互联网远程操作机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人领域，尤其是一种互联网远程操作机器人。
【背景技术】
[0002]随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。机器人足球是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。
[0003]机器人大赛对机器人技术及其相关学科领域的发展起到了明显的推动作用，这在机器人足球系列比赛上体现得更加明显。比如，机器人足球比赛对机器人的视觉功能要求非常高，只有机器人装备的显卡性能越好，机器人的识别速度就越快，运动速度也就越快，这样才能取得比赛的胜利，这就极大地促进了视觉技术的发展。在1996年，FIRA第一届比赛的时候，大部分参赛队所用显卡的工作频率是10帧/秒，机器人的运动速度也仅在50厘米/秒;仅仅两年之后的FIRA第三届世界杯时，显卡的频率就达到了 60帧/秒，机器人的运动速度也相应提升到2米/秒，技术指标翻了几倍之多。机器人大赛实际上是高技术的对抗赛，从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。机器人大赛使研究人员能够利用各种技术，获得更好的解决方案，从而又反过来促进各个领域的发展，这也正是开展机器人大赛的深远意义，同时也是机器人大赛的魅力所在。
[0004]但是以往的机器人都不能很好的攻击或者防卫，在结构设计方面存在很大的问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种互联网远程操作机器人，该机器人结构简单，设计科学合理，具有较好的攻击能力以及防守能力。
[0006]本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
[0007]—种互联网远程操作机器人，其包括主体框架、转盘、轮胎、主攻刀盘、水平夹钳、主攻铲以及辅助铲，主体框架中心安装转盘，主攻刀盘安装在主体框架的转盘上，两个水平夹钳分别安装在主攻刀盘两侧的主体框架前端，主体框架后端安装有主攻铲以及辅助铲。
[0008]而且，所述的主体框架内安装有电池。
[0009]而且，所述的轮胎外侧安装有侧面攻防转刀。
[0010]而且，所述的主体框架前端安装有轮胎尖端防护。
[0011]而且，所述的主体框架后端安装有脚铲。
[0012]本实用新型的优点和有益效果为:
[0013]本互联网远程操作机器人，其包括主体框架、转盘、轮胎、主攻刀盘、水平夹钳、主攻铲以及辅助铲，主体框架中心安装转盘，主攻刀盘安装在主体框架的转盘上，两个水平夹钳分别安装在主攻刀盘两侧的主体框架前端，主体框架后端安装有主攻铲以及辅助铲，本实用新型结构简单，设计科学合理，具有较好的攻击能力以及防守能力。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0016]一种互联网远程操作机器人，其包括主体框架2、转盘3、轮胎7、主攻刀盘9、水平夹钳10、主攻铲4以及辅助铲5，主体框架中心安装转盘，主攻刀盘安装在主体框架的转盘上，两个水平夹钳分别安装在主攻刀盘两侧的主体框架前端，主体框架后端安装有主攻铲以及辅助铲。主体框架内安装有电池。轮胎外侧安装有侧面攻防转刀8。主体框架前端安装有轮胎尖端防护I。主体框架后端安装有脚铲6。转盘可以带动主攻刀盘进行高速旋转。
[0017]互联网远程操作机器人本体采用对称设计，中心在中间，运行稳定，可以正反面运动。主体框架设计阶段采用有限元分析受力，设计阶段通过软件模拟分析受力缺陷，保证主体牢度。
[0018]互联网远程操作机器人攻击模式有四种，模式多样，可以轻松应对不同的对手。
[0019]互联网远程操作机器人攻击武器采用大转盘动能武器，配合强大的无刷直流电机驱动系统，动能积累时间短，攻击力极强，宽大的车身可以有效抵抗动能武器对自身造成的伤害，轮子在两侧的设计保证了转弯的速度。
[0020]竞技铲斗攻击可以将对手抬离地面，让对手失去主动移动能力。
[0021]车体框架采用激光切割加焊接工艺，保证车体框架的整体性和刚度，主刀盘采用锻造不锈钢材质，保证刀盘的抗打击能力，加工采用CNC加工，并寻找合作单位调整动平衡，铲斗等装置采用铝合金CNC加工。利用链轮驱动铲斗和爪子。
[0022]主刀盘和驱动轮电机均采用无刷直流电机，无刷直流电机相比普通有刷电机具有耐震动，大电流的特点，在同样的电流下比直流电机扭力大50%，因此可以将机器人设计的比较紧凑。
[0023]机电部分设计采用12通道遥控系统，保证多种控制模式兼容。系统的硬件和软件均采用模块化设计，提高了机器人的攻击性和灵活性。
[0024]本实用新型实现了互联网远程操作机器人的超强攻击性和超强的防卫性，可以保证比赛的高效性。实现了很强的灵活性，可以轻松应对不同的对手进行调整。实现了机器人的正反面行走，主体框架设计阶段采用有限元分析受力，设计阶段通过软件模拟分析受力缺陷，保证主体牢度。所用的电池高温性能好、大容量、无记忆效应、重量轻、无记忆效应。
【主权项】
1.一种互联网远程操作机器人，其特征在于:包括主体框架、转盘、轮胎、主攻刀盘、水平夹钳、主攻铲以及辅助铲，主体框架中心安装转盘，主攻刀盘安装在主体框架的转盘上，两个水平夹钳分别安装在主攻刀盘两侧的主体框架前端，主体框架后端安装有主攻铲以及辅助?产。2.根据权利要求1所述的互联网远程操作机器人，其特征在于:所述的主体框架内安装有电池。3.根据权利要求1所述的互联网远程操作机器人，其特征在于:所述的轮胎外侧安装有侧面攻防转刀。4.根据权利要求1所述的互联网远程操作机器人，其特征在于:所述的主体框架前端安装有轮胎尖端防护。5.根据权利要求1所述的互联网远程操作机器人，其特征在于:所述的主体框架后端安装有脚铲。
【专利摘要】本实用新型涉及一种互联网远程操作机器人，其包括主体框架、转盘、轮胎、主攻刀盘、水平夹钳、主攻铲以及辅助铲，主体框架中心安装转盘，主攻刀盘安装在主体框架的转盘上，两个水平夹钳分别安装在主攻刀盘两侧的主体框架前端，主体框架后端安装有主攻铲以及辅助铲，本实用新型结构简单，设计科学合理，具有较好的攻击能力以及防守能力。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205272043
【申请号】CN201521140349
【发明人】封彦舟, 封彦宇, 王政, 卫瑞鑫, 裴麒凯
【申请人】天津木牛流马科技发展有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月30日