一种多维交互的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种多维交互的机器人。
【背景技术】
[0002]家用机器人已经作为一类智能产品进入了人类的家庭，由于技术的局限，她与人类的交互方式目前仅限于语音、图像、语音和图像、以及几种简单的手势，从而实现对人的情绪信息的捕获、分析和处理。
[0003]目前的机器人产品仍然停留在机器人来主动获得人类的信息的阶段；而机器人并未能主动地表达自己的情感或模拟地表达自己的情感，其所能完成的交互功能有限，目前仅能完成的工作是家庭扫地等与人类直接沟通较少的工作。在于人类的沟通中，现在的家庭机器人仅能够通过图像或者语音或者图像和语音来获取人类的信息，而其输出信息仅有语音、图像、语音和图像信息，与人类的沟通并不足够丰富。机器人仅停留在“机器”部分，与“人”所存在的距离仍然比较远，还达不到与人类进行平等沟通的水平。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种多维交互的机器人，解决了机器人的沟通维度低的问题，使机器人的沟通维度达到与人类可以平等沟通的状态，从而增加人类与机器人的娱乐方式。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种多维交互的机器人，包括核心处理单元以及与之相连的采集装置、输出装置，所述输出装置包括气味释放装置和振动产生装置，所述气味释放装置设置于所述机器人的下半部且接近足部的地方，所述振动产生装置设置于所述机器人的中部，所述振动产生装置包括成十字形叠加排列的第一偏心震动电机和第二偏心震动电机，该震动电机在可使所述机器人在平面内进行XY方向震动。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述采集装置包括图像识别传感器、语音识别传感器、手势检测传感器、心跳检测传感器、呼吸检测传感器，所述图像识别传感器设置于机器人的眼睛内，所述语音识别传感器设置于所述机器人的耳朵内，所述手势检测传感器设置于所述机器人的眼睛内，所述心跳检测传感器设置于所述机器人的心脏部位，所述呼吸检测传感器设置于所述机器人的鼻子内。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述输出装置还包括语音输出音响、图像显示屏、液体喷射装置、小型投影仪，所述语音输出音响设置于所述机器人的嘴巴内，所述图像显示屏设置于所述机器人的眼睛内，所述液体喷射装置设置于所述机器人的眼睛旁，所述小型投影仪设置于所述机器人的上部，所述液体喷射装置设置于所述小型投影仪下方。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述液体喷射装置包括三个或多个液体释放小孔。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述气味释放装置内设有香味气体、臭味气体、酸味气体。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述气味释放装置由多个气味释放孔组成。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述气味释放孔为星形、圆形、方形或三角形其中一种、两种或两种以上的组合。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型解决了智能机器人表达方式的局限问题，增加了震动和气味释放装置，并可以在不同的场景下合理地配置这些设备以与机器人的多维度交互。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]图中数字表示:1、核心处理单元；2、气味释放装置；3、振动产生装置；4、图像识别传感器；5、图像显示屏；6、语音识别传感器；7、心跳检测传感器；8、语音输出音响；9、呼吸检测传感器；10、手势检测传感器；11、液体喷射装置；12、小型投影仪。
【具体实施方式】
[0015]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0016]本实用新型的原理:机器人获取到人类的情绪信息，机器人采用分析功能分析人类情绪，机器人根据分析结果确定需要用到的交互维度(如图像、语音、投影、气味、喷水、振动等交互方式)，最后根据核心处理单元的分析结果释放相对应的交互维度，图中机器人仅为本实用新型的一种实施例，不仅限于此款机器人。
