集家居控制功能和陪护功能的机器人的制作方法

本实用新型涉及智能家居领域，特别是涉及一种集家居控制功能和陪护功能的机器人。

背景技术：

随着智能家居对于家庭的普及率不断增长，家中控制家电及智能家居设备的遥控器一堆，寻找遥控也会花上一段时间，控制还各不一样。人们越来越希望有个集中控制的万能遥控器，可以控制家中的任何设备，可以更多功能的服务性机器人产品的出现。

目前市面上的智能遥控器有几种类型：

万能遥控器：红外分类比较明显，只有遥控一类家电的功能。

智能家居遥控器：遥控智能家居中央控制器，由中央控制器与相关智能设备进行交互控制，采用Wifi、蓝牙、Zigbee、红外等传输方式。

手机APP遥控：通过不同APP控制各厂家的智能电器或智能家居设备，比较分散，不能统一集中控制，标准不统一。

另外，亲情陪护的设备也越来越多，大部分功能单一，陪护要求高，对设备环境要求及价格等都有非常高。如小鱼在家，可以视频通话，语音聊天，但不具备遥控家电的功能。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种集家居控制功能和陪护功能的机器人，既具有控制各类家居设备的功能，又具有视频通话、语音聊天等陪护功能。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种：

集家居控制功能和陪护功能的机器人，其特征在于，包括设备壳体，设置在所述设备壳体内的控制模块，与所述控制模块连接的视频模块、语音模块、红外控制模块、数据存储单元、电话模块、显示屏、电源模块、通信模块；

视频模块将所摄录的视频图像通过通信模块传输给远程监控终端；实现远程视频监控功能。

视频模块将所摄录的视频图像发送至控制模块；控制模块结合识别语音模块获取的环境音频；然后通过通信模块传输至外部视频通话设备，实现视频通话功能。

在本实用新型的优选实施例中，语音模块用以获取的环境音频，将环境音频信息传输给控制模块。控制模块将环境音频信息通过通信模块传输给远程终端设备，实现语音通话功能；或者，控制模块经过对环境音频信息进行分析，识别用户意图，并将陪护内容通过显示屏呈现给用户，实现人机交互；或者，控制模块经过对环境音频信息进行分析，识别用户意图，得出语音反馈信息，播放控制模块得出的语音反馈信息。进一步，语音模块接收到的语音信息可通过控制模块发送至数据存储单元存储。

在本实用新型的优选实施例中，所述通信模块为4g通信模块或wifi、蓝牙、Zigbee、红外等模块。

在本实用新型的优选实施例中，集家居控制功能和陪护功能的机器人还包括一底座和旋转模块，设备壳体与底座为分体式结构；所述旋转模块包括旋转电机和电机驱动电路，旋转电机设置在所述底座上，设备壳体与旋转电机连接，由旋转电机带动设备壳体自转；所述电机驱动电路接收所述控制模块发出的命令，并驱动所述旋转电机产生相应的运动，从而使所述设备壳体能够自转，实现摄像头360度旋转的目的。进一步，底座为充电底座，且充电底座与设备壳体的电源模块之间采用无线充电。

在本实用新型的优选实施例中，红外控制模块包括红外学习模块、红外输入模块和红外输出模块，通过红外学习模块学习并存储家用电器的红外遥控信号。红外输入模块接收控制模块发出的家用电器控制指令，并将所述家用电器控制指令转化为家用电器可识别的红外遥控信号，通过红外输出模块发出红外遥控信号控制相应的家用电器。

在本实用新型的优选实施例中，显示屏采用液晶触摸屏，可以采集用户触摸所述机器人时产生的触摸信息，并将所述触摸信息发送至所述控制模块分析，识别用户意图，并将所述陪护内容通过液晶触摸屏呈现给用户。所述液晶触摸屏采集的触摸信息可通过所述控制模块发送至所述数据存储单元存储。

在本实用新型的优选实施例中，设备壳体上设置有按键，按键与控制模块连接，通过控制模块识别按键信息。

在本实用新型的优选实施例中，还包括一警报装置，警报装置与控制模块连接。警报装置输出对应的报警信号至语音模块发出警报；或者警报装置将警告数据通过通信模块发送至远程监控终端。

