可作为单步工具的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可作为单步工具的机器人。
【背景技术】
[0002]随着智能化设备的到来，越来越多的家庭服务型机器人将会进入寻常百姓家。服务型机器人，不但自身有陪伴，跟随，做家务的功能。也需要平时陪伴主人逛街，也可以作为便捷的智能交通工具，通过GPS和室内导航技术做到无人驾驶。
[0003]但是，现在的电动车，不是智能的，没有自动导航功能，也没有跟随功能。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种可作为单步工具的机器人。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]可作为单步工具的机器人，该机器人包括:
[0007]安装有可移动装置的机器人底座(A)，所述可移动装置设置有接于处理器的驱动电机，该驱动电机与安装在机器人底座的电源相连；
[0008]安装于机器人底座的把手(B)以及座椅组件，所述把手处安装有处理器以及接于处理器的自动导航系统、距离传感器、摄像头，所述把手处设置有接于处理器且可实时显示摄像头图像的显示器。
[0009]所述机器人设置有声音识别模块以及人脸识别模块，所述声音识别模块和人类识别模块接于处理器，所述处理器接有机器人锁定装置。
[0010]所述机器人设置有接于处理器且可将摄像头数据实时发送的无线发射模块，该无线发射模块接于控制室的无线接收模块，所述控制室设置有显示装置。
[0011]所述机器人周向设置有若干接于处理器的距离传感器，以便于360度探测机器人周边的物体。
[0012]所述把手通过可拆卸装置可拆卸地安装于机器人底座。
[0013]本实用新型具有如下有益效果:本专利的服务型机器人，不但可以随主人散步，逛街，也可以作为便捷的交通工具，自动驾驶，提行李等功能。
【附图说明】
[0014]图1为可作为单步工具的机器人原理图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
[0016]如图1所示，可作为单步工具的机器人，该机器人包括:安装有可移动装置的机器人底座A，所述可移动装置为移动轮，所述可移动装置设置有接于处理器的驱动电机，该驱动电机与可移动装置之间设置有传动机构，该驱动电机与安装在机器人底座的电源相连。
[0017]安装于机器人底座的把手B以及座椅组件，所述座椅组件通过可拆卸结构可拆卸地安装于机器人底座，以便于对座椅组件进行选择性的安装，并且，该座椅组件可设置升降机构，以便于满足不同用户的需求，所述把手处安装有处理器以及接于处理器的自动导航系统、距离传感器、摄像头，所述把手处设置有接于处理器且可实时显示摄像头图像的显示器，所述自动导航系统可才采用现有技术，而距离传感器则可探测机器人与周边环境物体的距离，该距离传感器可在把手处安装多个，也可爱机器人底座的多个方位安装若干个，任一一个距离传感器探测到机器人与周边物体的距离小于预设值，则距离传感器将该信号传输至处理器(或者控制器)，由处理器或者控制器发出机器人停止移动的指令或者改变移动方向的指令，该机器人设置有控制移动轮方向的方向盘机构，以便于人工进行驾驶作业。所述把手处可设置接于处理器的显示装置，以便于实时显示摄像头的图像，并且，该处理器可通过设置无线发射模块，该无线发射模块与安装于控制室等场所的无线接收模块配合，该无线接收模块接有单片机等控制装置，并且，控制室设置有显示装置，以便于控制室的人员及时掌握机器人所处的环境，其直接通过摄像头所传输的数据而实时的了解机器人前方的状况。
[0018]针对整个机器人的外形而言，其可以设置成诸如图1所示的外形，也可设置成人形机器人结构。
[0019]所述自动导航系统包括但不仅限于如下结构:其中，该自动导航系统包括设置于可移动装置且接于处理器的方向盘私服电机驱动器、方向盘私服电机、GPS接收器、速度传感器、离合器控制开关、前轮转角传感器。
[0020]为便于把手的后期维护以及拆装，所述把手通过可拆卸装置可拆卸的安装于机器人底座，所述可拆卸装置包括但不仅限于螺钉安装结构、螺纹安装结构，诸如通过螺钉而将把手可拆卸地安装于机器人底座，亦或是通过在把手下端部设置外螺纹结构，通过该外螺纹结构可拆卸地安装于机器人底座。
[0021]所述机器人设置有声音识别模块以及人脸识别模块，所述声音识别模块和人类识别模块接于处理器，所述处理器接有机器人锁定装置，该机器人锁定装置包括但不仅限于移动装置锁定机构，诸如电控锁等，该电控锁接于处理器。
[0022]为便于机器人拖拉其他可移动物体，该机器人的尾部可设置挂钩等物件。
[0023]服务型机器人自身带有大功率电机，大容量电池，通过机构的改变，主人C可以乘坐，也可以载货，提行李。有两种驾驶方式，一种是控制车把或者方向盘的传统形式方式，另一种是自动驾驶。机器人带有处理器，有GPS，距离传感器，摄像头，能够室内室外导航，可自动驾驶。机器人有脸识别，人声识别功能，通过人脸或者人声的识别和认证，才能够驾驶或者操纵机器人并控制机器人行走。机器人带有的语音识别技术，人通过语言就可以对机器人操控，制定具体的目标地点。机器人可以作为人的便捷的交通工具，也可以让机器人自己去接人，送货。
[0024]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.可作为单步工具的机器人，其特征在于，该机器人包括: 安装有可移动装置的机器人底座(A)，所述可移动装置设置有接于处理器的驱动电机，该驱动电机与安装在机器人底座的电源相连； 安装于机器人底座的把手(B)以及座椅组件，所述把手处安装有处理器以及接于处理器的自动导航系统、距离传感器、摄像头，所述把手处设置有接于处理器且可实时显示摄像头图像的显示器。2.根据权利要求1所述的可作为单步工具的机器人，其特征在于，所述机器人设置有声音识别模块以及人脸识别模块，所述声音识别模块和人类识别模块接于处理器，所述处理器接有机器人锁定装置。3.根据权利要求1所述的可作为单步工具的机器人，其特征在于，所述机器人设置有接于处理器且可将摄像头数据实时发送的无线发射模块，该无线发射模块接于控制室的无线接收模块，所述控制室设置有显示装置。4.根据权利要求1所述的可作为单步工具的机器人，其特征在于，所述机器人周向设置有若干接于处理器的距离传感器。5.根据权利要求1所述的可作为单步工具的机器人，其特征在于，所述把手通过可拆卸装置可拆卸地安装于机器人底座。
【专利摘要】本实用新型公开了可作为单步工具的机器人，该机器人包括：安装有可移动装置的机器人底座(A)，所述可移动装置设置有接于处理器的驱动电机，该驱动电机与安装在机器人底座的电源相连；安装于机器人底座的把手(B)以及座椅组件，所述把手处安装有处理器以及接于处理器的自动导航系统、距离传感器、摄像头，所述把手处设置有接于处理器且可实时显示摄像头图像的显示器。本实用新型的有益效果是：本专利的服务型机器人，不但可以随主人散步，逛街，也可以作为便捷的交通工具，自动驾驶，提行李等功能。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN204719539
【申请号】CN201520484664
【发明人】刘元青
【申请人】刘元青
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月27日