专利名称：绿地护理机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种绿地护理机器人，具有自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的智能割草机。
背景技术：
市场上的传统割草机需要人工进行操作，切割刀由电机或汽油机器的输出轴直接连接。这种传统结构的割草机不能智能化自主工作，功耗高、噪音大，不利于节约能源和减少劳动力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大幅度降低人工操作，可智能工作、功耗低、噪音小、外形小巧美观的绿地护理机器人。为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案
一种绿地护理机器人，包括翻盖，外壳，底盘封盖，底盘和电源开关按钮，在底盘上安装有行走轮驱动电机，行走轮，割草电机以及刀盘提升装置，行走电
机带动行走轮转动，其特征是在底盘上还安装有碰撞信号处理装置，tr外感应
装置以及刀盘提升装置，刀盘提升装置包括把手、提升传动件及指针，导柱，导套，导柱压盖，刀盘连接轴，轴承，开扣挡圈及轴承固定件。
上述的行走电机直接用螺栓固定于底盘的侧壁。
上述的刀盘提升装置，通过旋转把手使得提升传动件垂直上升或下降运动由导柱导套保证其垂直度带动刀盘连接轴上升或下降来实现割草高度的变化。
上述的刀盘提升装置通过螺纹传递形式实现垂直运动。
上述的刀盘提升装置中把手通过底盘封盖限制其向上脱出。
上述的轴承直接嵌入轴承固定件中。
上述的碰撞信号处理装置结构形式为通过外力使得外壳(11)弹性形变促
使微动丌关(36)导通由电路板(44)进行信号处理。本实用新型与现有技术相比具有有益的效果是
1、设置有自动避让障碍物的碰撞信号处理装置，遇到障碍物时，障碍物给外壳前端外力，利用塑料弹性形变到一定距离后按压下微动开关，电路控制板得到信号后，给行走电机下达避让障碍物的指令，碰撞外力消失后，外壳前端自fr恢复微动开关复位；2、行走轮由轮毂和轮盖组成，通过连接轴和法兰盘与行走电机形成连接传动，增强传动效率；3、底盘的前侧下方平面，后侧为带球形的倾 斜面，在行进或退后过程中，可有效减少地面不平整或草长的过高所带来的阻力 4、行走电机和行走轮安装在底盘后侧，底盘前侧安装有万向轮，为后轮驱动， 可减少割草机在转弯过程中所受到的阻力；5、刀盘运转是通过刀片电机与刀盘 连接轴之间直接传动，轴下端连接刀盘，内孔壁与电机轴之间可轴向运动，通过 旋转把手通过螺纹传递使得提升传动件垂直上升或下降运动由导柱导套保证垂 直度带动刀盘连接轴上升或下降来实现割草高度的变化。7、设置有倾角开关， 遇到大于或等于30。坡面时，停止工作，确保在正常环境中运行。
图1，图2为本实用新型实施例的爆炸图。
具体实施方式
参见图1，本实施例包括翻盖(46)、外壳(11)、底盘封盖(13)、底盘(30)、 后盖(12)、电源开关按紐(14),行走驱动电机(31)和割草电机(30)，充电 点(43),刀盘(28)以及刀盘提升装置的各部件，红外感应装置各部件。底盘 (30)后侧为带球形的倾斜面，对称安装有两个行走轮(34),驱动电机(31) 直接固定于底盘(30)侧壁，行走轮(34)通过连接轴(32)和法兰盘(33)与 驱动电机(31)连接，带动行走轮(34)转动，轮毂(35)通过卡扣形式固定在 行走轮(34)上；底盘(30)的后侧设置有便于搬运机器的提手，底盘(30)上 设置有用于放置电池的电池仓，通过电池盖(37)固定。底盘(30)的前侧下方 为平面，安装有两个万向轮(45)，在底盘(30)上还安装有微动开关(36)，当 遇到障碍物时，障碍物给外壳(11)甜端外力，利用塑料弹性形变到一定距离后 按压下微动开关(36)，电路控制板(44)得到信号后，给行走电机(31)下达 避让障碍物的指令，碰撞外力消失后，外壳(II)前端自行恢复微动开关(36) 复位。割草电机(20)安装在底盘(30)上，通过刀盘连接轴(23)带动刀盘(28) 转动，刀盘连接轴(23)下端连接刀盘，内孔壁与电机轴之间可轴向运动。刀盘 提升装置的实现是先旋转把手(16)，通过螺纹传递使得提升传动件垂直上升或 下降运动由导柱(21)导套(22)保证垂直度，轴承固定件(26)通过卡扣与提 升传动件(18)固定，开扣挡圈(25)卡在刀盘连接轴(23)上，使得刀盘连接 轴能随之垂直运动，即带动刀盘上升或下降，把手(16)通过底盘封盖(13)限 制其向上脱出。在主机外壳明显处设覽有电源开关按钮(14)，可以切断总电源， 此外.电路板(44)上安装有倾角7「关，实现机器侧翻保护功能。
