一种机器人的智能服务方法

一种机器人的智能服务方法
【专利摘要】本发明公开了一种机器人的智能服务方法，该方法通过识别机器人的服务对象的身份，根据服务对象的身份采集服务对象的行为数据信息以及根据行为数据信息获得服务对象的场景意图，以便机器人根据场景意图对服务对象进行服务，解决了现有智能机器人不能自主提供个性化的服务，智能化程度低，且用户体验不佳的技术问题，不仅能自动识别用户并猜测获取用户的需求，还可以按需提供个性化的服务或/和基于人机交互提供服务，智能化程度高，用户体验佳。
【专利说明】
一种机器人的智能服务方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种机器人的智能服务方法。
【背景技术】
[0002] 现代生活中，越来越多的场景引入了智能机器人进行服务，例如家居服务机器人、 餐厅服务机器人、超市导购机器人、机场引导机器人等等。这些场景下的现有技术的智能机 器人在为用户提供服务时，不能做到自动识别用户并猜测获取用户的需求，再按需自动提 供个性化的服务或/和基于人机交互提供服务，智能化程度低，用户体验不佳。所以，亟需提 供一种能自主提供个性化和智能化服务的机器人智能服务方法。

【发明内容】

[0003] 本发明提供了一种机器人的智能服务方法，以解决现有智能机器人不能自主提供 个性化的服务，智能化程度低，且用户体验不佳的技术问题。
[0004] 本发明提供的机器人的智能服务方法，包括： 识别机器人的服务对象的身份； 根据服务对象的身份采集服务对象的行为数据信息； 根据行为数据信息获得服务对象的场景意图，以便机器人根据场景意图对服务对象进 行服务。
[0005] 进一步地，识别机器人的服务对象的身份包括： 获取机器人的服务对象的生物特征； 将生物特征与预先存储在数据库中的样本生物特征进行匹配，从而识别机器人的服务 对象的身份。
[0006] 进一步地，当生物特征与预先存储在数据库中的样本生物特征不相匹配时，还包 括： 在互联网上搜索与服务对象的生物特征匹配的用户名信息； 根据用户名信息识别服务对象的身份。
[0007] 进一步地，识别机器人的服务对象的身份包括： 预设范围阈值； 选取与机器人具有同样应用程序且在范围阈值内的移动终端作为机器人的服务对象， 其中，应用程序具有获取地理位置信息的权限； 进一步地，根据服务对象在应用程序上的用户名信息识别机器人的服务对象的身份。
[0008] 进一步地，根据服务对象的身份采集服务对象的行为数据信息包括： 根据服务对象的身份匹配与其对应的用户名信息； 根据用户名信息获取服务对象的电子注册信息； 根据电子注册信息获取服务对象的基本属性信息和行为日志信息，并将基本属性信息 和行为日志信息作为服务对象的行为数据信息。
[0009] 进一步地，根据行为数据信息获得服务对象的场景意图包括： 预先设定与机器人所属的场景类别对应的输入特征条目和场景意图输出类别； 采集训练样本的与输入特征条目对应的样本行为数据，并根据样本行为数据提取训练 样本的输入特征向量； 根据输入特征向量和训练样本的场景意图输出类别训练分类器，获得场景意图识别模 型； 根据场景意图识别模型，识别服务对象的场景意图。
[0010] 进一步地，机器人根据场景意图对服务对象进行服务包括： 获取预先设定的与场景意图最匹配的机器人服务选项； 设定与服务选项对应的服务属性条目； 根据服务对象的行为数据信息，获取服务对象的与服务属性条目对应的服务属性内 容； 根据服务属性内容对服务对象进行服务。
[0011] 进一步地，机器人根据场景意图对服务对象进行服务包括： 获取预先设定的与场景意图最匹配的机器人服务选项； 根据预先设定的与服务选项对应的服务规则与服务对象进行人机交互，并基于人机交 互对服务对象进行服务。
[0012] 进一步地，生物特征包括： 人脸、指纹、声音、气味、虹膜、手形、掌纹、签名、步态中的一种或多种组合。
[0013] 进一步地，场景类别为： 家居、餐厅、酒店、机场、办公室、电影院、美容院、旅游景区、商场场景类别中的任意一 种。
[0014] 本发明具有以下有益效果： 本发明提供的机器人的智能服务方法，该方法通过识别机器人的服务对象的身份，根 据服务对象的身份采集服务对象的行为数据信息以及根据行为数据信息获得服务对象的 场景意图，以便机器人根据场景意图对服务对象进行服务，解决了现有智能机器人不能自 主提供个性化的服务，智能化程度低，且用户体验不佳的技术问题，不仅能自动识别用户并 猜测获取用户的需求，还可以按需提供个性化的服务或/和基于人机交互提供服务，智能化 程度高，用户体验佳。
