一种家庭智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能装置，具体涉及了一种家庭用的智能机器人。
【背景技术】
[0002]随着工业机械化、自动化的不断完善、发展，以及人工智能不断取得突破性的成果，各行各业出现了许多智能装置。智能机器的应用，给人们的工作生活带来了许多便利。但是，至今为止，大部分智能装置都是应用在工业生产上，而且结构设计相对复杂、使用成本相对昂贵，致使智能机器还未能进入普通家庭中。而随着人们生活条件的提高，对家用智能机器的需求也在不断上升，因此，市场上急需一种结构简单、成本低且能够适用于家庭环境的智能机器。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的一些不足，提供了一种家庭智能机器人。该智能机器人结构简单、使用成本低，而且具备家用所需的智能操作，十分便于在普通家庭中推广使用。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0005]一种家庭智能机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体内部的智能控制电路板和工作电源；其中:所述的机器人主体呈圆盘状；所述机器人主体的顶部设有扬声器、摄像头透镜、补光灯、人体感应器、工作指示灯、红外遥控收发器和电源键；所述的机器人主体的底部设有万向轮和驱动轮；所述的机器人主体的内部还设有驱动马达和摄像头模组；所述的扬声器、补光灯、人体感应器、工作指示灯、红外遥控收发器、电源键、驱动马达和摄像头模组分别与智能控制电路板相连接；所述的驱动轮安装在驱动马达的输出轴上。
[0006]本实用新型的家庭智能机器人结构简单、生产成本低，且具备家庭所需的常用智能操作，可以满足普通家庭的日常生活需求。本实用新型设置了扬声器，可以实现人机对话、交互，以及播放音乐、诗歌等等；设置了摄像头透镜、摄像头模组，可以实现摄像、拍照，同时可以与人体感应器一起配合，实现判断来人是否是有人进入布防区域；设置补光灯，则能够保证在晚上或者比较昏暗的环境下进行抓拍、补光等等；设置了工作指示灯(包括3G网络、WiF1、电源等工作指示灯)，便于了解该家庭智能机器人的状态；设置万向轮和驱动轮，实现机器人的运动情况，可以直走、转弯、转圈；设置红外遥感收发器，通过红外技术控制的家用电器(如空调、电视等)。本实用新型的以上功能部件均与智能控制电路板相连接，通过智能控制电路板来控制它们的工作状态。
[0007]作为本实用新型的进一步说明，以上所述的机器人主体的底部还设有防跌红外感应器，防跌红外感应器与智能控制电路板相连接。设置的防跌红外感应器可以感应到楼梯或台阶，可以有效避免该智能机器人从楼梯或台阶上掉下。
[0008]作为本实用新型的进一步说明，以上所述的机器人主体的底部设有座充充电接口，座充充电接口与工作电源相连接。工作电源采用可反复充电的电池，如蓄电池、锂电池等，当工作电源低电量时，可以通过座充充电接口外接电网进行充电。
[0009]作为本实用新型的进一步说明，以上所述的机器人主体的边沿设有物理防撞圈。物理防撞圈采用橡胶圈或软性塑料等材料，防止机器人与家具、墙体等进行刚性碰撞，保护机器人主体不受撞击损坏。
[0010]本实用新型还配备有一个充电插座，充电插座上设有信号发射管和充电接头。该充电插座可以直接连接外部电网。信号发射管发出信息，智能机器人接收后可以判断充电插座的位置，当需要充电时，可以自行行走到相应位置进行充电。
[0011]本实用新型的智能控制电路板采用目前较为成熟的智能电路设计，主要由CPU、电阻、电容等零部件连接而成。本实用新型中进行智能控制的CPU是采用四核Cortex-A9核心的RK3188，除了性能强劲之外，全新28nm Ip工艺还带来了更低的功耗，相比45nm LP SoC低功耗工艺，新工艺性能提升55%的，功耗节省60% ;另外，本设计主要由RK3188系统电路、AP6210wifi模块电路、STM32系统模块电路、电机驱动电路、红外收发电路、无线模块通信电路之间进行协议通信传输数据去执行指令。
[0012]与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果:
[0013]1.本实用新型结构简单、设计合理、安全可靠、生产成本低，设置了扬声器、摄像头透镜、摄像头模组、人体感应器、红外遥控收发器等，使其具备家庭所需的常用智能操作，可以满足普通家庭的日常生活需求。
