一种具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人。
【背景技术】
[0002]在我国，随着现代科学技术的不断发展，我们的现代工业也得到了快速的发展。随着工业自动化进程的不断推进，现代企业开始大规模的对自动化产品进行使用，同时也得到了显著的效果。
[0003]在一些企业，需要对成品进行探伤检测，目前大多数企业都是采用简单的人工探伤检测，但是这样的工作方式不仅浪费人工，同时效率也不高，影响产品的质量。也有少量企业采用自动化探伤设备，由于这些自动化探伤设备定位不准、造价过高等原因，限制了其使用推广。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术探伤检测效率低且定位不准、功能单一的不足，提供一种定位精准和且生产成本低、性能可靠的具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人，包括基座、设置在基座上方的传送装置、设置在基座上的显示操作模块和设置在基座一侧机械手，所述基座内设置有中央控制装置，所述中央控制装置为 PLC;
[0006]所述机械手包括竖直设置在基座一侧的立柱、水平设置在立柱顶端的横梁和设置在横梁上的探伤定位机构，所述探伤定位机构包括两个红外线定位仪和超声波探伤仪，两个红外线定位仪位于超声波探伤仪的两侧；
[0007]所述中央控制装置中设有速度检测模块，所述速度检测模块包括速度检测电路，所述速度检测电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、二极管和三极管，所述三极管的基极与第一电阻和第二电容组成的串联电路连接，所述第一电容的一端分别与第一电阻和第二电容连接，所述第一电容的另一端接地，所述三极管的基极与二极管的阴极连接且通过二极管接地，所述三极管的基极通过第二电阻接地，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极通过第三电阻外接5V直流电压电源。
[0008]作为优选，为了提高品质管理机器人的可操作性，所述显示操作模块为触摸屏。
[0009]作为优选，所述探伤定位机构位于传送装置的正上方。
[0010]作为优选，为了便于超声波探伤仪的拆装，能够在双探头和单探头之间进行切换，提高品质管理机器人的实用性，所述超声波探伤仪与横梁螺纹连接。
[0011]作为优选，1N4148的额定电流为1A，从而提高了速度检测电路的可靠性，所述二极管的型号为1N4148。
[0012]本实用新型的有益效果是，该具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人通过红外线定位仪对传送装置的移动进行检测反馈计算，从而提高了传送装置的移动的精确性，再通过超声波探伤仪对产品进行探伤检测，保证了对产品的质量严格把关，提高了装置的可靠性；同时速度检测电路中采用常规的元器件，在保证了性能的同时，降低了系统的成产成本。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型的具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人的速度检测电路的电路原理图；
[0016]图中:1.基座，2.显示操作模块，3.传送装置，4.立柱，5.横梁，6.超声波探伤仪，7.红外线定位仪，Rl.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，Cl.第一电容，C2.第一电容，Dl.二极管，Ql.三极管。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0018]如图1和图2所示，一种具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人，包括基座1、设置在基座I上方的传送装置3、设置在基座I上的显示操作模块2和设置在基座I一侧机械手，所述基座I内设置有中央控制装置，所述中央控制装置为PLC;
[0019]所述机械手包括竖直设置在基座I一侧的立柱4、水平设置在立柱4顶端的横梁5和设置在横梁5上的探伤定位机构，所述探伤定位机构包括两个红外线定位仪7和超声波探伤仪6，两个红外线定位仪7位于超声波探伤仪6的两侧；
[0020]所述中央控制装置中设有速度检测模块，所述速度检测模块包括速度检测电路，所述速度检测电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容Cl、第二电容C2、二极管Dl和三极管Ql，所述三极管Ql的基极与第一电阻Rl和第二电容C2组成的串联电路连接，所述第一电容Cl的一端分别与第一电阻Rl和第二电容C2连接，所述第一电容Cl的另一端接地，所述三极管Ql的基极与二极管Dl的阴极连接且通过二极管Dl接地，所述三极管Ql的基极通过第二电阻R2接地，所述三极管Ql的发射极接地，所述三极管Ql的集电极通过第三电阻R3外接5V直流电压电源。
[0021]作为优选，为了提高品质管理机器人的可操作性，所述显示操作模块2为触摸屏。
[0022]作为优选，所述探伤定位机构位于传送装置3的正上方。