[0015] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0016] 构建本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构建对本发明的不当限定。在附图中： 图1是本发明优选实施例机器人的智能服务的方法流程图； 图2是本发明优选实施例针对第一个精简实施例的机器人的智能服务方法的流程图； 图3是本发明优选实施例针对第二个精简实施例的机器人的智能服务方法的流程图； 图4是本发明优选实施例针对第三个精简实施例的机器人的智能服务方法的流程图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。
[0018]参照图1，本发明的优选实施例提供了 一种机器人的智能服务方法，包括： 步骤S101，识别机器人的服务对象的身份； 步骤S102,根据服务对象的身份采集服务对象的行为数据信息； 步骤S103,根据行为数据信息获得服务对象的场景意图，以便机器人根据场景意图对 服务对象进行服务。
[0019] 本发明提供的机器人的智能服务方法，该方法通过识别机器人的服务对象的身 份，根据服务对象的身份采集服务对象的行为数据信息以及根据行为数据信息获得服务对 象的场景意图，以便机器人根据场景意图对服务对象进行服务，解决了现有智能机器人不 能自主提供个性化的服务，智能化程度低，且用户体验不佳的技术问题，不仅能自动识别用 户并猜测获取用户的需求，还可以按需提供个性化的服务或/和基于人机交互提供服务，智 能化程度高，用户体验佳。
[0020] 现有技术中，智能机器人在为服务对象提供服务时，往往需要服务对象先对智能 机器人进行主动操作，操作过程复杂繁琐，用户体验不佳。本实施例针对该问题，首先自动 识别服务对象的身份，并且根据采集的服务对象的行为数据信息对服务对象的场景意图进 行猜测，从而对服务对象提供主动个性化的服务，大大节省了服务对象对智能机器人的主 动操作过程，且通过智能识别服务对象的场景意图从而给服务对象提供个性化服务，大大 提升了用户体验。
[0021] 本实施例中的场景意图具体是指服务对象在提供智能服务的机器人所处的场景 下的意图。例如当智能机器人被安置在办公室时，用户的场景意图可能是喝茶、喝咖啡、打 印文件、打扫卫生等等，而当智能机器人被安置在电影院时，用户的场景意图可能是买票、 兑票、选座等等，也就是说此时用户的场景意图基本不可能是打印文件。
[0022] 可选地，识别机器人的服务对象的身份包括： 获取机器人的服务对象的生物特征； 将生物特征与预先存储在数据库中的样本生物特征进行匹配，从而识别机器人的服务 对象的身份。
[0023] 现有对用户进行识别一般先对用户的身份进行识别，且对用户的身份进行识别可 以采取多种方式。具体地，本实施例在识别机器人的服务对象的身份时首先获取机器人的 服务对象的生物特征，然后将服务对象的生物特征与预先存储在数据库中的样本生物特征 进行匹配，从而识别机器人的服务对象的身份。其中，服务对象的生物特征包括:人脸、指 纹、声音、气味、虹膜、手形、掌纹、签名、步态中的一种或多种组合。
[0024] 现有智能机器人的数据库中往往会存储一些用户的样本生物特征，例如人脸、指 纹、声音、气味、虹膜、手形、掌纹、签名、步态等等，故当机器人采集到服务对象的生物特征 后，往往会先在其数据库中匹配是否包括该服务对象的样本生物特征，若匹配成功，则根据 该服务对象在数据库中存储的样本生物特征对其进行身份识别。例如，当采集到服务对象 的人脸特征信息时，则采用人脸识别技术将其与智能机器人的数据库中人脸样本特征进行 匹配，从而实现对服务对象的身份进行识别。
[0025] 本实施例在实现机器人对服务对象进行智能服务前，首先对服务对象的身份进行 识别，有利于机器人对服务对象进行自动服务，同时也有利于后续根据服务对象的身份获 取与服务对象相关的其他信息，例如服务对象的行为数据信息等等，从而为后续智能机器 人对服务对象进行个性化服务奠定基础。
