一种老年服务机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及老年人看护领域，尤其涉及一种可以照顾老年人基本的生活起居的自动化装置。
【背景技术】
[0002]现代生活节奏很快，一个家庭中需要照顾的老年人也越来越多，而年轻人的工作生活很忙，并没有空余时间来照顾老人，有鉴于此，能照顾老年人生活起居的机器人应运而生，但现有的技术的做法还不能满足需要。
[0003]本发明经过潜心研究，发明了一种放大电路，以期能改善现有的电路结构。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种新型老年服务机器人，其能更好的服务老年人。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种老年服务机器人，包括主体，主体内设置控制装置用以控制其动作，其特征在于，控制装置主要包括一处理器，其还包括电容、电源模块及射频功放管；所述输入端与第一电容的一端连接，电容的另一端与所述射频功放管的栅极连接，所述电容与电容并联连接，电容与电容并联连接后的一端接地，另一端与射频功放管的栅极连接，射频功放管的栅极与与括功率放大电路连接，功率放大电路连接一预放大电路，用于放大接入的信号，并使所述两个输出端之间输出差分信号；还包括一合路输出电路为变阻滤波器，还包括取样电路和电压控制切换电路；取样电路，用于对功率放大电路的电压进行取样。
[0007]所述的取样电路包括正压取样电路、负压取样电路、电阻R;所述正压取样电路的输入端、负压取样电路的输入端均与功率放大电路连接；所述电阻的一端与正压取样电路、负压取样电路连接；所述电阻的另一端与公共接地端连接。
[0008]所述的处理器包括输入信号处理单元、比较单元、开关管单元、滤波单元、电流采样电路，所述输入信号处理单元包括比例放大器、反向放大器，所述比例放大器对输入脉冲信号进行放大处理；还包括功率分配电路、与功率分配电路连接的功率放大电路；功率放大电路还包括与功率放大电路连接的合路输出电路。
[0009]采用上述方案后的老年服务机器人，其动作更迅速，也更容易控制，深受老年朋友的喜爱，服务效率更高。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的电路示意图；
[0011]图2为本实用新型电路图。
【具体实施方式】
[0012]下面依据附图对本实用新型做进一步的说明:
[0013]—种老年服务机器人，包括主体，主体内设置控制装置用以控制其动作，其特征在于，控制装置主要包括一处理器，其还包括电容、电源模块及射频功放管；所述输入端与第一电容的一端连接，电容的另一端与所述射频功放管的栅极连接，所述电容与电容并联连接，电容与电容并联连接后的一端接地，另一端与射频功放管的栅极连接，射频功放管的栅极与与括功率放大电路连接，功率放大电路连接一预放大电路，用于放大接入的信号，并使所述两个输出端之间输出差分信号；还包括一合路输出电路为变阻滤波器，还包括取样电路和电压控制切换电路；取样电路，用于对功率放大电路的电压进行取样。
[0014]所述的取样电路包括正压取样电路、负压取样电路、电阻R;所述正压取样电路的输入端、负压取样电路的输入端均与功率放大电路连接；所述电阻的一端与正压取样电路、负压取样电路连接；所述电阻的另一端与公共接地端连接。
[0015]所述的处理器包括输入信号处理单元、比较单元、开关管单元、滤波单元、电流采样电路，所述输入信号处理单元包括比例放大器、反向放大器，所述比例放大器对输入脉冲信号进行放大处理；还包括功率分配电路、与功率分配电路连接的功率放大电路；功率放大电路还包括与功率放大电路连接的合路输出电路。
