一种智能儿童玩具组装模块机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能儿童玩具组装模块机器人，由具有不同功能的多个模块组成，每一个模块内都设有负责协调模块与模块间通信的控制主板，控制主板使不同的模块间实现相互通信，进而实现信息的交互；由于采用总线式的结构，理论上系统可实现200个模块的协调工作。每两个模块之间通过连接面相互连接；连接面分为第一连接面、第二连接面和第三连接面，第一连接面上设有弹性顶针、磁铁和凸起卡位，第二连接面上设有表面为镀金结构的电路板接触面、霍尔传感器和凹陷卡位，第三连接面上设有系统卡位；凸起卡位与凹陷卡位相匹配，两个面接触时卡在一起。各个模块通过连接面连接，装配成各种不同构形的机器人，通过级联的方式实现相互通信，以适应不同的工作。
【专利说明】
一种智能儿童玩具组装模块机器人
技术领域
[0001]本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种智能儿童玩具组装模块机器人。
【背景技术】
[0002]从理论上来讲，机器人是一种柔性设备，它能通过编程来适应新的工作，然而实际应用中很少使用这种情况。但传统的机器人都是根据特定的应用范围来开发的，虽然对那些任务明确的工业应用来讲，这种机器人已经足够满足实际需要了，然而由于市场全球化的竞争，机器人的应用范围要求越来越广，而每种机器人的构形仅能适应一定的有限范围，因此机器人的柔性不能满足市场变化的要求，解决这一问题的方法就是使机器人模块化，它是由一套具有各种尺寸和性能特征的可交换的模块组成，能够被装配成各种不同构形的机器人，以适应不同的工作。
[0003]目前的模块化机器人仅实现了结构的模块化，但是线束的连接较为复杂，需要一定的专业知识才能实现系统的功能；
[0004]同时模块的连接往往不能太多(一般小于10个)，如果太多就会导致线束更为庞大，给最终的调试和安装带来很多的不便。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能儿童玩具组装模块机器人。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案:
[0007]—种智能儿童玩具组装模块机器人，由具有不同功能的多个模块组成，每一个模块内都设有负责协调模块与模块间通信的控制主板，控制主板使不同的模块间实现相互通信，进而实现信息的交互;每两个模块之间通过连接面相互连接;所述连接面分为三层，分别为依次连接的第一连接面、第二连接面和第三连接面，所述第一连接面上设有弹性顶针、磁铁和凸起卡位，第二连接面上设有表面为镀金结构的电路板接触面、霍尔传感器和凹陷卡位，第三连接面上设有系统卡位;凸起卡位与凹陷卡位相匹配，两个面接触时刚好卡在一起。
[0008]优选地，所述电路板接触面的表面为镀金结构。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0010]1、本发明由具有不同功能的多个模块组成，每一个模块内都设有负责协调模块与模块间通信的控制主板，控制主板使不同的模块间实现相互通信，进而实现信息的交互；由于采用总线式的结构，所以理论上系统可实现200个模块的协调工作。
[0011]2、本发明实现多个模块组成系统的相关操作，仅需对主模块的程序进行配置即可实现对整体系统的控制。
[0012]3、系统采用比较新颖的模块间的连接结构，可以很好的保证模块与模块间的紧固的连接，同时可保证模块间通信的可靠性;各个模块通过连接面连接，装配成各种不同构形的机器人，通过级联的方式实现相互通信，以适应不同的工作。
[0013]4、系统模块与模块之间的连接可以是串行和星型的连接方式，连接的方式比较自由。
[0014]5、本发明提出的智能儿童玩具组装模块机器人在结构连接的同时实现了模块间的供电和通信，连接方便，同时可靠。
【附图说明】
[0015]图1为本发明提出的一种智能儿童玩具组装模块机器人的第一连接面的结构示意图；
[0016]图2为本发明提出的一种智能儿童玩具组装模块机器人的第二连接面的结构示意图；
[0017]图3为本发明提出的一种智能儿童玩具组装模块机器人的第三连接面的结构示意图；
[0018]图4为本发明提出的一种智能儿童玩具组装模块机器人的各个模块连接的原理示意图。
[0019]图中:1、弹性顶针，2、磁铁，3、凸起卡位，4、电路板接触面，5、霍尔传感器，6、凹陷卡位，7、系统卡位。
【具体实施方式】
[0020]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1-4，一种智能儿童玩具组装模块机器人，由具有不同功能的多个模块组成，每一个模块内都设有负责协调模块与模块间通信的控制主板，控制主板使不同的模块间实现相互通信，进而实现信息的交互；由于采用总线式的结构，所以理论上系统可实现200个模块的协调工作。
[0022]每两个模块之间通过连接面相互连接。所述连接面分为三层，分别为依次连接的第一连接面、第二连接面和第三连接面，所述第一连接面上设有弹性顶针1、磁铁2和凸起卡位3，第二连接面上设有表面为镀金结构的电路板接触面4、霍尔传感器5和凹陷卡位6，第三连接面上设有系统卡位7。弹性顶针I在两个面卡在一起的时可以起到缓冲的作用，同时可以让两个面连接的更紧密；当正反两个面刚好卡在一起的时候，磁铁2可以保证霍尔传感器5感知到面是否连接正常；电路板接触面4可以保证当正反面卡在一起的情况下，系统通信刚好导通，同时表面为镀金的结构，可以保证导通的可靠性;霍尔传感器5用于感知面与面的连接；凸起卡位3与凹陷卡位6相匹配，两个面接触时刚好卡在一起;系统卡位7可以保证系统在一个角度运动，可以让两个面结合的更精确。
[0023]本发明实现多个模块组成系统的相关操作，仅需对主模块的程序进行配置即可实现对整体系统的控制。
[0024]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能儿童玩具组装模块机器人，其特征在于，由具有不同功能的多个模块组成，每一个模块内都设有负责协调模块与模块间通信的控制主板，控制主板使不同的模块间实现相互通信，进而实现信息的交互;每两个模块之间通过连接面相互连接;所述连接面分为三层，分别为依次连接的第一连接面、第二连接面和第三连接面，所述第一连接面上设有弹性顶针(I)、磁铁(2)和凸起卡位(3)，第二连接面上设有表面为镀金结构的电路板接触面(4)、霍尔传感器(5)和凹陷卡位(6)，第三连接面上设有系统卡位(7);凸起卡位(3)与凹陷卡位(6)相匹配，两个面接触时卡在一起;各个模块通过连接面连接，装配成各种不同构形的机器人，通过级联的方式实现相互通信，以适应不同的工作。2.根据权利要求1所述的一种智能儿童玩具组装模块机器人，其特征在于，所述电路板接触面(4)的表面为镀金结构。
【文档编号】A63H11/00GK106039724SQ201610411755
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】李永发, 吴熹
【申请人】合肥市融宇电子有限公司