[0026] 可选地，当生物特征与预先存储在数据库中的样本生物特征不相匹配时，还包括： 在互联网上搜索与服务对象的生物特征匹配的用户名信息； 根据用户名信息识别服务对象的身份。
[0027] 由于在将服务对象的生物特征与数据库中的样本生物特征进行匹配时，可能出现 生物特征与预先存储在数据库中的样本生物特征不相匹配的情况，也即不能从预先存储在 数据库中的样本生物特征中匹配出与服务对象相同的生物特征。针对这种情况，本实施例 通过在互联网上搜索与服务对象的生物特征匹配的用户名信息，然后根据用户名信息识别 服务对象的身份。
[0028] 例如，当系统不能从预先存储在数据库中的人脸样本生物特征中匹配出与服务对 象相同的人脸生物特征时，则根据采集的服务对象的人脸生物特征在互联网上搜索与之对 应的用户名信息。这主要是基于现有用户在互联网上进行身份注册时，往往会被要求提供 对应的生物特征，例如人脸、签名等。本实施例正是基于这两者的相关性，首先通过服务对 象的生物特征在互联网上搜索获取与之匹配的用户名信息，然后根据用户名信息识别服务 对象的身份。
[0029] 需要说明的是，本实施例在互联网上根据服务对象的生物特征搜索获取与之对应 的用户名信息时，可能获取不止一个用户名信息。此时，本实施例可以选取其中任意一个用 户名信息识别服务对象的身份，也可以选取与服务对象的生物特征匹配度最高的用户名信 息用于识别服务对象的身份。
[0030] 可选地，识别机器人的服务对象的身份包括： 预设范围阈值； 选取与机器人具有同样应用程序且在范围阈值内的移动终端作为机器人的服务对象， 其中，应用程序具有获取地理位置信息的权限； 根据服务对象在应用程序上的用户名信息识别机器人的服务对象的身份。
[0031] 在具体的实施过程中，本实施例除了根据服务对象的生物特征对其身份进行识别 外，还可以通过服务对象注册的应用程序的用户名信息对其身份进行识别。具体地，首先选 取与机器人具有同样应用程序且在预设范围阈值内的移动终端作为机器人的服务对象，其 中，应用程序具有获取地理位置信息的权限，然后根据服务对象在应用程序上的用户名信 息识别机器人的服务对象的身份。
[0032]例如本实施例假设机器人具有一种能获取地理位置信息功能权限的应用程序，且 服务对象的移动终端也同样安装该应用程序，则本实施例首先获取机器人的预设范围阈值 的服务对象，然后根据服务对象在应用程序上的用户名信息识别机器人的服务对象的身 份。需要说明的是，本实施例中可以选取与机器人具有同样应用程序且在范围阈值内的任 意一个移动终端作为机器人的服务对象，也可以选取与机器人具有同样应用程序且在范围 阈值内离其最近的移动终端作为机器人的服务对象。
[0033] 可选地，根据服务对象的身份采集服务对象的行为数据信息包括： 根据服务对象的身份匹配与其对应的用户名信息； 根据用户名信息获取服务对象的电子注册信息； 根据电子注册信息获取服务对象的基本属性信息和行为日志信息，并将基本属性信息 和行为日志信息作为服务对象的行为数据信息。
[0034] 由于服务对象在进行身份注册时，往往会进行用户名设置，且还会设置与用户名 信息对应的其他电子注册信息，例如性别、年龄、职业、兴趣爱好、家庭状况中的一种或多 种。同时，当获取到服务对象的用户名信息时，本实施例还可以在与用户名信息对应的系统 数据库中搜索获取与之相关的其他信息，例如日志信息、历史记录信息等等。具体地，本实 施例在获得与服务对象的身份匹配的用户名信息后，根据用户名信息获取与之对应的电子 注册信息，然后再根据电子注册信息获取服务对象的基本属性信息和行为日志信息，并将 基本属性信息和行为日志信息作为服务对象的行为数据信息。
[0035] 在实际的实施过程中，本实施例中的服务对象的行为数据信息具体可以包括服务 对象的个人基本信息、日志信息、通讯信息、上网足迹信息中的一种或多种，其中个人基本 信息包括性别、年龄、职业、兴趣爱好、家庭状况中的一种或多种，通讯信息包括即时通讯信 息、手机通讯信息、电子邮件通讯信息、微博通讯信息中的一种或多种，上网足迹信息包括 上网购物信息、网页浏览信息中的一种或多种。
[0036] 可选地，根据行为数据信息获得服务对象的场景意图包括： 预先设定与机器人所属的场景类别对应的输入特征条目和场景意图输出类别； 采集训练样本的与输入特征条目对应的样本行为数据，并根据样本行为数据提取训练 样本的输入特征向量； 根据输入特征向量和训练样本的场景意图输出类别训练分类器，获得场景意图识别模 型； 根据场景意图识别模型，识别服务对象的场景意图。
