示装置3;
S2传感装置4采集对应指示装置3感应信息；
S3传输至控制终端I处理后获取评价信息;并
S4控制所述指示装置3形成预设指示效果，并
S5在所述控制终端I上显示模拟指示效果及评价信息。
[0045]具体来说，即通过使用者在施针时，操控控制终端I，选择内存的控制方案，以启动仿真机体2上的指示装置3显示对应的穴位或经络，并通过传感装置4采集感应信息，以供控制终端I依据该控制方案，命令该指示装置3展示预设的指示效果，并给出评价信息，而该控制终端I上则进一步同步显示模拟的该指示效果及评价信息，以供使用者查看。
[0046]进一步的步骤还包括:S6该控制终端I与外部服务器连接以上传评价信息，以与第二控制终端分享。
[0047]进一步的步骤还包括:S7该控制终端I与外部服务器连接，下载并存储控制方案，并根据需要选择步骤S6与第二控制终端分享。
[0048]进一步的步骤还包括:S8根据评价信息选择循环SI至S5步骤，以持续调整施针手法，直至使用者满意。
[0049]进一步的步骤还包括:S9第二控制终端收到分享信息以进行评价，并通过外部服务器传输至控制终端I分享，以形成学习交流的互动效果。
[0050]本发明的一种教学机器人的交互方式，优选以针灸教学机器人为例，其步骤包括:在控制终端I选择控制方案，启动对应模拟经络穴位之LED指示灯;获取传感装置4采集的对应模拟经络穴位处施针信息；至控制终端I显示3D人体模型及对应当前施针处的评价信息；控制LED指示灯形成指示效果;传输评价信息至外部服务器以获取他人评价，进而在针灸教学机器人与使用者之间建立人机交互，并在使用者之间形成互动学习的效果。
[0051]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种教学机器人，其特征在，包括: 仿真机体，呈至少部分人体拟态形状， 指示装置，在所述仿真机体上分布，模拟特定身体特征， 传感装置，与各所述指示装置对应设置，采集感应信息，至 控制终端，处理后给出评价信息，并控制所述指示装置形成指示效果。2.根据权利要求1所述的一种教学机器人，其特征在于，所述控制终端包括: 储存模块，存储控制方案， 处理模块，处理所述传感装置的感应信息， 控制模块，对所述指示装置下达控制指令， 显示模块，显示评价信息，与控制者形成人机交互。3.根据权利要求2所述的一种教学机器人，其特征在于:所述控制终端采用包括:wifi，蓝牙，红外，2G/3G/4G中的至少一种无线方式与所述指示装置，传感装置连接，形成数据交互。4.根据权利要求1或2所述的一种教学机器人，其特征在于:所述控制终端与外部服务器连接，上载所述评价信息与第二控制终端分享。5.根据权利要求1或2所述的一种教学机器人，其特征在于:所述控制终端与外部服务器连接，以下载并储存所述控制方案。6.根据权利要求5所述的一种教学机器人，其特征在于:所述控制终端为手机，其内部以App形式存储控制方案。7.根据权利要求5所述的一种教学机器人，其特征在于:所述控制终端为平板电脑，其内部以软件形式存储控制方案。8.根据权利要求1所述的一种教学机器人，其特征在于:所述指示装置包括:电致光源，根据与其匹配的所述传感装置的感应信息，以形成包括:亮度，颜色，频率闪烁中的至少一种的所述指示效果。9.根据权利要求1或8所述的一种教学机器人，其特征在于:所述指示装置包括:扬声器，以形成包括:语音，音乐，提示音中的至少一种的所述指示效果。10.根据权利要求1所述的一种教学机器人，其特征在于:所述仿真机体表面覆有人造皮肤，覆盖所述指示装置及传感装置。11.根据权利要求1所述的一种教学机器人，其特征在于:所述特定身体特征包括:身体穴位，经络，骨骼，肌肉，器官的形状位置特征中的至少一种。12.根据权利要求1所述的一种教学机器人，其特征在于，所述控制方案包括:各类疾病与人体各穴位、经络对应的施针方案。13.一种针灸教学机器人，供使用者对模拟穴位施针，其特征在于，包括: 仿真机体，模拟人体至少一部分， LED指示灯，根据人体经络穴位位置，对应分布在所述仿真机体上， 传感装置，与该LED指示灯对应设置，采集施针感应信息，至 控制终端，经处理后显示3D人体模型及对应当前施针处的评价信息， 并控制LED指示灯形成成包括:亮度，颜色，频率闪烁中的至少一种指示效果。14.根据权利要求13所述的一种针灸教学机器人，其特征在于:所述感应信息为施针位置，力度，捻转，深度中的至少一种感应信息。15.根据权利要求13或14所述的一种针灸教学机器人，其特征在于:所述控制终端上传所述评价信息至外部服务器，与第二控制终端分享，及进行互相评价。16.一种教学机器人的交互方式，其特征在于，步骤包括: SI控制终端根据所选控制方案，启动对应指示装置； S2传感装置采集对应指示装置感应信息； S3传输至控制终端处理后获取评价信息;并 S4控制所述指示装置形成预设指示效果;并 S5在所述控制终端上显示模拟指示效果及评价信息。17.根据权利要求16所述的一种教学机器人的交互方式，其特征在于，步骤还包括:S6控制终端上传评价信息至外部服务器，与第二控制终端分享。18.根据权利要求16或17所述的一种教学机器人的交互方式，其特征在于，步骤还包括:S7控制终端与外部服务器连接，下载并存储控制方案。19.根据权利要求16所述的一种教学机器人的交互方式，其特征在于，步骤还包括:S8根据评价信息选择循环SI至S5步骤。20.根据权利要求16所述的一种教学机器人的交互方式，其特征在于，步骤还包括:S9第二控制终端收到分享信息以进行评价，并通过外部服务器传输至控制终端分享。21.一种针灸教学机器人的交互方式，其特征在于，步骤包括: 在控制终端选择控制方案，启动对应模拟经络穴位之LED指示灯； 获取传感装置采集的对应模拟经络穴位处施针信息;至 控制终端显示3D人体模型及对应当前施针处的评价信息； 控制LED指示灯形成指示效果； 传输评价信息至外部服务器以获取他人评价。
【专利摘要】本发明的一种教学机器人及其交互方式，能将穴位，经络等人体特征信息可视化，结合操作技术评价功能，通过控制终端，直观的传达评价信息，其包括：仿真机体，呈至少部分人体拟态形状，指示装置，在所述仿真机体上分布，模拟特定身体特征，传感装置，与各所述指示装置对应设置，采集感应信息，至控制终端，处理后给出评价信息，并控制所述指示装置形成指示效果。
【IPC分类】G09B23/28, G09B5/06, G09B7/02
【公开号】CN105513475
【申请号】CN201510888176
【发明人】张时铭
【申请人】上海华郡科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月4日