家用服务机器人的制作方法

文档序号:2384087阅读:380来源:国知局
专利名称:家用服务机器人的制作方法
技术领域
本发明涉及机器人领域,特别涉及一种家用服务机器人。
背景技术
物联网是利用各种消息传感技术,如摄像机、传感器、射频识别(RFID)技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器、气体感应器等,实时采集任何需要监控、连接、互动的物体,采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息,与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、人与物的互联互通,以实现远程监视、自动报警、控制、诊断和维护,进而实现“管理、控制、营运”的一体化网络。美国《技术评论》提出物联网技术将是未来改变人们生活的十大技术之首,自2009年温总理提出“感知中国”以来,物联网便被正式列为国家五大新兴战略性产业之一,写入“政府工作报告”,物联网在中国受到了全社会极大的关注,其受关注程度是在美国、欧盟、以及其他各国不可比拟的,物联网的概念已经是一个“中国制造”的概念,它的覆盖范围与时俱进,已被贴上“中国式”标签,从2010年开始,国家发改委、工信部等部委就会同有关部门,开始研究物联网相关技术,并制定了一系列方针政策,旨在引导和推动物联网技术的全面发展,2011年发布的国家“十二五”规划纲要,更是将物联网技术的高度集成和综合运用作为战略性新兴产业上升为国家发展战略,同年4月,财政部、工业和信息化部联合印发《物联网发展专项资金管理暂行办法》,为进一步加快物联网发展,提供财政资金的引导和扶持。机器人技术作为战略高科技技术,深受世界各国的重视,而服务性机器人作为前沿高科技研究最活跃的一个领域,更是备受关注,物联网服务性机器人则是将其推向了一个新的高度。2012年4月,中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》,将在“十二五”期间,重点培育和发展服务性机器人新兴产业,重点发展仿生机器人平台和模块化核心部件等,同时努力培养和吸引国际一流的领军型专业人才。

发明内容
本发明的目的是提供一种家用服务机器人,该机器人联合各种功能,是一个具有丰富的第三方应用平台,十分智能化和人性化的机器人。实现本发明目的的技术方案是:本发明包括后台服务器,后台服务器连接有感应装置、运动表情装置、供电及充电装置、机械手;其特征在于:所述感应装置包括烟雾报警器、燃气浓度监测器、温度感应器、红外感应器、红外信号接收器和超声波感应器;所述运动表情装置包括基本动作控制装置、平衡性控制装置、表情控制装置和肢体语言控制装置;所述供电及充电装置包括有线充电装置、无线充电装置及自动充电装置;所述后台服务器还连接有视听说装置和无线网络连接装置;所述视听说装置包括摄像头、麦克风、喇叭。上述后台服务器连接有万能遥控器。上述视听说装置具有第一摄像头和第二摄像头;所述第一摄像头和第二摄像头在同一平面上,且光轴相互平行,朝向相同,相对位置固定不变。上述超声波感应器安装在家用服务机器人的正面、背面以及两个侧面;所述红外感应器安装在家用服务器机器人的八个方向上。本发明具有积极的效果:(1)本发明带有教育、安防、健康、服务、娱乐媒体等功能;(2)本发明通过无线网络连接装置可实现远程控制,并能连接互联网实现更多的功能;
(3)本发明将机器人与物联网技术结合,大大增加了机器人的服务性,而且通过视听说装置使得机器人更加智能化、人性化。