[0037] -般来说，服务对象在不同的场景下可能具有不同的意图，例如在电影院的场景 下，服务对象的意图可能是买票、兑票、选座等等，在办公室的场景下，服务对象的意图可能 是打扫、喝茶、打印等等。针对这种情况，本实施例首先训练好与机器人所属的场景类别对 应的场景意图识别模型，然后根据训练好的与机器人所属的场景类别对应的场景意图识别 模型识别服务对象在机器人所属的场景类别下的场景意图。
[0038] 具体地，本实施例训练与场景类别对应的场景意图识别模型时，首先针对不同的 场景类别设置不同的输入特征条目和场景意图输出类别，然后采集训练样本的与输入特征 条目对应的样本行为数据，并根据样本行为数据提取训练样本的输入特征向量，最后根据 输入特征向量和训练样本的场景意图输出类别训练分类器，获得场景意图识别模型。其中， 分类器可以是支持向量机分类器、贝叶斯分类器等等。
[0039] 此外，本实施例在预先设置与场景类型对应的输入特征条目和场景意图输出类别 时可以根据需求设置一个或多个。例如当场景类别为家居类别时，预先设置的输入特征条 目可以为兴趣爱好、历史行为习惯、家居卫生情况、家居电器状态中的一种或多种，预先设 置的场景意图输出类别可以为放音乐、做饭、打扫、开空调、开电视、洗衣服中的一种或多 种，具体可参照表1。 需要说明的是，为了提高场景意图识别准确率，本实施例针对不同的场景类别分别设 置不同的场景意图识别模型。在实际的实施过程中，本实施例可以针对不同的场景类别只 设置一个场景意图识别模型，也即此时可以将机器人所属的场景类别作为场景意图识别模 型的一个输入特征。
[0041] 本实施例通过训练与场景类别对应的场景意图识别模型，不仅能根据服务对象的 行为数据智能识别出与其匹配的场景意图，而且采用本实施例训练好的场景意图识别模型 对服务对象的场景意图识别的准确率高，有利于后续机器人能根据识别出的场景意图给服 务对象提供个性化的服务，体现了较高的智能化水平。
[0042] 可选地，机器人根据场景意图对服务对象进行服务包括： 获取预先设定的与场景意图最匹配的机器人服务选项； 设定与服务选项对应的服务属性条目； 根据服务对象的行为数据信息，获取服务对象的与服务属性条目对应的服务属性内 容； 根据服务属性内容对服务对象进行服务。
[0043] 本实施例在获取到服务对象的场景意图后，机器人便可以根据服务对象的场景意 图对其进行服务，但具有相同场景意图的不同服务对象可能需要更个性化的贴心服务。例 如性别不同的两个服务对象去商场购物时，智能导购机器人在判断出两个服务对象的场景 意图都为购物的情况下，还可以根据服务对象的行为数据信息对其进行更个性化的智能服 务。
[0044] 具体地，首先获取预先设定的与场景意图最匹配的机器人服务选项，然后设定与 服务选项对应的服务属性条目，并根据服务对象的行为数据信息获取服务对象的与服务属 性条目对应的服务属性内容，最后根据服务属性内容对服务对象进行服务。也即针对具有 相同场景意图（购物）的两个服务对象，本实施例首先获取预先设定的与场景意图（购物)最 匹配的机器人服务选项(导购），然后设定与服务选项对应的服务属性条目（例如兴趣爱好、 年龄、性别等等），具体见表2,最后根据服务对象的行为数据信息，获取服务对象的与服务 属性条目对应的服务属性内容，从而实现根据服务属性内容对服务对象进行服务。
本实施例在获取服务对象的场景意图后，通过服务对象的行为数据信息，获取预先设 定的与服务选项对应的服务属性条目对应的服务属性内容，并根据服务属性内容对服务对 象进行服务，实现了根据服务对象的行为数据信息给其提供个性化的智能服务，大大提升 了用户体验。
[0046] 可选地，机器人根据场景意图对服务对象进行服务包括： 获取预先设定的与场景意图最匹配的机器人服务选项； 根据预先设定的与服务选项对应的服务规则与服务对象进行人机交互，并基于人机交 互对服务对象进行服务。
[0047] 根据实际生活经验可知，智能机器人既可以直接对服务对象进行服务，也可以通 过与服务对象进行人机交互实现对其服务。由于本实施例较之现有智能机器人可自动识别 服务对象的场景意图，因此，本实施例既可以根据服务对象的场景意图直接对其进行服务， 也可以根据服务对象的场景意图与其进行人机交互实现对其服务。