[0016]如图1所示:功率分配电路201，用于将输入信号分离为N(l，2，3，......N)路信号，分别送入由主放大器和从放大器构成的功率放大电路202中；其中，N为大于等于2的自然数，N为主放大器和从放大器个数之和。功率放大电路202，与功率分配电路连接，包括一个主放大器、一个以上从放大器以及每个放大器对应的输入输出匹配电路；主放大器和从放大器分别将输入自身的信号进行放大后输出至合路输出电路203 ;通常，主放大器和从放大器分别处于不同的工作状态，比如:主放大器可以工作在AB类状态，辅助放大器可以工作在C类状态；其中，AB类放大器导通角略大于90度，能减少趋于截止时出现的交越失真；C类放大器导通角小于90度，具有非线性、效率高的特性。上述功率分配电路201和功率放大电路202与传统Doherty功放电路结构和功能均相同，在此不再赘述。合路输出电路203，用于将放大后的N路信号合成为一路信号输出，并完成输出端的阻抗变换。
[0017]如图2所示:还包括电容、电源模块及射频功放管；所述输入端与第一电容的一端连接，电容的另一端与所述射频功放管的栅极连接，所述电容与电容并联连接，电容与电容并联连接后的一端接地，另一端与射频功放管的栅极连接，射频功放管的栅极与与括功率放大电路连接，功率放大电路连接一预放大电路，用于放大接入的信号，并使所述两个输出端之间输出差分信号；功率放大电路包括输入信号处理单元、比较单元、开关管单元、滤波单元、电流采样电路，所述输入信号处理单元包括比例放大器、反向放大器，所述比例放大器对输入脉冲信号进行放大处理。所述比较单元包括第一比较器U1和第二比较器U2 ;所述开关管单元包括用于控制正电流的第一开关管和用于控制负电流的第二开关管，所述第一开关管包括PNP型晶体管Q3、与晶体管Q3发射极连接的IGBT管。预放大电路一个输出端、且用于滤除信号中高于第一频率的高频部分的低通滤波电路；预放大电路另一个输出端连接高通滤波电路。
【主权项】
1.一种老年服务机器人，包括主体，主体内设置控制装置用以控制其动作，其特征在于，控制装置主要包括一处理器，其还包括电容、电源模块及射频功放管；所述输入端与第一电容的一端连接，电容的另一端与所述射频功放管的栅极连接，所述电容与电容并联连接，电容与电容并联连接后的一端接地，另一端与射频功放管的栅极连接，射频功放管的栅极与与括功率放大电路连接，功率放大电路连接一预放大电路，用于放大接入的信号，并使所述两个输出端之间输出差分信号；还包括一合路输出电路为变阻滤波器，还包括取样电路和电压控制切换电路；取样电路，用于对功率放大电路的电压进行取样。2.根据权利要求1所述的一种老年服务机器人，其特征在于，所述的取样电路包括正压取样电路、负压取样电路、电阻R;所述正压取样电路的输入端、负压取样电路的输入端均与功率放大电路连接；所述电阻的一端与正压取样电路、负压取样电路连接；所述电阻的另一端与公共接地端连接。3.根据权利要求1所述的一种老年服务机器人，其特征在于，所述的处理器包括输入信号处理单元、比较单元、开关管单元、滤波单元、电流采样电路，所述输入信号处理单元包括比例放大器、反向放大器，所述比例放大器对输入脉冲信号进行放大处理；还包括功率分配电路、与功率分配电路连接的功率放大电路；功率放大电路还包括与功率放大电路连接的合路输出电路。
【专利摘要】本实用新型公开了一种老年服务机器人，包括主体，主体内设置控制装置用以控制其动作，控制装置主要包括一处理器，还包括电容、电源模块及射频功放管；所述输入端与第一电容的一端连接，电容的另一端与所述射频功放管的栅极连接，所述电容与电容并联连接，电容与电容并联连接后的一端接地，另一端与射频功放管的栅极连接，射频功放管的栅极与括功率放大电路连接，功率放大电路连接一预放大电路，用于放大接入的信号，并使所述两个输出端之间输出差分信号；还包括一合路输出电路为变阻滤波器，还包括取样电路和电压控制切换电路；取样电路，用于对功率放大电路的电压进行取样。采其动作更迅速，也更容易控制，深受老年朋友的喜爱，服务效率更高。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205091558
【申请号】CN201520441382
【发明人】李金华
【申请人】李金华
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年6月25日