一种多用途智能服务机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种多用途智能服务机器人，包括人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块、头部转动模块、供电模块和主控模块，所述人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块和头部转动模块均与主控模块电性连接，所述主控模块通过无线通信模块与一后台服务器进行数据传输，所述供电模块用于给各个模块供电。本实用新型的机器人可以为人类提供各项可以程序化的服务，对人类的工作及生活，通过人机交互模块实现与机器人之间的交互学习。
【专利说明】
一种多用途智能服务机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子设备，尤其一种涉及多用途智能服务机器人。
【背景技术】
[0002]服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能为人类提供各项可以程序化的专业服务，实现有益于人类工作及生活的服务功能。服务机器人的关键技术包括视觉、感知、导航、人机安全、人性化交互以及智能控制等。目前已经形成系列产品的服务机器人有清洁机器人、医疗康复机器人、烹饪机器人、教育娱乐机器人、自平衡双轮移动社会机器人等，这些服务机器人智能化程度参差不齐，普遍缺乏交互学习能力和知识自主更新能力，尤其缺乏服务能力自主提升功能。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有交互学习能力的多用途智能服务机器人。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]—种多用途智能服务机器人，其包括依次组合安装的机器人头部、机器人躯干和机器人底盘，还包括人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块、头部转动模块、供电模块和主控模块，所述人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块和头部转动模块均与主控模块电性连接，所述主控模块通过无线通信模块与一后台服务器进行数据传输；
[0006]所述人机交互模块，安装在机器人躯干上，用于实现人机之间的语音交互、视频交互以及文字信息交互；
[0007]所述移动控制模块，安装在机器人底盘，用于接收主控模块发送的第一控制信号，并根据所述第一控制信号驱动智能服务机器人行进；
[0008]所述头部转动模块，安装在机器人头部与机器人躯干之间，用于接收主控模块发送的第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制机器人头部转动；
[0009]所述供电模块，用于给各个模块供电。
[0010]优选地，所述移动控制模块包括驱动控制板、驱动轮、万向轮、驱动马达、底部支撑架，所述驱动马达的一第二轴承通过驱动轮的孔芯固定在底部支撑架上，所述万向轮安装在底部支撑架上，驱动控制板与主控模块电性连接，所述驱动马达与驱动控制板电性连接。[0011 ]优选地，所述移动控制模块还包括超声波传感器，所述超声波传感器与主控模块电性连接，所述超声波传感器用于检测行进过程中的障碍物。
[0012]优选地，所述头部转动模块包括马达、滚珠轴承、头部支撑架和马达控制器，所述马达用于通过依次安装的一第一轴承、滚珠轴承和头部支撑架来控制机器人头部的转动，所述主控模块通过马达控制器来控制马达的转动。
[0013]优选地，所述人机交互模块包括触控显示屏、显示器、摄像头、投影仪、麦克风和扬声器，所述触控显示屏安装在机器人躯干上，所述显示器安装在机器人头部，所述触控显示屏、显示器、摄像头、投影仪、麦克风和扬声器均与主控模块电性连接。
[0014]优选地，还包括音频滤波器和音响功放，所述音响功放输入端通过音频滤波器与主控模块电性连接，所述音响功放输出端与扬声器电性连接。
[0015]优选地，还包括RF ID模块，所述RF ID模块与主控模块电性连接。
[0016]优选地，还包括RFID天线，所述RFID模块通过馈线与RFID天线相连。
[0017]优选地，所述无线通信模块为4GWIFI网卡。
[0018]优选地，所述供电模块包括电池和电源控制分配板，所述电池通过电源控制分配板给各个模块供电。
[0019]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0020]通过机器人的移动控制模块、头部转动控制模块、无线通信模块、人机交互模块和主控模块，为人类提供各项可以专业的服务，多用途智能服务机器人可以协助或者替代人类的专业服务包括但不限于:各类实体展示厅讲解员、风景名胜旅游区客户服务中心导游员、政府及企业各类社会服务窗口业务经理、老人聊天心理陪护员以及语言障碍病人康复训练师等，该机器人有益于人类工作及生活，通过人机交互模块实现人与机器人之间的交互学习。
【附图说明】
[0021 ]图1为本实用新型一种多用途智能服务机器人的原理示意框图；
[0022]图2为本实用新型一种多用途智能服务机器人的结构示意图
[0023]附图标记:1、主控模块;2、人机交互模块;3、无线通信模块;4、移动控制模块;41、驱动轮;42、驱动马达;43、底部支撑架;5、头部转动模块;51、滚珠轴承;52、马达;53、头部支撑架;6、供电模块。
【具体实施方式】
[0024]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0025]如图1所示，本实用新型提供了一种多用途的智能服务机器人，其包括依次组合安装的机器人头部、机器人躯干和机器人底盘，还包括人机交互模块2、无线通信模块3、移动控制模块4、头部转动模块5、供电模块6和主控模块I，所述人机交互模块2、无线通信模块3、移动控制模块4和头部转动模块5均与主控模块I电性连接，所述主控模块I为工控主板，所述主控模块I通过无线通信模块3与一后台服务器进行数据传输，上传和下载相应的知识库系统知识，所述无线通信模块3为4G WIFI网卡，无线通信模块3保证了在任何情况下都能够与外界保持联系。