[0048] 具体地，本实施例首先获取预先设定的与场景意图最匹配的机器人服务选项，然 后根据预先设定的与服务选项对应的服务规则与服务对象进行人机交互，并基于人机交互 对服务对象进行服务。例如，当获取到服务对象的场景意图为喝咖啡时，首先获取与场景意 图最匹配的机器人服务选项，假设为倒咖啡，然后根据预先设定的与服务选项（倒咖啡)对 应的服务规则（例如首先询问服务对象是否需要为其泡咖啡，在得到肯定答复后再询问服 务对象是否需要加糖等问题，在得到否定答复后询问服务对象是否需要为其泡茶等规则） 与服务对象进行人机交互，从而基于人机交互对服务对象进行服务。
[0049] 由此可见，本实施例中机器人在对服务对象进行服务时，不仅可以直接根据服务 对象的场景意图对其进行服务，还能根据预先设定的与服务选项对应的服务规则与服务对 象进行人机交互，从而能为服务对象提供更智能和个性化的服务。
[0050] 可选地，生物特征包括： 人脸、指纹、声音、气味、虹膜、手形、掌纹、签名、步态中的一种或多种组合。
[0051] 本实施例中的生物特征不限于包括人脸、指纹、声音、气味、虹膜、手形、掌纹、签 名、步态中的一种或多种组合，具体由用户自定义。
[0052]可选地，场景类别为： 家居、餐厅、酒店、机场、办公室、电影院、美容院、旅游景区、商场场景类别中的任意一 种。
[0053]本实施例中的场景类别不限于包括家居、餐厅、酒店、机场、办公室、电影院、美容 院、旅游景区、商场场景类别中的任意一种，具体由用户自定义。
[0054]下面针对两个精简实施例对本发明的机器人智能服务的过程和原理进行更进一 步说明。
[0055] 精简实施例一 参照图2,本实施例的机器人智能服务的方法包括： 步骤S201，获取机器人的服务对象的生物特征。
[0056]具体地，本实施例可以对机器人的服务对象的任何一种或多种生物特征进行获 取，例如服务对象的人脸、指纹、声音、气味、虹膜、手形、掌纹、签名、步态中的一种或多种组 合特征进行获取，本实施例假设获取的生物特征为服务对象的人脸特征。
[0057]步骤S202，将生物特征与预先存储在数据库中的样本生物特征进行匹配，从而识 别机器人的服务对象的身份。
[0058]具体地，本实施例将采集到服务对象的人脸特征与智能机器人的数据库中人脸样 本特征进行匹配，从而实现对服务对象的身份进行识别。本实施例假设能从数据库中匹配 出与服务对象的人脸特征匹配的人脸样本特征。
[0059]步骤S203,根据服务对象的身份匹配与其对应的用户名信息。
[0060] 由于服务对象在进行身份注册时，往往会进行用户名设置，且还会设置与用户名 信息对应的其他电子注册信息，例如性别、年龄、职业、兴趣爱好、家庭状况中的一种或多 种。具体地，假设本实施例在步骤S202中的人脸样本数据库中匹配到与服务对象的人脸特 征相同的人脸样本特征对应的用户名信息为张三，也即本实施例根据服务对象的身份匹配 到与其对应的用户名为张三。
[0061] 步骤S204,根据用户名信息获取服务对象的电子注册信息。
[0062] 具体地，本实施例根据服务对象的用户名信息可以获取与该用户名信息对应的电 子注册信息，例如与用户名(张三)对应的手机号码信息、即时通讯账号信息、电子邮箱注册 ?目息等等。
[0063] 步骤S205,根据电子注册信息获取服务对象的基本属性信息和行为日志信息，并 将基本属性信息和行为日志信息作为服务对象的行为数据信息。
[0064] 具体地，本实施例根据步骤S204中获取的与用户名信息对应的电子注册信息后， 还可以根据电子注册信息获取服务对象的基本属性信息和行为日志信息，并将基本属性信 息和行为日志信息作为服务对象的行为数据信息。其中，基本属性信息具体可以包括服务 对象的个人基本信息，例如性别、年龄、职业、兴趣爱好、家庭状况中的一种或多种，行为日 志信息具体可以包括日志信息、通讯信息、上网足迹信息中的一种或多种，其中，通讯信息 包括即时通讯信息、手机通讯信息、电子邮件通讯信息、微博通讯信息中的一种或多种，上 网足迹信息包括上网购物信息、网页浏览信息中的一种或多种。
[0065]步骤S206,预先设定与机器人所属的场景类别对应的输入特征条目和场景意图输 出类别。