[0023]作为优选，为了便于超声波探伤仪6的拆装，能够在双探头和单探头之间进行切换，提高品质管理机器人的实用性，所述超声波探伤仪6与横梁5螺纹连接。
[0024]作为优选，1N4148的额定电流为1A，从而提高了速度检测电路的可靠性，所述二极管Dl的型号为1N4148。
[0025]该具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人的工作原理是:当传送装置3开始传送产品时，将产品传送至指定位置，随后探伤定位机构通过两个红外线定位仪7与产品进行定位，随后通过超声波探伤仪6对产品进行探伤检测，如果发现有损伤，则就会进行记录，发送后台进行整理；显示操作模块2用于进行显示和操作，提高了装置的实用性和可操作性。
[0026]在传送装置3移动时，两个红外线定位仪7，其中一个不断发送红外线的同时另一个接收红外线，通过计算红外线发射和接收间隔时间来判断，传送装置3的移动速度，从而提高了传送装置3的移动的精确性，从而进一步保证了超声波探伤仪6对产品的精确定位探伤。速度检测电路中，通过控制第一三极管Ql的通断来对速度进行计算。其中二极管Dl用于保护第一三极管Q1，防止方向过电压击穿，提高了速度检测电路可靠性。而且该电路采用常规的元器件，在保证了性能的同时，降低了系统的成产成本。
[0027]与现有技术相比，该具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人通过红外线定位仪7对传送装置3的移动进行检测反馈计算，从而提高了传送装置3的移动的精确性，再通过超声波探伤仪6对产品进行探伤检测，保证了对产品的质量严格把关，提高了装置的可靠性;同时速度检测电路中采用常规的元器件，在保证了性能的同时，降低了系统的成产成本。
[0028]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人，其特征在于，包括基座(I)、设置在基座(I)上方的传送装置(3)、设置在基座(I)上的显示操作模块(2)和设置在基座(I)一侧机械手，所述基座(I)内设置有中央控制装置，所述中央控制装置为PLC; 所述机械手包括竖直设置在基座(I) 一侧的立柱(4)、水平设置在立柱(4)顶端的横梁(5)和设置在横梁(5)上的探伤定位机构，所述探伤定位机构包括两个红外线定位仪(7)和超声波探伤仪(6)，两个红外线定位仪(7)位于超声波探伤仪(6)的两侧； 所述中央控制装置中设有速度检测模块，所述速度检测模块包括速度检测电路，所述速度检测电路包括第一电阻(Rl)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第一电容(Cl)、第二电容(C2)、二极管(Dl)和三极管(Ql)，所述三极管(Ql)的基极与第一电阻(Rl)和第二电容(C2)组成的串联电路连接，所述第一电容(Cl)的一端分别与第一电阻(Rl)和第二电容(C2)连接，所述第一电容(Cl)的另一端接地，所述三极管(Ql)的基极与二极管(Dl)的阴极连接且通过二极管(Dl)接地，所述三极管(Ql)的基极通过第二电阻(R2)接地，所述三极管(Ql)的发射极接地，所述三极管(Ql)的集电极通过第三电阻(R3)外接5V直流电压电源。2.如权利要求1所述的具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人，其特征在于，所述显示操作模块(2)为触摸屏。3.如权利要求1所述的具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人，其特征在于，所述探伤定位机构位于传送装置(3)的正上方。4.如权利要求1所述的具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人，其特征在于，所述超声波探伤仪(6)与横梁(5)螺纹连接。5.如权利要求1所述的具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人，其特征在于，所述二极管(Dl)的型号为1N4148。
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人，包括基座、设置在基座上方的传送装置、设置在基座上的显示操作模块和设置在基座一侧机械手，所述基座内设置有中央控制装置，所述中央控制装置为PLC，所述机械手包括竖直设置在基座一侧的立柱、水平设置在立柱顶端的横梁和设置在横梁上的探伤定位机构，该具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人通过红外线定位仪对传送装置的移动进行检测反馈计算，从而提高了传送装置的移动的精确性，再通过超声波探伤仪对产品进行探伤检测，保证了对产品的质量严格把关，提高了装置的可靠性；同时速度检测电路中采用常规的元器件，在保证了性能的同时，降低了系统的成产成本。
【IPC分类】B25J11/00, B25J13/08
【公开号】CN205272040
【申请号】CN201521068818
【发明人】韦伟, 李磊
【申请人】韦伟
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月18日