为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中图1为本发明的结构示意图。
具体实施例方式见图1,本发明包括后台服务器I,后台服务器连接有感应装置2、运动表情装置3、供电及充电装置4、机械手5 ;所述感应装置2包括烟雾报警器21、燃气浓度监测器22、温度感应器23、红外感应器24、红外信号接收器25和超声波感应器26 ;所述运动表情装置3包括基本动作控制装置31、平衡性控制装置32、表情控制装置33和肢体语言控制装置34 ;所述供电及充电装置4包括有线充电装置41、无线充电装置42及自动充电装置43 ;所述后台服务器I还连接有视听说装置6和无线网络连接装置7 ;所述视听说装置6包括摄像头61、麦克风62、喇叭63 ;所述后台服务器I连接有万能遥控器8 ;所述视听说装置6具有第一摄像头611和第二摄像头612 ;所述第一摄像头611和第二摄像头612在同一平面上,且光轴相互平行,朝向相同,相对位置固定不变;所述超声波感应器26安装在家用服务机器人的正面、背面以及两个侧面;所述红外感应器24安装在家用服务器机器人的八个方向上。该家用服务机器人拥有完善的感知系统,优秀的动作表情系统,良好的视听说系统以及自动充电的系统,带有教育、安防、健康、服务、娱乐媒体等功能。该家用服务机器人运用于教育时,通过其视听说装置6,将捕捉的视听信息传送给后台服务器I;后台服务器I解析后,将分析的信息再回传给家用服务机器人(这个过程相当于是家用服务机器人的思考),然后家用服务机器人再根据该信息与用户交流,进而再多次的交流过程中明确用户最准确的教育需求。通过明确用户的教育需求的关键信息后,月艮务器端即可根据其自身的数据仓库中寻找相应的答案,如果没有合适的话可以通过无线网络连接装置7访问互联网寻找资源。该家用服务机器人运用于安防时可通过红外感应器24来识别盗贼,并启动家庭报警措施;也可通过烟雾报警器21、燃气浓度监测器22、温度感应器23来进行火灾报警措施。该家用服务机器人运用于健康时,通视听说装置6捕捉到家中人们的说话、人们活动的场景传给后台服务器I;后台服务器I会进行分析,判断其是否要紧急处理、以及其他的分析。后台服务器I会根据每个家用服务机器人传来家庭地址等将每个家庭的情况进行统计,在平时的交流过程中,家用服务机器人会将健康信息传送至后天服务器1,然后后台服务器I会根据其具体病症寻找合适的处理方法,交给机器人来给出处理建议。该家用服务机器人因具有无线网络连接装置,所以用户可以通过电脑、手机等工具连接到家用服务机器人,家用服务机器人会将捕捉到的实时画面传递过去;用户一旦发现家里电器还开着或者其他情况,可以给家用服务机器人发指令让其执行操作。以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种家用服务机器人,包括后台服务器(1),后台服务器连接有感应装置(2)、运动表情装置(3)、供电及充电装置(4)、机械手(5);其特征在于:所述感应装置(2)包括烟雾报警器(21)、燃气浓度监测器(22)、温度感应器(23)、红外感应器(24)、红外信号接收器(25)和超声波感应器(26);所述运动表情装置(3)包括基本动作控制装置(31)、平衡性控制装置(32)、表情控制装置(33)和肢体语言控制装置(34);所述供电及充电装置(4)包括有线充电装置(41)、无线充电装置(42 )及自动充电装置(43 );所述后台服务器(I)还连接有视听说装置(6)和无线网络连接装置(7);所述视听说装置(6)包括摄像头(61)、麦克风(62)、喇叭(63)。
2.根据权利要求1所述的家用服务机器人,其特征在于:所述后台服务器(I)连接有万能遥控器(8)。
3.根据权利要求2所述的家用服务机器人,其特征在于:所述视听说装置(6)具有第一摄像头(611)和第二摄像头(612);所述第一摄像头(611)和第二摄像头(612)在同一平面上,且光轴相互平行,朝向相同,相对位置固定不变。
4.根据权利要求3所述的家用服务机器人,其特征在于:所述超声波感应器(26)安装在家用服务机器人的正面、背面以及两个侧面;所述红外感应器(24)安装在家用服务器机器人的八个方向上。
全文摘要
本发明涉及一种家用服务机器人,包括后台服务器,后台服务器连接有感应装置、运动表情装置、供电及充电装置、机械手、视听说装置、无线网络连接装置和万能遥控器,带有教育、安防、健康、服务、娱乐媒体等功能。本发明通过无线网络连接装置可实现远程控制,并能连接互联网实现更多的功能。本发明将机器人与物联网技术结合,大大增加了机器人的服务性,而且通过视听说装置使得机器人更加智能化、人性化。
文档编号B25J19/04GK103144098SQ201310079408
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月13日 优先权日2013年3月13日
发明者曲东升, 刘彦武, 朱梓清, 李长峰, 闵继江 申请人:常州铭赛机器人科技有限公司
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