[0066]具体地，为了准确获取服务对象在机器人所属的场景类别下的场景意图，本实施 例采用训练好的场景意图识别模型对服务对象的意图进行识别，故通过预先设置与机器人 所属的场景类别对应的场景意图输出类别，将场景意图识别问题转换成简单的分类问题， 即通过有监督的机器学习方法、支持向量机学习方法、贝叶斯分类方法对其场景意图识别 模型进行训练，直至训练出识别率较高的场景意图识别模型。
[0067]假设本实施例中机器人所属的场景类别为办公室场景类别，且首先设置与办公室 场景类别对应的输入特征条目为兴趣爱好、历史行为习惯、办公室卫生情况，与办公室场景 类别对应的场景意图输出类别为打扫、喝茶、喝咖啡、打印，具体参照表1。
[0068] 步骤S207，采集训练样本的与输入特征条目对应的样本行为数据，并根据样本行 为数据提取训练样本的输入特征向量。
[0069] 具体地，本实施例首先采集训练样本的与输入特征条目对应的样本行为数据，并 根据样本行为数据提取训练样本的输入特征向量。其中，训练样本的数量应尽可能大，从而 保证场景意图识别模型的识别率。假设本实施例的训练样本的数量为100,则分别采集这 100个训练样本的与输入特征条目对应的样本行为数据，并根据采集的样本行为数据提取 训练样本的输入特征向量。
[0070] 步骤S208,根据输入特征向量和训练样本的场景意图输出类别训练分类器，获得 场景意图识别模型。
[0071] 步骤S209,根据场景意图识别模型，识别服务对象的场景意图，以便机器人根据场 景意图对服务对象进行服务。
[0072] 具体地，假设本实施例根据训练好的场景意图识别模型识别出服务对象的场景意 图为喝咖啡，则机器人根据服务对象喝咖啡的场景意图对其进行相应服务。
[0073] 本发明提供的机器人的智能服务方法，该方法通过识别机器人的服务对象的身 份，根据服务对象的身份采集服务对象的行为数据信息以及根据行为数据信息获得服务对 象的场景意图，以便机器人根据场景意图对服务对象进行服务，解决了现有智能机器人不 能自主提供个性化的服务，智能化程度低，且用户体验不佳的技术问题，不仅能自动识别用 户并猜测获取用户的需求，还可以按需提供个性化的服务或/和基于人机交互提供服务，智 能化程度高，用户体验佳。
[0074]精简实施例二 参照图3,本实施例的机器人智能服务的方法包括： 步骤S301，预设范围阈值。
[0075]具体地，为了方便机器人能有针对性地对服务对象进行服务，本实施例设置的范 围阈值具体是指离机器人的范围阈值。假设本实施例设置的范围阈值为200米。
[0076]步骤S302,选取与机器人具有同样应用程序且在范围阈值内的移动终端作为机器 人的服务对象，其中，应用程序具有获取地理位置信息的权限。
[0077]现有不少应用程序均具有获取地理位置信息的功能和权限，例如微信、QQ等即时 聊天工具，百度地图、滴滴打车等应用程序，本实施例通过判断在机器人的预设范围阈值内 是否有与机器人具有同样应用程序的移动终端，从而实现对服务对象的获取和识别。具体 地，首先通过机器人上安装的具有获取地理位置信息权限的应用程序对机器人的地理位置 进行读取，然后获取在范围阈值内安装同样应用程序移动终端作为机器人的服务对象。假 设本实施例选取与机器人具有同样应用程序且在范围阈值内离其最近的移动终端作为机 器人的服务对象。
[0078]步骤S303,根据服务对象在应用程序上的用户名信息识别机器人的服务对象的身 份。
[0079]具体地，本实施例根据步骤S302获取到服务对象后，根据服务对象在应用程序上 的用户名信息可以识别机器人的服务对象的身份。
[0080] 步骤S304,根据服务对象的身份采集服务对象的行为数据信息。
[0081] 具体地，本实施例根据服务对象的身份采集服务对象的行为数据信息具体可参照 精简实施例一中根据服务对象的身份采集服务对象的行为数据信息，在此不再细述。
[0082]步骤S305,根据行为数据信息获得服务对象的场景意图，以便机器人根据场景意 图对服务对象进行服务。
[0083]具体地，假设本实施例中机器人所属的场景类别为电影院场景类别，且针对该场 景类别首先设置与之对应的输入特征条目和场景意图输出类别，具体参照表1。其中，电影 院场景类别下，可以设置与之对应的输入特征条目为兴趣爱好、历史行为习惯、相同场景下 的群体行为特征、聊天记录等等。其中，相同场景下的群体行为特征具体是指在相同场景类 别下，其他群体的行为特征，例如在电影院场景类别下，系统监测到群体行为是兑换电影票 的行为，则可以将兑换电影票的行为作为群体行为特征;此外，聊天记录可以是当前聊天记 录，也可以是历史聊天记录，例如可以将当前服务对象的聊天记录(我准备兑换电影票了） 或历史聊天记录(明天打算去看电影)等等作为场景意图识别模型的输入特征。
