各伺服器均与主电路板(27)电气连接；所述的腿部(3)由腿部前壳(31)和腿部后壳(32)相互扣合而成，腿部前壳(31)和腿部后壳(32)之间设有电池盖(34)和电池(35)；所述的行走部(4)包括牙箱盖(41)、底盘(46)以及设于牙箱盖(41)和底盘(46)之间方向不同的多个驱动牙箱(42)，驱动牙箱(42)输出轴上连接有万向轮(43)，牙箱盖(41)上设有与驱动牙箱(42)电气连接的驱动电路板(44)，驱动电路板(44)与主电路板(27)电气连接，底盘(46)上设有与主电路板(27)电气连接的喇叭(45)和红外线接收器(47)。
2.根据权利要求1所述的一种家庭娱乐机器人，其特征在于，所述的腿部后壳(32)上还设有网线插座(33)，该网线插座(33)与主电路板(27)电气连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种家庭娱乐机器人，其特征在于，所述的触摸感应片(16)有多个，均布于头部(1)顶端。
4.根据权利要求3所述的一种家庭娱乐机器人，其特征在于，所述的按钮开关(28)为圆形，按钮开关(28)上设有不同颜色的闪灯。
全文摘要
本发明公开了一种家庭娱乐机器人，包括头部、躯体部、腿部和行走部，头部设有LCD屏、摄像头和麦克风，还设有触摸感应片，躯体前壳上设有按钮开关，臂部组件通过肩膀伺服器与躯体部连接，所述的腿部由腿部前壳和腿部后壳相互扣合而成，行走部上设有方向不同的多个驱动牙箱，驱动牙箱输出轴上连接有万向轮，可以在不转弯的情况下作360度全方位的运动，底盘上设有喇叭和红外线接收器，本发明具备可爱的外形、丰富的表情、敏锐的触觉、优美的舞蹈、灵活的运动以及包含上万句话语的智能聊天系统，本机器人是一款全方位超越现有技术中同类产品的创新型机器人，极具人性化，幽默而且贴近生活。
文档编号A63H13/04GK102302858SQ20111023963
公开日2012年1月4日 申请日期2011年8月20日 优先权日2010年8月26日
发明者梁钟铭 申请人:东莞龙昌数码科技有限公司