当绿地护理机器人行走时，若遇到障碍物，则障碍物给外壳(ll)前端外力，利用塑料弹性形变到--定距离后按压下微动开关(36)，电路控制板(44)得到信号后，给行走电机(31)下达避让障碍物的指令，碰撞外力消失后，外壳(m前端自行恢复微动开关(36)复位，另外，外壳前方设置了红外感应装置(39)、
(40)、 (42)可以实现对前方障碍物的判断。
绿地护理机器人外壳前方设置了充电金属点(41)、 (43),电量不足时，实现与外部电源对接。
参见图2，本实施例还包括充电器:机器踏板(1)，充电后盖(2)，充电疏盖(3),充电滑快(4)，充电接触片(5)，电路板(6)， LED发光管(7),红外遮光透明板(8)，第一级红外发射管(9)，第二级IT外发射管(10)组成。充电后盖(2)，充电前盖(3)由螺丝合好后，固定在机器踏板U)上，充电接触片
(5)固定在充电滑快(4)上，组装在充电后盖(2)和充电前盖(3)之间，并通过充电前盖(3)前面预留的孔产生滑动，红外发射管(9)安装在充电后盖(2)，红外发射管(10)安装在充电前盖(3)的红外管孔里，第一级红外发射管(9)和第二级红外发射管(10)安装前后位置不同，形成一个红外线两级导航线路。
本实例具有如下的结构特征
1. 绿地护理机器人的行走轮通过连接轴和法兰盘与驱动电机连接。
2. 绿地护理机器人的自动避让障碍物的碰撞信号处理装置，微动开关与电路控制板相连。遇到障碍物时，障碍物给外壳前端外力，利用塑料弹性形变到一定距离后按压下微动丌关，电路控制板得到信号后，给行走电机下达避让障碍物的指令，碰撞外力消失后，外壳前端自行恢复微动开关复位。
3. 绿地护理机器人的刀盘提升装置通过旋转把手使得提升传动件垂直上升或下降运动由导柱导套保证其垂直度带动刀盘连接轴上升或下降来实现割草高度的调节。
权利要求1、一种绿地护理机器人，包括翻盖(46)，外壳(11)，底盘封盖(13)和底盘(30)，后盖(12)，电源开关按钮(14)，在底盘上安装有行走轮驱动电机(31)，行走轮(34)，割草电机(20)，行走电机(31)带动行走轮(34)转动，其特征是在底盘上还安装有碰撞信号处理装置，红外感应装置以及刀盘提升装置，刀盘提升装置包括把手(16)、提升传动件及指针(18)，导柱(21)，导套(22)，导柱压盖(17)，刀盘连接轴(23)，轴承(24)，开扣挡圈(25)及轴承固定件(26)。
2、 根据权利要求1所述的绿地护理机器人，其特征是所述的行走电机(31) 直接固定于底盘(30)侧壁，行走轮驱动电机(31)通过连接轴(32),法兰(33) 与行走轮(34)连接。
3、 根据权利要求1所述的绿地护理机器人，其特征是所述底盘(30)上 设置有刀盘提升装置，通过旋转把手(16)使得提升传动件(18)垂直运动由导柱(21)导套(22)保证其垂直度带动刀盘连接轴(23)上升或下降来实现割草高 度的变化。
4、 根据权利要求1所述的绿地护理机器人，其特征是所述底盘(30)的 前侧下方为平面，底盘(30)的后侧为带球形的倾斜面。
5、 根据权利要求1所述的绿地护理机器人，其特征是所述底盘(30)的 前侧设置碰撞信号处理装置，通过外力使得外壳(11 )弹性形变促使微动开关(36) 导通由电路板(44)进行信号处理。
6、 根据权利要求1所述的绿地护理机器人，其特征是所述外壳(11)前 方设置有充电金属点(43)和红外感应装置(42)。
7、 根据权利要求1所述的绿地护理机器人，其特征是所述外壳(11)上 方刀盘提升装置位置处设置有翻盖(46)以及后方设置有电源开关按钮(14)。
8、 根据权利要求1所述的绿地护理机器人其特征还具有充电器充电机器 踏板(1)，充电接触片(5)固定在充电滑快(4)上，组装在充电后盖(2)和 充电前盖(3)之间，并通过充电前盖(3)前面预留的孔产生滑动，第一级红外 发射管(9)和第二级红外发射管(10)安装前后位置为前后安装，形成一个红 外线两级导航线路。
专利摘要本实用新型涉及一种绿地护理机器人，其行走轮通过连接轴和法兰盘与驱动电机连接实现运动，遇到障碍物时，障碍物给外壳前端施加外力，外壳塑料弹性形变到一定距离后推动外壳内侧的微动开关，电路控制板得到开关信号后，给行走电机下达避让障碍物的指令，同时安装在外壳前方的红外装置也能提前判断行进方向的障碍物，从而实现障碍物处理，绿地护理机器人的刀盘提升装置通过旋转把手使得提升传动件垂直上升或下降运动由导柱导套保证其垂直度带动刀盘连接轴上升或下降来实现割草高度的调节。
文档编号A01D34/63GK201260303SQ20082005800
公开日2009年6月24日 申请日期2008年5月4日 优先权日2008年5月4日
发明者丹 傅, 应卫星, 魏庆前 申请人:上海创绘机器人科技有限公司