一种教学机器人及其交互方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种仿真教学机器人，尤其涉及一种采用传感器及提示装置模拟人体穴位经络并显性指示及反馈的针灸教学机器人及其交互方法。
【背景技术】
[0002]传统中医药学是中华民族的瑰宝，五千年的发展历程中积累了大量的经验，如何既很好地继承传统，又吸取当代先进的科学技术，把古老的医学发扬创新，是摆在我们面前的当务之急。中医研究和教学方法有很多种，其中利用信息技术，对于中医科普知识宣传有着积极的现实意义。
[0003]用于针灸教学的人体针灸模型在中国有悠久的历史。迄今为止发现的最早的人体针灸模型是距今1000多年“天圣铜人”。其高度及形体与正常成年人相近。该铜人在当时可谓“鬼斧神工”，对于针灸的学习起到了巨大的作用。但由于当时科学技术的局限，它的功能还存有较大的局限性。目前在国内，也有用于辅助针灸教学的人体模型出现，最常见的针灸人体模型大都用塑料或是相交等材料改良制作，在人体模型表面刻以经络路线以及穴位并标注穴名，方便查看经络及穴位分布。这些实体模型的总的特点是:直观、便携，学员可以近距离观察每个穴位的位置，但是每个穴位的精确位置还需要根据传统中医的定位语言以及穴位的特点来寻找，而且这种实体模型也不便于查找某个位置穴位的位置，教具与学员之间的互动性不强，在教学与训练上也不能给出准确的评定结果。可以看出，目前针灸教具的情况功能仍然较为单一，对学习者的吸引力以及教学的趣味性有限，特别是普通群众很难接受，也很难发展成为一个平台。
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【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种教学机器人，其具有穴位判别和针刺手法测试功能，通过与控制终端结合，可直观判别针刺手法的准确性，关联性并给出提示信息，并可反复操作，以将针灸教学变得更为灵活，智能及便捷，更加利于针灸国学的推广和普及。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供了一种教学机器人，其包括:仿真机体，呈至少部分人体拟态形状，指示装置，在所述仿真机体上分布，模拟特定身体特征，传感装置，与各所述指示装置对应设置，采集感应信息，至控制终端，处理后给出评价信息，并控制所述指示装置形成指示效果。
[0007]进一步的，所述控制终端包括:储存模块，存储控制方案，处理模块，处理所述传感装置的感应信息，控制模块，对所述指示装置下达控制指令，显示模块，显示评价信息，与控制者形成人机交互。
[0008]进一步的，所述控制终端采用包括:wif i，蓝牙，红外，2G/3G/4G中的至少一种无线方式与所述指示装置，传感装置连接，形成数据交互。
[0009]进一步的，所述控制终端与外部服务器连接，上载所述评价信息与第二控制终端分享。
[0010]进一步的，所述控制终端与外部服务器连接，以下载并储存所述控制方案。
[0011]进一步的，所述控制终端为手机，其内部以App形式存储控制方案。
[0012]进一步的，所述控制终端为平板电脑，其内部以软件形式存储控制方案。
[0013]进一步的，所述指示装置包括:电致光源，根据与其匹配的所述传感装置的感应信息，以形成包括:亮度，颜色，频率闪烁中的至少一种的所述指示效果。
[0014]进一步的，所述指示装置包括:扬声器，以形成包括:语音，音乐，提示音中的至少一种的所述指示效果。
[0015]进一步的，所述仿真机体表面覆有人造皮肤，覆盖所述指示装置及传感装置。
[0016]进一步的，所述特定身体特征包括:身体穴位，经络，骨骼，肌肉，器官的形状位置特征中的至少一种。
[0017]进一步的，各类疾病与人体各穴位、经络对应的施针方案。
[0018]为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种针灸教学机器人，供使用者对模拟穴位施针，其特征在于，包括:仿真机体，模拟人体至少一部分，LED指示灯，根据人体经络穴位位置，对应分布在所述仿真机体上，传感装置，与该LED指示灯对应设置，采集施针感应信息，至控制终端，经处理后显示3D人体模型及对应当前施针处的评价信息，并控制LED指示灯形成成包括:亮度，颜色，频率闪烁中的至少一种指示效果。
[0019]进一步的，所述感应信息为施针位置，力度，捻转，深度中的至少一种感应信息。
[0020]进一步的，所述控制终端上传所述评价信息至外部服务器，与第二控制终端分享，及进行互相评价。
[0021]为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种教学机器人的交互方式，其特征在于，步骤包括:SI控制终端根据所选控制方案，启动对应指示装置;S2传感装置采集对应指示装置感应信息；S3传输至控制终端处理后获取评价信息；并34控制所述指示装置形成预设指示效果，并S5在所述控制终端上显示模拟指示效果及评价信息。
[0022]进一步的，步骤还包括:S6控制终端上传评价信息至外部服务器，与第二控制终端分享。
[0023]进一步的，步骤还包括:S7控制终端与外部服务器连接，下载并存储控制方案。
[0024]进一步的，步骤还包括:S8根据评价信息选择循环SI至S5步骤。
[0025]进一步的，步骤还包括:S9第二控制终端收到分享信息以进行评价，并通过外部服务器传输至控制终端分享。
[0026]为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种针灸教学机器人的交互方式，其特征在于，步骤包括:在控制终端选择控制方案，启动对应模拟经络穴位之LED指示灯;获取传感装置采集的对应模拟经络穴位处施针信息；至控制终端显示3D人体模型及对应当前施针处的评价信息;控制LED指示灯形成指示效果;传输评价信息至外部服务器以获取他人评价。
[0027]通过本发明提供的一种教学机器人及其交互方法，有益效果在于，能将穴位，经络等人体特征信息可视化，以便于使用者直观观察到，包括人体经络穴位在内的位置及走向，从而进行包括施针在内的练习，同时通过对练习结果的评价，可使使用者及时调整练习方式，巩固医疗知识，以提升自身技术。
【附图说明】
[0028]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的一种教学机器人的示意图。
【具体实施方式】
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0030]为了使本领域的技术人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护范围。
[0031]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的