一种冷却片取片机械手装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种冷却片取片机械手装置，包括电柜装置和机械手，电柜装置的中心设有方管轴，方管轴的每个侧面上设有第一滑轨，机械手对应位于每个第一滑轨上；机械手包括提料装置、推架以及与推架相配合的提单片架，提单片架与推架之间设有气缸，提单片架的后部固定有定位板，提料装置与定位板之间通过滑竿连接。本实用新型要解决的问题是提供一种能够将成垛冷却片分离成单排冷却片，并且实现定位、提取、整理、放置一系列动作的冷却片取片机械手装置。
【专利说明】
—种冷却片取片机械手装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及冰箱铜管式冷却器散热铜片装夹领域，尤其是涉及一种冷却片取片机械手装置。
【背景技术】
[0002]冷却片在使用时需要对成垛的冷却片进行分离使用，现阶段主要是通过人工对成垛的冷却片进行逐一分离，生产现场没有将单排冷却片组向自动穿管设备装夹的机械手装置，从而生产效率低下，而且在进行分离的过程中容易出现错误而导致工作中断。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种能够将成垛冷却片分离成单排冷却片，并且实现定位、提取、整理、放置一系列动作的冷却片取片机械手装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种冷却片取片机械手装置，包括电柜装置和机械手，所述电柜装置的中心设有方管轴，所述方管轴的每个侧面上设有第一滑轨，所述机械手对应位于每个所述第一滑轨上;所述机械手包括提料装置、推架以及与推架相配合的提单片架，所述提单片架与所述推架之间设有气缸，所述提单片架的后部固定有连接板，所述提料装置与所述连接板之间通过滑竿连接。
[0005]进一步地，所述提料装置包括提料架，所述提料架的一端中间处固定有上滑架，另一端两侧分别固定有下滑架。
[0006]进一步地，每个所述下滑架的前端设有钢签和滑块，所述钢签穿过所述提料架的端部和所述滑块上的圆孔处并通过所述滑块将其与所述下滑架固定。
[0007]进一步地，每个所述下滑架的底部设有侧架，所述侧架端部设有U型孔。
[0008]进一步地，所述提料架的下端设有相互平行的前杠和后杠，所述前杠和后杠的一端与所述上滑架固定，另一端固定连接有中板。
[0009]进一步地，所述侧架与所述中板的底面在同一水平线上。
[0010]进一步地，所述方管轴顶端的每个侧面设有定位板。
[0011]进一步地，所述推架内部设有第二滑轨，所述提单片架的底部设有与所述第二滑轨相配合的滑槽。
[0012]进一步地，所述电柜装置的间隙位置处设有气缸。
[0013]本实用新型具有的优点和有益效果是:本实用新型中方管轴的每个侧面对应设有机械手，每个方向的机械手分别对应不同的工作工位，方管轴在电柜装置以及气缸的作用下可进行逆时针旋转，在机械手与各工作工位相互配合工作下，针对成垛冷却片将其分离成单排冷却片，并对其进行定位、提取、整理、放置一系列动作，实现设备衔接自动化，提高生产效率。
【附图说明】
[OOM]图1是本实用新型的结构不意图；
[0015]图2是本实用新型中机械手的结构示意图。
[0016]图中:1、电柜装置;2、方管轴;3、第一滑轨;4、机械手;5、定位板;6、推架;7、提单片架;8、连接板;9、提料架；10、下滑架；11、滑块；12、钢签；13、侧架；14、中板；15、后杠；16、前杠；17、上滑架。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0018]如图1-图2所示，本实用新型提供一种冷却片取片机械手4装置，包括电柜装置I和机械手4，电柜装置I的中心设有方管轴2，方管轴2的每个侧面上设有第一滑轨3，机械手4对应位于每个第一滑轨3上;机械手4包括提料装置、推架6以及与推架6相配合的提单片架7，提单片架7与推架6之间设有气缸，提单片架7的后部固定有连接板8，提料装置与连接板8之间通过滑竿连接。
[0019]具体地，提料装置包括提料架9，提料架9的一端中间处固定有上滑架17，另一端两侧分别固定有下滑架10。
[0020]具体地，每个下滑架10的前端设有钢签12和滑块11，钢签12穿过所述提料架9的端部和滑块11上的圆孔处并通过滑块11将其与下滑架10固定。
