术语“第一”、“第二”、“SI”、“S2”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0032]本发明的一种教学机器人，能将穴位，经络等人体特征信息可视化，结合操作技术评价功能，通过控制终端1，直观的传达评价信息，以供操作者了解自身施针技术能力。其中该教学机器人，包括:仿真机体2及控制终端I，其两位一体协同工作，其中该仿真机体2外形与人体形状相仿，根据需求可制成半身、全身、部分肢体等形态，同时根据使用要求也可相互拼装，以模拟出人体全身或至少部分体格形态，其中该仿真机体2外部包囊有至少一层采用硅胶材料制成的仿真皮肤，以模拟人体皮肤柔软手感。
[0033]而为在该仿真机体2上直观精确的展示包括:身体穴位，经络，骨骼，肌肉，器官的形状位置在内的人体特征信息，则采用了在仿真机体2上根据人体特征信息设置对应的指示装置3，在本实施例中以经络，穴位人体特征信息为例，该指示装置3优选LED指示装置3，其仿照人体经络走向及穴位位置，在该仿真机体2上分布设置，此外需要说明的是该LED指示装置3被该仿真皮肤覆盖，仅在该LED指示装置3亮起后才能被观察到，以提高使用时的仿真程度，达到评测学生针灸手法的目的。
[0034]当然本领域技术人员应当了解，该人体特征信息亦可模拟人体骨骼，肌肉，器官等形状，通过光源指示，其包括:LED光源，节能灯光源，白炽灯光源，等电致光源的指示装置3在该仿真皮肤下进行指示，以便于识别人体内部平时不可见的生理结构，为教学提供帮助。
[0035]此外为了评测使用者施针手法，搜集更多使用者施针信息，则还特别地在各LED指示装置3对应的穴位处埋入传感装置4，以检测施针时包括:施针位置，力度，捻转，深度等信息，其中该传感装置4可选电阻传感器，通过在各个穴位处埋入，利用电路工作原理，当金属制针进行提插、捻转等手法时，电阻传感器将检测到信号发生变化，此时该变化数据，就可以成为施针手法的分析依据。
[0036]其中该控制终端I，包括:储存模块内存储有控制方案，该控制方案包括:根据各类疾病与人体各穴位、经络对应的施针方案，即将穴位相关的信息进行分类和关联，将各个穴位的基本信息(名称，编码，所在经络)和与它相关的病症(临床表现、治疗手段、调理药方等)进行双向关联和对应的信息，在本优选实施例中，当需要学习相关病症所对应的针灸手法时，通过选择相关病症，以在仿真机体2上通过LED指示装置3显示各相关的穴位位置和或经络位置。
[0037]处理模块，以接收该电阻传感器的感应信息，并依据该控制方案进行处理，以获取控制指令，及在显示装置上进行显示的评价信息。具体的该控制终端I采用蓝牙双向无线传输方式，控制LED指示装置3显示指示效果，并在显示装置上显示。此外应当了解的是该无线传输方式还可以包括采用wifi，红外，2G/3G/4等现有无线通讯方式与该指示装及传感装置4进行无线信息传输，进而对该教学机器人进行控制。
[0038]另外其中值得一提的是该指示效果，根据该电阻传感器所获取的感应信息将会展示不同的效果，如当检测到该施针偏离穴位标准位置时该LED指示装置3将会以颜色或亮度等方式进行提示，越接近穴位标准位置则亮度越高或颜色越鲜艳，而根据捻转速度，深度，力度的增加或减小则会采用不同颜色的变换等光影变换方式进行指示，以对施针者进行直观的提示，及时改变手法。此外应当了解如经络也可以根据按摩的速度、位置、力度等手法选择全部发光，局部发光，流动发光等光影指示效果。
[0039]具体的该评价信息，根据该电阻传感器所获取的感应信息将会给出不同的评价，具体的该电阻传感器的电平变化数据传输至处理模块，以分析其施针手法产生的电平波形与控制方案中专业波形进行比较，并根据相似度来给出分数，相似度越高，则分数越高，同时该评价信息，进一步通过对比控制方案，还可给出包括:加深或减小力度，深度，捻转速度，及偏离穴位的位置的评价提示，并在该显示装置上直观显示包括:图形，文字，语音，音乐或其结合的评价信息，以便使用者改进手法，进而形成人机交互操作。
[0040]具体的，在本实施例中，该控制终端I将在显示装置上展示3D人体图片，通过输入穴位和经络名称后点亮仿真机体2上的指示装置3，同时该显示装置上会显示与此穴位相关的病症的症状说明、治疗手段、常配处方等信息。进行施针后，该感应信息将回传至控制终端I处理后，在该显示装置上的对应人体穴位处给出，如:力度90分还要用力，深度70分，再浅一点，捻转60分，再快一点，总体评价76分，还需努力呀等提示信息。又如:输入头疼病症，对应穴位处的该指示装置3等待施针后给出指示，并在显示装置上提示，穴位错误或穴位正确，但偏离穴位标准位置左侧，得分30等评价信息，以供使用者参考。此外该控制终端I也可单独使用，以便经常复习。当然上述给出的实施方式并不是对本发明的方案进行限制，本领域技术人员能够根据上述实施方式进行组合，改变等方式或的与本实施例实质概念相同的方案都属于本发明揭露的范围内。
[0041]此外，该控制终端I能够与外部服务器连接，上传该使用者的评价信息，并和第二控制终端的使用者进行分享，以增强使用者之间的交流互动。其中该第二控制终端，的“第二”所指其他所有能够通过该外部服务器，获得该使用者控制终端I评价信息的控制终端I，进一步来说，该第二控制终端，可以根据该使用者控制终端I分享的评价信息进行再评价，如点赞，文字、语音交流，图片，视频等现有交互方式进行互动，通过外部服务器端传输至，该使用者控制终端I以形成信息共享的学习交流互动效果。
[0042]进一步来说本实施例优选手机作为该控制终端I，该控制方案以App方式通过外部服务器下载并存储至手机内，点击使用时，通过在手机客户端的首页设置3D人型，可任意定位、转动和观察人体的全部经络和穴位，当打开蓝牙装置时，操控该教学机器人上选择的穴位或经脉点亮，3D模型相应穴位或经脉同步指示，此外通过获取穴位处施针感应信息，可控制指示装置3点亮LED光源并形成指示光影效果，且在手机屏幕上同步指示，并给出评价信息，以通过wifi/手机数据网络与外部服务器连接，分享给其他拥有该APP客户端的手机用户，进而相互交流评价，形成互动社区。此外该控制终端I也可以为平板电脑或pc电脑，该控制方案以软件形式在其内部储存，以供运行。
[0043]进一步的该控制方案通过外部服务器能够，建立病症搜索系统的知识库，涉及人体所有经脉和穴位，并尽可能多地增添相关病症。将某病症设为相关经络和穴位的搜索关键字，可通过输入病症得到相应的针灸治疗和经络按摩方法，并在手机3D人型和教学机器人上同步显示操作部位和操作方法，穴位通过不同颜色的亮灯来表示针刺的深度等信息。
[0044]其中本发明的教学机器人的交互方式，依据上述实施例，进行具体说明，该交互方式步骤包括:
SI控制终端I根据所选控制方案，启动对应指