本实用新型可以用于家庭陪伴，特别是老年人陪伴。本实用新型具有智能遥控的功能，可以控制家里的智能设备和电器设备，而不需要在家里摆放众多的遥控器；产品带有摄像头和液晶触摸屏，通过简单操作可以轻松实现远程视频通话和远程监护功能，加上360度旋转的底座，达到无死角的、灵活的视频通讯。本实用新型提供了语音、按键、触屏等多种灵活有效的操控方式，实现智能控制。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

参见图1和2，集家居控制功能和陪护功能的机器人，包括设备壳体10，设置在设备壳体内的控制模块20，与控制模块20连接的视频模块30、语音模块40、红外控制模块50、数据存储单元60、显示屏80、电源模块90、通信模块100。

视频模块30与摄像头1连接，视频模块30将所摄录的视频图像通过通信模块传输给远程监控终端；实现远程视频监控功能。

视频模块30将所摄录的视频图像发送至控制模块20；控制模块结合识别语音模块40获取的环境音频；然后通过通信模块100传输至外部视频通话设备，实现视频通话功能。

语音模块40用以获取的环境音频，将环境音频信息传输给控制模块20。语音模块40有三种应用方式：1、控制模块20将环境音频信息通过通信模块传输给远程终端设备，实现语音通话功能；2、控制模块20经过对环境音频信息进行分析，识别用户意图，并将陪护内容通过显示屏80呈现给用户，实现人机交互；3、控制模块20经过对环境音频信息进行分析，识别用户意图，得出语音反馈信息，播放控制模块20得出的语音反馈信息。

语音模块40接收到的语音信息可通过控制模块发送至数据存储单元60存储。

通信模块可以选用4g通信模块或wifi、蓝牙、Zigbee、红外等模块。

集家居控制功能和陪护功能的机器人还包括一底座6和旋转模块70，设备壳体10与底座6为分体式结构；旋转模块70包括旋转电机9和电机驱动电路71，旋转电机9设置在底座6上，设备壳体10与旋转电机9连接，由旋转电机带动设备壳体10自转；电机驱动电路71接收所述控制模块发出的命令，并驱动所述旋转电机产生相应的运动，从而使所述设备壳体能够自转，实现摄像头360度旋转的目的。在本实施例中，底座6为充电底座，且充电底座9与设备壳体的电源模块90之间采用无线触点式充电。

红外控制模块50包括红外学习模块51、红外输入模块52和红外输出模块53，通过红外学习模块51学习并存储家用电器的红外遥控信号。红外输入模块52接收控制模块发出的家用电器控制指令，并将所述家用电器控制指令转化为家用电器可识别的红外遥控信号，通过红外输出模块53发出红外遥控信号控制相应的家用电器。

显示屏80采用液晶触摸屏，可以采集用户触摸所述机器人时产生的触摸信息，并将所述触摸信息发送至所述控制模块分析，识别用户意图，并将所述陪护内容通过液晶触摸屏呈现给用户。液晶触摸屏采集的触摸信息可通过所述控制模块发送至数据存储单元60存储。

设备壳体上设置有按键5，按键5与控制模块20连接，通过控制模块20识别按键信息。

设备壳体上设置有双麦克风7和双喇叭8。

集家居控制功能和陪护功能的机器人还包括一警报装置，警报装置与控制模块连接。警报装置输出对应的报警信号至语音模块发出警报；或者警报装置将警告数据通过通信模块发送至远程监控终端。

本实用新型可以用于家庭陪伴，特别是老年人陪伴。本实用新型具有智能遥控的功能，可以控制家里的智能设备和电器设备，而不需要在家里摆放众多的遥控器；产品带有摄像头和液晶触摸屏，通过简单操作可以轻松实现远程视频通话和远程监护功能，加上360度旋转的底座，达到无死角的、灵活的视频通讯。本实用新型提供了语音、按键、触屏等多种灵活有效的操控方式，实现智能控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。