远程采血机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种远程采血机器人，包括遥控控制的行走机构和设置在行走机构上方的摄像头，所述行走机构内设置有采血针，所述行走机构的内部还设置有能够通过遥控控制工作状态的气缸，所述气缸中活塞杆的前端与所述采血针连接，所述气缸的活塞杆可推动所述采血针从行走机构的前端伸出做采血动作。本实用新型的远程采血机器人解决了事故时不能够对废墟中的患者进行提前采血的问题，同时所述远程采血机器人还可用于在废墟中搜索生命体。
【专利说明】远程采血机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种地震救援设备，尤其涉及一种能够远程进行采血的机器人。
【背景技术】
[0002]地震或其它事故中，难免有人被压在石板或其他重物下无法动弹，如果救援不力，则伤者一般都会流血过多而死亡，即便伤者能够及时从废墟中挖出，如果不能及时采取输血措施也会失去生命。由于患者在废墟中时，一般人无法进入，所以若想提前对废墟中的患者进行采血是根本不可能的。总所周知，在对病人进行输血前，都需要先查验病人的血型，虽然现在验血比较快速，但仍然需要时间。
[0003]针对上述问题，本发明人设计了一种能够事先对患者进行远程采血的机器人，以解决上述问题。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种远程采血机器人，该远程采血机器人解决了事故时不能够对废墟中的患者进行提前采血的问题。
[0005]本实用新型通过以下技术手段解决上述问题:
[0006]本实用新型的远程采血机器人，包括遥控控制的行走机构和设置在行走机构上方的摄像头，所述摄像头内设置有无线信号传输单元，所述行走机构内设置有采血针，所述行走机构的内部还设置有能够通过遥控控制工作状态的气缸，所述气缸中活塞杆的前端与所述采血针连接，所述气缸的活塞杆可推动所述采血针从行走机构的前端伸出做采血动作。
[0007]进一步，所述气缸中活塞杆的前端与所述采血针可拆卸式连接。
[0008]进一步，所述采血针为真空一次性采血针。
[0009]进一步，所述行走机构内设置有用于放置所述采血针的滑槽，所述采血针在气缸活塞杆的推动下沿滑槽前后移动。
[0010]进一步，所述行走机构为轮式的遥控车或多足类的机器。
[0011]进一步，所述行走机构包括机架、设置在机架四周的多个支撑腿和驱动所述支撑腿运动的电机，所述滑槽设置在机架上，所述采血针设置在滑槽中，所述气缸设置在滑槽的一端。
[0012]进一步，所述滑槽的端部填充有海绵体，滑槽的顶部设置有用于密封滑槽用的盖子，所述采血针的针头可从所述海绵体中穿过。
[0013]本实用新型的有益效果:本实用新型的远程采血机器人，包括遥控控制的行走机构和设置在行走机构上方的摄像头，所述行走机构内设置有采血针，所述行走机构的内部还设置有能够通过遥控控制工作状态的气缸，所述气缸中活塞杆的前端与所述采血针连接，所述气缸的活塞杆可推动所述采血针从行走机构的前端伸出做采血动作。本实用新型的远程采血机器人解决了事故时不能够对废墟中的患者进行提前采血的问题，同时所述远程采血机器人还可用于在废墟中搜索生命体。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0015]图1为本实用新型远程采血机器人的俯视结构示意图，图中省略滑槽顶部的盖子；
[0016]图2为本实用新型远程采血机器人的侧面结构示意图；
[0017]图3为本实用新型远程采血机器人做采血动作时的结构示意图，图中省略滑槽顶部的盖子。
【具体实施方式】
[0018]以下将结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0019]如图1-3所示，本实施例的远程采血机器人，包括遥控控制的行走机构I和设置在行走机构I上方的摄像头5，所述摄像头内设有无线信号传输单元，以便将拍摄的影像及时传输到上位机中，所述行走机构I内设置有采血针2，所述行走机构I的内部还设置有能够通过遥控控制工作状态的气缸3，所述气缸3中活塞杆4的前端可通过一个弹性的夹子41与所述采血针2可拆卸式连接，所述气缸3的活塞杆4可推动所述采血针2从行走机构I的前端伸出做采血动作。优选的，所述行走机构I包括机架12、设置在机架12四周的多个支撑腿13和驱动所述支撑腿13运动的电机，所述机架12上设置有滑槽11，所述采血针2设置在滑槽11中，所述气缸3设置在滑槽11的一端，所述滑槽的另一端填充有海绵体6，滑槽的顶部设置有盖子7，以便对滑槽进行密封，所述采血针的针头可从所述海绵体中穿过，优选的，在海绵体内设置消毒液体。当然，所述行走机构I还可采用轮式的遥控车或其他多足类的机器。在地震救援过程中，可通过一个外置的遥控器来控制远程采血机器人运动并钻入到地震废墟中，在废墟中寻找生命迹象，当遇到由生命迹象的人或动物后，通过遥控器来控制气缸工作，使采血针针头向前运动穿过海绵体6,并刺入到人或动物的组织中进行采血动作，采血后控制所述远程采血机器人返回，医务人员可及时对伤者的血型进行化验，化验出血型后预先准备好相应血型的输液袋，以便及时对伤者进行输血。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述气缸3中活塞杆的前端与所述采血针2可拆卸式连接；所述采血针2为真空一次性采血针。上述设置使得采血针2在从行走机构I中取出后，还可以放入新的采血针，进而实现一个远程采血机器人能够多次反复使用。
[0021]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种远程采血机器人，包括遥控控制的行走机构(I)和设置在行走机构(I)上方的摄像头(5)，所述摄像头(5)内设置有无线信号传输单元，所述行走机构(I)内设置有采血针(2)，所述行走机构(I)的内部还设置有能够通过遥控控制工作状态的气缸(3)，所述气缸(3)中活塞杆(4)的前端与所述采血针(2)连接，所述气缸(3)的活塞杆可推动所述采血针(2)从行走机构(I)的前端伸出做采血动作。
2.根据权利要求1所述的远程采血机器人，其特征在于:所述气缸(3)中活塞杆的前端与所述采血针(2)可拆卸式连接。
3.根据权利要求2所述的远程采血机器人，其特征在于:所述采血针(2)为真空一次性采血针。
4.根据权利要求3所述的远程采血机器人，其特征在于:所述行走机构(I)内设置有用于放置所述采血针⑵的滑槽(11)，所述采血针⑵在气缸⑶活塞杆的推动下沿滑槽(11)前后移动。
5.根据权利要求3所述的远程采血机器人，其特征在于:所述行走机构(I)为轮式的遥控车或多足类的机器。
6.根据权利要求4所述的远程采血机器人，其特征在于:所述行走机构(I)包括机架(12)、设置在机架(12)四周的多个支撑腿(13)和驱动所述支撑腿(13)运动的电机，所述滑槽(11)设置在机架(12)上，所述采血针(2)设置在滑槽(11)中，所述气缸(3)设置在滑槽(11)的一端。
7.根据权利要求4或6所述的远程采血机器人，其特征在于:所述滑槽的端部填充有海绵体￠)，滑槽的顶部设置有用于密封滑槽用的盖子(7)，所述采血针的针头可从所述海绵体中穿过。
【文档编号】B25J19/04GK204183557SQ201420373055
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】叶小培 申请人:叶小培