家庭安全机器人的制作方法
【专利说明】
[0001](— )
技术领域
[0002]本实用新型涉及一种家庭安全机器人，属于控制设备技术领域。
[0003](二)
【背景技术】
[0004]随着社会的发展，经济全球化不断推进，人们的出行时间和距离不断增长，同时也不乏拥有多套房产的人，所以对家庭的安全和照看成了当今社会拯待解决的问题;另外，现在有很多家庭因为工作原因，无暇照看自己的孩子，所以雇佣保姆照看。然而，现在社会保姆虐待儿童的事件也是层出不穷，如何对保姆的行为进行监督，也成了一个难题，而现有的控制类设备大都简单的利用wif 1、蓝牙等模块实现近距离数据交换，其无法达到远程控制的目的，无法解决现代人的使用需求。
[0005](三)
【发明内容】
[0006]本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单，使用方便且打破以往智能机器人控制距离的限制，实现远程控制以及视频信息接收的家庭安全机器人。
[0007]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0008]—种家庭安全机器人，其特征在于:包括机体和网络连接模块，所述的机体包括车体，车体上设有控制芯片和摄像头，所述的网络连接模块包括wifi模块和路由器，wifi模块通过无线模式与路由器连接，路由器与外网连接的同时通过建立虚拟服务器和端口映射的方式使wifi模块与外网连接。wifi模块还连接摄像头、控制芯片和传输模块。
[0009]其中:
[0010]本实用新型还包括上位机和下位机，上位机包括手机上位机和电脑上位机，下位机上设有摄像头模块、GSM全球移动通信系统模块、烟雾传感器模块和火焰传感器模块，当家庭出现火灾等紧急状况时，GSM全球移动通信系统模块会向主人发送报警短信，主人再利用网络或4G数据通过手机上位机对家庭当前状况进行查看，然后根据具体情况采取相应的措施。
[0011 ]本实用新型还包括传输模块，传输模块为NRF传输模块，用于近距离传输信号，当wifi模块远距离接收到信号之后，传给控制芯片，控制芯片作出分析后，控制NRF传输模块发出不同的指令，用于远程控制家庭的用电设备。
[0012]所述的控制芯片为STM32控制芯片。
[0013]本实用新型的有益效果是:结构简单，使用方便;打破了数据传输距离短的瓶颈，同时也打破了只有电脑和手机才可以连接网络的局限，扩宽了网络的使用范围；使家庭中，乃至工业生产中的任何一个用电设备均可以与网络进行连接，从而实现远程控制的目的。
[0014](四)
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0016]附图1为本实用新型结构示意图。
[0017]图中:1、车体;2、控制芯片;3、摄像头;4、wifi模块;5、路由器;6、NRF传输模块。【具体实施方式】
[0018]附图为本实用新型的具体实施例。
[0019]如图1所示的本实用新型家庭安全机器人，包括机体和网络连接模块，所述的机体包括车体I，车体I上设有控制芯片2和摄像头3，所述的网络连接模块包括wifi模块4和路由器5，wifi模块4通过无线模式与路由器5连接，路由器5与外网连接的同时通过建立虚拟服务器和端口映射的方式使wifi模块4与外网连接，从而达到远程数据交换的目的。wifi模块还连接摄像头、控制芯片和传输模块。
[0020]本实用新型还包括上位机和下位机，上位机包括手机上位机和电脑上位机，下位机上设有摄像头模块、GSM全球移动通信系统模块、烟雾传感器模块和火焰传感器模块，当家庭出现火灾等紧急状况时，GSM全球移动通信系统模块会向主人发送报警短信，主人再利用网络或4G数据通过手机上位机对家庭当前状况进行查看，然后根据具体情况采取相应的措施。
[0021 ]本实用新型还包括传输模块，传输模块为NRF传输模块6，用于近距离传输信号，当wifi模块4远距离接收到信号之后，传给控制芯片2，控制芯片2作出分析后，控制NRF传输模块6发出不同的指令，用于远程控制家庭的用电设备。
[0022]本实用新型利用网络或4G进行数据收发，信息传输量大，成本低，可以满足对摄像头3采集到的远程画面的时时捕捉，以及对远程移动设备，非移动设备的控制，并且控制灵敏度也比GSM全球移动通信系统模块高的多。
【主权项】
1.一种家庭安全机器人，其特征在于:包括机体和网络连接模块，还包括传输模块、上位机和下位机； 所述的机体包括车体，车体上设有控制芯片和摄像头，所述的网络连接模块包括Wifi模块和路由器，wifi模块通过无线模式与路由器连接，路由器与外网连接的同时通过建立虚拟服务器和端口映射的方式使wif i模块与外网连接；wifi模块还连接摄像头、控制芯片和传输模块； 上位机包括手机上位机和电脑上位机； 下位机上设有摄像头模块、GSM全球移动通信系统模块、烟雾传感器模块和火焰传感器丰旲块。2.根据权利要求1所述的家庭安全机器人，其特征在于所述的传输模块为NRF传输模块。3.根据权利要求1所述的家庭安全机器人，其特征在于所述的控制芯片为STM32控制芯片。
【专利摘要】本实用新型属于控制设备技术领域，特别涉及一种家庭安全机器人。该家庭安全机器人其特征在于：包括机体和网络连接模块，所述的机体包括车体，车体上设有控制芯片和摄像头，所述的网络连接模块包括wifi模块和路由器，wifi模块通过无线模式与路由器连接，路由器与外网连接的同时通过建立虚拟服务器和端口映射的方式使wifi模块与外网连接。结构简单，使用方便；打破了数据传输距离短的瓶颈，同时也打破了只有电脑和手机才可以连接网络的局限，扩宽了网络的使用范围；使家庭中，乃至工业生产中的任何一个用电设备均可以与网络进行连接，从而实现远程控制的目的。
【IPC分类】B25J13/00
【公开号】CN205272047
【申请号】CN201520913985
【发明人】李春辉, 齐爱学, 陈志远, 王学慧, 李世辉, 李丽丽
【申请人】滨州学院
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月17日