[0026]所述人机交互模块2，安装在机器人躯干上，用于实现人机之间的语音交互、视频交互以及文字信息交互;所述人机交互模块2包括触控显示屏、显示器、摄像头、投影仪、麦克风、麦克风控制器、音频滤波器、RFID模块、音响功放、RFID天线和扬声器，所述触控显示屏安装在机器人躯干上，所述显示器安装在机器人头部，所述触控显示屏、显示器、摄像头、投影仪和RFID模块均与主控模块电性连接，所述显示器用于显示设定的机器人的表情;所述触控显示屏通过VGA视频线与主控模块I的VGA接口相接，人可以通过触控显示屏来进行与机器之间的信息交互;所述投影仪的HDMI视频输入接口通过VGA转HDMI转动器及连接线与主控模块I的VGA接口相接，投影仪的应用使机器人可以从更多的途径去展现需要说明的事物。
[0027]所述麦克风控制器通过USB数据线与主控模块I相接，麦克风控制器通过音频线与机器人的麦克风相接，这样可以把人说的话通过麦克风传输给机器人，实现自然语言的人机交互;所述音响功放输入端通过音频滤波器与主控模块I电性连接，所述音响功放输出端与扬声器电性连接，加入音频滤波器后可以更加有效的降低直流电源对音响功放输出音质造成的干扰。
[0028]所述RFID模块通过馈线与RFID天线相连；在特定的展厅或者展馆中，可以通过RFID模块实现特定展厅内多媒体信息标签的识别，协助或者替代展厅或展馆的人类导讲员，实现展厅机器人导讲的功能。
[0029]所述移动控制模块4，安装在机器人底盘，用于接收主控模块I发送的第一控制信号，并根据所述第一控制信号驱动智能服务机器人的行进;所述移动控制模块4包括驱动控制板、驱动轮41、万向轮、驱动马达42、底部支撑架43和超声波传感器，所述万向轮安装在底部支撑架上，所述驱动马达42的一第二轴承通过驱动轮41的孔芯固定在底部支撑架43上，所述驱动马达42与驱动控制板电性连接，驱动控制板的RS232通信端口通过数据线与主控模块I电性连接来接收主控模块I发送的控制指令，实现机器人的运动及躲避障碍的功能。
[0030]所述头部转动模块5，安装在机器人头部与机器人躯干之间，用于接收主控模块I发送的第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制机器人头部转动;所述头部转动模块5包括马达52、滚珠轴承51、头部支撑架53和马达控制器，所述头部支撑架53固定在滚珠轴承51上，所述头部支撑架53底部端口与马达52的一第一轴承相接，所述马达52和主控模块I均与马达控制器电性连接。所述主控模块I通过马达控制器来控制马达52的启停，从而实现机器人头部的转动。
[0031 ]所述供电模块6，用于给各个模块供电。所述供电模块6包括电池和电源控制分配板，所述电池通过电源控制分配板给各个模块供电，经过电源控制分配板后降压后输出多个3V、5V、12V及24V的直流电源输出口供各个设备使用，在电池与电源控制分配板之间的直流电源线安装有检测电容量的液晶显示屏，直流电源线按照正负极与检测电容量液晶显示屏的正负极对应并联相接。
[0032]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多用途智能服务机器人，其包括依次组合安装的机器人头部、机器人躯干和机器人底盘，其特征在于，还包括人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块、头部转动模块、供电模块和主控模块，所述人机交互模块、无线通信模块、移动控制模块和头部转动模块均与主控模块电性连接，所述主控模块通过无线通信模块与一后台服务器进行数据传输； 所述人机交互模块，安装在机器人躯干上，用于实现人机之间的语音交互、视频交互以及文字信息交互； 所述移动控制模块，安装在机器人底盘，用于接收主控模块发送的第一控制信号，并根据所述第一控制信号驱动智能服务机器人行进； 所述头部转动模块，安装在机器人头部与机器人躯干之间，用于接收主控模块发送的第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制机器人头部转动； 所述供电模块，用于给各个模块供电。2.如权利要求1所述的多用途智能服务机器人，其特征在于，所述移动控制模块包括驱动控制板、驱动轮、万向轮、驱动马达、底部支撑架，所述驱动马达的一第二轴承通过驱动轮的孔芯固定在底部支撑架上，所述万向轮安装在底部支撑架上，驱动控制板与主控模块电性连接，所述驱动马达与驱动控制板电性连接。3.如权利要求2所述的多用途智能服务机器人，其特征在于，所述移动控制模块还包括超声波传感器，所述超声波传感器与主控模块电性连接，所述超声波传感器用于检测行进过程中的障碍物。4.如权利要求1所述的多用途智能服务机器人，其特征在于，所述头部转动模块包括马达、滚珠轴承、头部支撑架和马达控制器，所述马达用于通过依次安装的一第一轴承、滚珠轴承和头部支撑架控制机器人头部的转动，所述主控模块用于通过马达控制器控制马达的转动。5.如权利要求1所述的多用途智能服务机器人，其特征在于，所述人机交互模块包括触控显示屏、显示器、摄像头、投影仪、麦克风和扬声器，所述触控显示屏安装在机器人躯干上，所述显示器安装在机器人头部，所述触控显示屏、显示器、摄像头、投影仪、麦克风和扬声器均与主控模块电性连接。6.如权利要求5所述的多用途智能服务机器人，其特征在于，还包括音频滤波器和音响功放，所述音响功放输入端通过音频滤波器与主控模块电性连接，所述音响功放输出端与扬声器电性连接。7.如权利要求1所述的多用途智能服务机器人，其特征在于，还包括RFID模块，所述RFID模块与主控模块电性连接。8.如权利要求7所述的多用途智能服务机器人，其特征在于，还包括RFID天线，所述RFID模块通过馈线与RFID天线相连。9.如权利要求1所述的多用途智能服务机器人，其特征在于，所述无线通信模块为4GWIFI网卡。10.如权利要求1所述的多用途智能服务机器人，其特征在于，所述供电模块包括电池和电源控制分配板，所述电池通过电源控制分配板给各个模块供电。
【文档编号】B25J9/18GK205466240SQ201620195502
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】李小福, 刘昆毅
【申请人】广州德永计算机科技有限公司