[0014]2.本实用新型设置防跌红外感应器和物理防撞圈，使其可以适用与较小却较为复杂的家庭环境(楼梯、台阶以及家具摆放等)，防止碰撞或跌落，有效保护了机器人主体，延长使用寿命。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一实施例的结构示意图。
[0016]图2是图1的侧视图。
[0017]图3是图1的后视图。
[0018]图4是本实用新型一实施例的内部结构示意图。
[0019]图5是本实用新型一实施例处于充电状态的示意图。
[0020]附图标记:1_机器人主体，2-电源键，3-扬声器，4-摄像头透镜，5-补光灯，6-工作指示灯，7-人体感应器，8-万向轮，9-驱动轮，10-物理防撞圈，11-驱动马达，12-防跌红外感应器，13-座充充电接口，14-摄像头模组，15-智能控制电路板，16-红外遥控收发器。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0022]实施例:
[0023]如图1-5所示，一种家庭智能机器人，包括机器人主体1、安装在机器人主体I内部的智能控制电路板15和工作电源；其中，所述的机器人主体I呈圆盘状；所述机器人主体I的顶部设有扬声器3、摄像头透镜4、补光灯5、人体感应器7、工作指示灯6、红外遥控收发器16和电源键2 ;所述的机器人主体I的底部设有万向轮8和驱动轮9 ;所述的机器人主体I的内部还设有驱动马达11和摄像头模组14 ;所述的扬声器3、补光灯5、人体感应器7、工作指示灯6、红外遥控收发器16、电源键2、驱动马达11和摄像头模组14分别与智能控制电路板15相连接；所述的驱动轮9安装在驱动马达11的输出轴上。所述的机器人主体I的底部还设有防跌红外感应器12，防跌红外感应器12与智能控制电路板15相连接。所述的机器人主体I的底部设有座充充电接口 13，座充充电接口 13与工作电源相连接。所述的机器人主体I的边沿设有物理防撞圈10。
[0024]该实施例的家庭智能机器人结构简单、设计合理、安全可靠、生产成本低，设置了扬声器、摄像头透镜、摄像头模组、人体感应器、红外遥控收发器等，使其具备家庭所需的常用智能操作，可以满足普通家庭的日常生活需求。
【主权项】
1.一种家庭智能机器人，包括机器人主体(I)、安装在机器人主体(I)内部的智能控制电路板(15)和工作电源；其特征在于:所述的机器人主体(I)呈圆盘状；所述机器人主体Cl)的顶部设有扬声器(3)、摄像头透镜(4)、补光灯(5)、人体感应器(7)、工作指示灯(6)、红外遥控收发器(16)和电源键(2);所述的机器人主体(I)的底部设有万向轮(8)和驱动轮(9);所述的机器人主体(I)的内部还设有驱动马达(11)和摄像头模组(14);所述的扬声器(3)、补光灯(5)、人体感应器(7)、工作指示灯(6)、红外遥控收发器(16)、电源键(2)、驱动马达(11)和摄像头模组(14)分别与智能控制电路板(15)相连接；所述的驱动轮(9)安装在驱动马达(11)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的家庭智能机器人，其特征在于:所述的机器人主体(I)的底部还设有防跌红外感应器(12)，防跌红外感应器(12)与智能控制电路板(15)相连接。
3.根据权利要求1所述的家庭智能机器人，其特征在于:所述的机器人主体(I)的底部设有座充充电接口( 13)，座充充电接口( 13)与工作电源相连接。
4.根据权利要求1所述的家庭智能机器人，其特征在于:所述的机器人主体(I)的边沿设有物理防撞圈(10)。
【专利摘要】本实用新型公开一种家庭智能机器人，包括机器人主体（1）、安装在机器人主体（1）内部的智能控制电路板（15）和工作电源；所述的机器人主体（1）呈圆盘状；所述机器人主体（1）的顶部设有扬声器（3）、摄像头透镜（4）、补光灯（5）、人体感应器（7）、工作指示灯（6）、红外遥控收发器（16）和电源键（2）；所述的机器人主体（1）的底部设有万向轮（8）和驱动轮（9）；所述的机器人主体（1）的内部还设有驱动马达（11）和摄像头模组（14）。本实用新型结构简单、设计合理、生产成本低，设置了扬声器、摄像头模组、人体感应器、红外遥控收发器等，使其具备家庭所需的常用智能操作，可以满足普通家庭的日常生活需求。
【IPC分类】B25J11-00
【公开号】CN204278023
【申请号】CN201420709247
【发明人】韦炳宇
【申请人】广西泽龙电子科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月21日