[0021]具体地，每个下滑架10的底部设有侧架13，侧架13端部设有U型孔。
[0022]在对单排冷却片进行分离时，钢签12可穿过冷却片至U型孔，起到固定作用。
[0023]具体地，提料架9的下端设有相互平行的前杠16和后杠15，前杠16和后杠15的一端与上滑架17固定，另一端固定连接有中板14。
[0024]具体地，侧架13与所述中板14的底面在同一水平线上。
[0025]侧架13与中板14的作用是保证了机械手4在对单排冷却片进行分离时，与钢签12一起，对冷却片进行固定，防止松动。
[0026]具体地，方管轴2顶端的每个侧面设有定位板5，定位板5的作用防止机械手4在滑轨上进行上下工作时出现滑落的现象。
[0027]具体地，推架6内部设有第二滑轨，提单片架7的底部设有与第二滑轨相配合的滑槽。
[0028]具体地，电柜装置I的间隙位置处设有气缸，机械手4可在气缸的作用下在方管轴2上进行上下滑动，方便灵活。
[0029]具体地，本实用新型在工作时，每个机械手4分别对应提取工位、整理工位、定位工位和放置工位，机械手4在在电柜装置I以及方管轴2的作用下可进行逆时针旋转，首先，机械手4针对成垛的冷却片将其分离成单排冷却片，在进行分离时，机械手4的提料装置上设有钢签12，冷却片上设有均匀分布的通孔，钢签12可穿过冷却片的通孔，并在滑块11的作用下对冷却片进行提拉，然后，方管轴2逆时针旋转90度到达整理工位，由于在成垛冷却片中，每排冷却片的放置方向是无规律的，因此需要对分离后的单排冷却片进行整理，随后，再逆时针旋转90度，到达定位工位，最后，到达放置工位，由此，一个工作流程完成。
[0030]此过程中，机械手4与各工作工位相互配合工作下，针对成垛冷却片将其分离成单排冷却片，并对其进行定位、提取、整理、放置一系列动作，实现设备衔接自动化，提高生产效率。
[0031]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种冷却片取片机械手装置，包括电柜装置(I)和机械手(4)，其特征在于:所述电柜装置(I)的中心设有方管轴(2)，所述方管轴(2)的每个侧面上设有第一滑轨(3)，所述机械手(4)对应位于每个所述第一滑轨(3)上;所述机械手(4)包括提料装置、推架(6)以及与推架(6)相配合的提单片架(7)，所述提单片架(7)与所述推架(6)之间设有气缸，所述提单片架(7)的后部固定有连接板(8)，所述提料装置与所述连接板(8)之间通过滑竿连接。2.根据权利要求1所述的一种冷却片取片机械手装置，其特征在于:所述提料装置包括提料架(9)，所述提料架(9)的一端中间处固定有上滑架(17)，另一端两侧分别固定有下滑架(1)03.根据权利要求2所述的一种冷却片取片机械手装置，其特征在于:每个所述下滑架(10)的前端设有钢签(12)和滑块(11)，所述钢签(12)穿过所述提料架(9)的端部和所述滑块(11)上的圆孔处并通过所述滑块(11)将其与所述下滑架(10)固定。4.根据权利要求2所述的一种冷却片取片机械手装置，其特征在于:每个所述下滑架(10)的底部设有侧架(13)，所述侧架(13)端部设有U型孔。5.根据权利要求2所述的一种冷却片取片机械手装置，其特征在于:所述提料架(9)的下端设有相互平行的前杠(16)和后杠(15)，所述前杠(16)和后杠(15)的一端与所述上滑架(17)固定，另一端固定连接有中板(14)。6.根据权利要求4或5所述的一种冷却片取片机械手装置，其特征在于:所述侧架(13)与所述中板(14)的底面在同一水平线上。7.根据权利要求1所述的一种冷却片取片机械手装置，其特征在于:所述方管轴(2)顶端的每个侧面设有定位板(5)。8.根据权利要求1所述的一种冷却片取片机械手装置，其特征在于:所述推架(6)内部设有第二滑轨，所述提单片架(7)的底部设有与所述第二滑轨相配合的滑槽。9.根据权利要求1所述的一种冷却片取片机械手装置，其特征在于:所述电柜装置(I)的间隙位置处设有气缸。
【文档编号】B25J18/00GK205466237SQ201620094152
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】张俊华, 王志鹏, 荣坤岩
【申请人】联维创科技(天津)有限公司