[0017]如图1所示，本发明提供一种多维交互的机器人，包括核心处理单元I以及与之相连的采集装置、输出装置，所述输出装置包括气味释放装置2和振动产生装置3，所述气味释放装置2设置于所述机器人的的下半部且接近足部的地方，由于机器人的液体和气味剂存放于重心较低的位置；所述振动产生装置3设置于所述机器人的中部，包括成十字形叠加排列的第一偏心震动电机和第二偏心震动电机，该震动电机在可使所述机器人在平面内进行XY方向震动，震动的产生用以模仿小孩淘气时的胡乱跳动、不开心等情绪表达方式。
[0018]如图1所示，所述采集装置包括图像识别传感器4、语音识别传感器6、手势检测传感器10、心跳检测传感器7、呼吸检测传感器9，所述图像识别传感器4设置于机器人的眼睛内，所述语音识别传感器6设置于所述机器人的耳朵内，所述手势检测传感器10设置于所述机器人的眼睛内，所述心跳检测传感器7设置于所述机器人的心脏部位，所述呼吸检测传感器9设置于所述机器人的鼻子内。
[0019]如图1所示，所述输出装置还包括语音输出音响8、图像显示屏5、液体喷射装置
11、小型投影仪12，所述语音输出音响8设置于所述机器人的嘴巴内，所述图像显示屏5设置于所述机器人的眼睛内，所述液体喷射装置11设置于所述机器人的眼睛旁，用以模拟机器人的流泪；所述小型投影仪12设置于所述机器人的上部，所述液体喷射装置11设置于所述小型投影仪12下方。
[0020]如图1所示，所述液体喷射装置11包括三个或多个液体释放小孔，液体释放小孔的方向不一，以至于可以在全空间内释放液体。
[0021]如图1所示，所述气味释放装置2内设有香味气体、臭味气体、酸味气体，机器人会根据不同的情绪释放香味、臭味、酸味。
[0022]如图1所示，所述气味释放装置由多个气味释放孔组成；所述气味释放孔为星形、圆形、方形或三角形其中一种、两种或两种以上的组合，气味释放孔的体积孔径更小。
[0023]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多维交互的机器人，其特征在于:包括核心处理单元以及与之相连的采集装置、输出装置，所述输出装置包括气味释放装置和振动产生装置，所述气味释放装置设置于所述机器人的下半部且接近足部的地方，所述振动产生装置设置于所述机器人的中部，所述振动产生装置包括成十字形叠加排列的第一偏心震动电机和第二偏心震动电机，该震动电机在可使所述机器人在平面内进行XY方向震动。2.根据权利要求1所述多维交互的机器人，其特征在于:所述采集装置包括图像识别传感器、语音识别传感器、手势检测传感器、心跳检测传感器、呼吸检测传感器，所述图像识别传感器设置于机器人的眼睛内，所述语音识别传感器设置于所述机器人的耳朵内，所述手势检测传感器设置于所述机器人的眼睛内，所述心跳检测传感器设置于所述机器人的心脏部位，所述呼吸检测传感器设置于所述机器人的鼻子内。3.根据权利要求1所述多维交互的机器人，其特征在于:所述输出装置还包括语音输出音响、图像显示屏、液体喷射装置、小型投影仪，所述语音输出音响设置于所述机器人的嘴巴内，所述图像显示屏设置于所述机器人的眼睛内，所述小型投影仪设置于所述机器人的上部，所述液体喷射装置设置于所述小型投影仪下方。4.根据权利要求3所述多维交互的机器人，其特征在于:所述液体喷射装置包括三个或多个液体释放小孔。5.根据权利要求1所述多维交互的机器人，其特征在于:所述气味释放装置内设有香味气体、臭味气体、酸味气体。6.根据权利要求5所述多维交互的机器人，其特征在于:所述气味释放装置由多个气味释放孔组成。7.根据权利要求6所述多维交互的机器人，其特征在于:所述气味释放孔为星形、圆形、方形或三角形其中一种、两种或两种以上的组合。
【专利摘要】本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种多维交互的机器人。本实用新型提供一种多维交互的机器人，包括核心处理单元以及与之相连的采集装置、输出装置，所述输出装置包括气味释放装置和振动产生装置，所述气味释放装置设置于所述机器人的下半部且接近足部的地方，所述振动产生装置设置于所述机器人的中部，所述振动产生装置包括成十字形叠加排列的第一偏心震动电机和第二偏心震动电机，该震动电机在可使所述机器人在平面内进行XY方向震动。本实用新型解决了智能机器人表达方式的局限问题，增加了震动和气味释放装置，并可以在不同的场景下合理地配置这些设备以与机器人的多维度交互。
【IPC分类】G06F3/01
【公开号】CN205121475
【申请号】CN201520756124
【发明人】龚莉杰
【申请人】深圳市寒武纪智能科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年9月28日