[0084] 假设本实施例根据训练好的场景意图识别模型识别出服务对象的场景意图为兑 换电影票，则机器人根据服务对象兑换电影票的场景意图对其进行相应服务。在具体的实 施过程中，本实施例中机器人对服务对象服务时可以采取人机交互的模式对其提供服务， 例如当判断出服务对象的场景意图后，机器人可以询问服务对象是否需要为其兑换电影 票，从而能为服务对象提供更贴心和智能的服务。
[0085] 本实施例通过识别机器人的服务对象的身份，根据服务对象的身份采集服务对象 的行为数据信息以及根据行为数据信息获得服务对象的场景意图，以便机器人根据场景意 图对服务对象进行服务，解决了现有智能机器人不能自主提供个性化的服务，智能化程度 低，且用户体验不佳的技术问题，不仅能自动识别用户并猜测获取用户的需求，还可以按需 提供个性化的服务或/和基于人机交互提供服务，智能化程度高，用户体验佳。
[0086] 精简实施例三 参照图4,本实施例的机器人智能服务的方法包括： 步骤S401，识别机器人的服务对象的身份。
[0087]具体地，本实施例既可以根据服务对象的生物特征对其身份进行识别，也可以通 过服务对象注册的应用程序的用户名信息对其身份进行识别。
[0088]步骤S402,根据服务对象的身份采集服务对象的行为数据信息。
[0089] 具体地，本实施例根据服务对象的身份采集服务对象的行为数据信息具体可参照 精简实施例一中根据服务对象的身份采集服务对象的行为数据信息，在此不再细述。
[0090] 步骤S403,根据行为数据信息获得服务对象的场景意图。
[0091] 具体地，假设本实施例中机器人所属的场景类别为酒店，且系统根据预先训练好 的场景意图识别模型获得服务对象的场景意图为酒店开房。
[0092]步骤S404,获取预先设定的与场景意图最匹配的机器人服务选项。
[0093]具体地，本实施例根据步骤S403获得服务对象的场景意图为酒店开房后，可以根 据预先设定的场景意图和机器人服务选项对应关系，获取与场景意图最匹配的机器人服务 选项，假设获取到与酒店开房最匹配的机器人服务选项为预定房间。
[0094]步骤S405，设定与服务选项对应的服务属性条目。
[0095]为了给服务对象提供更贴心和智能的服务，本实施例在获得与服务对象的场景意 图最匹配的机器人服务选项后，进一步对服务对象进行个性化分析。具体地，首先设定与服 务选项对应的服务属性条目，本实施例假设预先设定的与预定房间服务选项对应的服务属 性条目为楼层喜好、朝向偏好、消费能力，具体见表2。
[0096]步骤S406,根据服务对象的行为数据信息，获取服务对象的与服务属性条目对应 的服务属性内容。
[0097]具体地，假设本实施例根据服务对象的行为数据信息，获得与服务属性条目对应 的服务属性内容分别为，楼层喜好：10-20楼之间；朝向偏好:南北朝向；消费能力：200-300 J L· 〇
[0098]步骤S407，根据服务属性内容对服务对象进行服务。
[0099]具体地，本实施例根据步骤S406获得的服务属性内容可以直接为服务对象进行服 务，例如直接根据服务对象的行为数据信息为其预定适合的房间，此外，本实施例也可以根 据获得的服务属性内容与服务对象进行交互来完成服务，例如当机器人获取到服务属性内 容后，可以询问服务对象(例如预定房间的楼层为15层，您觉得怎么样?/预定房间的价格在 200左右，您看合适吗?等等），从而实现为用户提供更加贴心和个性化的服务。
[0100]本实施例通过识别机器人的服务对象的身份，根据服务对象的身份采集服务对象 的行为数据信息以及根据行为数据信息获得服务对象的场景意图，以及在获取服务对象的 场景意图后，通过服务对象的行为数据信息，获取预先设定的与服务选项对应的服务属性 条目对应的服务属性内容，并根据服务属性内容对服务对象进行服务，解决了现有智能机 器人不能自主提供个性化的服务，智能化程度低，且用户体验不佳的技术问题，实现了根据 服务对象的行为数据信息给其提供个性化的智能服务，大大提升了用户体验。
[0101]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人 员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、 等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种机器人的智能服务方法，其特征在于，包括： 识别机器人的服务对象的身份； 根据所述服务对象的身份采集所述服务对象的行为数据信息； 根据所述行为数据信息获得所述服务对象的场景意图，以便所述机器人根据所述场景 意图对所述服务对象进行服务。2. 根据权利要求1所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，识别机器人的服务对象 的身份包括： 获取机器人的服务对象的生物特征； 将所述生物特征与预先存储在数据库中的样本生物特征进行匹配，从而识别机器人的 服务对象的身份。3. 根据权利要求2所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，当所述生物特征与预先 存储在数据库中的样本生物特征不相匹配时，还包括： 在互联网上搜索与所述服务对象的生物特征匹配的用户名信息； 根据所述用户名信息识别所述服务对象的身份。4. 根据权利要求1所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，识别机器人的服务对象 的身份包括： 预设范围阈值； 选取与机器人具有同样应用程序且在所述范围阈值内的移动终端作为机器人的服务 对象，其中，所述应用程序具有获取地理位置信息的权限； 根据所述服务对象在所述应用程序上的用户名信息识别机器人的服务对象的身份。5. 根据权利要求3或4所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，根据所述服务对象 的身份采集所述服务对象的行为数据信息包括： 根据所述服务对象的身份匹配与其对应的用户名信息； 根据所述用户名信息获取所述服务对象的电子注册信息； 根据所述电子注册信息获取所述服务对象的基本属性信息和行为日志信息，并将所述 基本属性信息和行为日志信息作为所述服务对象的行为数据信息。6. 根据权利要求5所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，根据所述行为数据信息 获得所述服务对象的场景意图包括： 预先设定与机器人所属的场景类别对应的输入特征条目和场景意图输出类别； 采集训练样本的与所述输入特征条目对应的样本行为数据，并根据所述样本行为数据 提取所述训练样本的输入特征向量； 根据所述输入特征向量和所述训练样本的场景意图输出类别训练分类器，获得场景意 图识别模型； 根据所述场景意图识别模型，识别所述服务对象的场景意图。7. 根据权利要求6所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，所述机器人根据所述场 景意图对所述服务对象进行服务包括： 获取预先设定的与所述场景意图最匹配的机器人服务选项； 设定与所述服务选项对应的服务属性条目； 根据所述服务对象的行为数据信息，获取所述服务对象的与所述服务属性条目对应的 服务属性内容； 根据所述服务属性内容对所述服务对象进行服务。8. 根据权利要求6所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，所述机器人根据所述场 景意图对所述服务对象进行服务包括： 获取预先设定的与所述场景意图最匹配的机器人服务选项； 根据预先设定的与所述服务选项对应的服务规则与所述服务对象进行人机交互，并基 于人机交互对所述服务对象进行服务。9. 根据权利要求8所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，所述生物特征包括： 人脸、指纹、声音、气味、虹膜、手形、掌纹、签名、步态中的一种或多种组合。10. 根据权利要求9所述的机器人的智能服务方法，其特征在于，所述场景类别为： 家居、餐厅、酒店、机场、办公室、电影院、美容院、旅游景区、商场场景类别中的任意一 种。
【文档编号】G06K9/00GK106096576SQ201610475562
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】陈包容
【申请人】陈包容