一种机器人护理床的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种机器人护理床，包括床体，所述床体包括L形结构的固定床架和与其一端相连的活动床架，所述固定床架与所述活动床架形成一容纳空间；出库电机机构，连接于所述固定床架与所述活动床架之间；轮椅，位于所述容纳空间内。本实用新型的机器人护理床是通过减速电机组的转动带动活动床架的开合，辅助完成轮椅的出入库；通过限位开关和控制装置控制所述减速电机组的开启和关闭，进而控制活动床架旋转避让，完成轮椅的出入库过程。本实用新型的机器人护理床可靠、更利于控制且体积小结构简单且故障率低。
【专利说明】
一种机器人护理床
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗领域，特别是涉及一种机器人护理床。
【背景技术】
[0002]我国已进人口老龄化的时代，每年以3.28%的速度增加。人口老龄化使得养老护理日益成为社会和家庭所面临的突出问题。医疗上使用的轮椅护理床是由轮椅和床体两部分组成，两部分可以进行分离和合体。轮椅和床体分离后，轮椅部分可以作为电动轮椅车单独使用，具有代步功能。但是，目前的一些轮椅护理床自动化程度低，需要人工操作避让机构，完成轮椅的入库和出库，十分不便。
【实用新型内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人护理床，本设计是为了解决两轮车的入库、出库障碍问题，通过活动床架的旋转位移腾出轮椅的出库空间，节约人力、提高效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人护理床，包括:床体，所述床体包括L形结构的固定床架和与其一端相连的活动床架，所述固定床架与所述活动床架形成一容纳空间；出库电机机构，连接于所述固定床架与所述活动床架之间；轮椅，位于所述容纳空间内。
[0005]于本实用新型的一实施方式中，所述出库电机机构包括减速电机组、控制装置和旋转臂，所述减速电机组和所述控制装置连接，且均安装于所述固定床架连接有所述活动床架的一端，所述减速电机组的输出端与所述旋转臂的一端螺栓连接，所述旋转臂的另一端与所述活动床架固定连接。
[0006]于本实用新型的一实施方式中，所述旋转臂为弧形结构。
[0007]于本实用新型的一实施方式中，所述减速电机组为57减速步进电机。
[0008]于本实用新型的一实施方式中，所述固定床架和所述活动床架底部均安装有万向轮。
[0009]于本实用新型的一实施方式中，所述固定床架连接有所述活动床架的一端下方的万向轮上安装有限位开关，所述限位开关与所述控制装置连接。
[0010]于本实用新型的一实施方式中，所述固定床架还安装有缓冲结构。
[0011]于本实用新型的一实施方式中，所述缓冲结构为橡胶垫。
[0012]如上所述，本实用新型的机器人护理床通过减速电机组的转动带动活动床架的开合，辅助完成轮椅的出入库;通过限位开关和控制器控制所述减速电机组的开启和关闭，进而控制活动床架的开合，本实用新型的机器人护理床可靠、更利于控制且体积小结构简单且故障率低。
【附图说明】
[0013]图1显示为本实用新型机器人护理床于一实施例中的立体结构示意图。
[0014]图2显示为图1中A处的放大图。
[0015]图3显示为本实用新型机器人护理床于一实施例中的侧视结构示意图。
[0016]元件标号说明
[0017]11固定床架
[0018]12活动床架
[0019]2出库电机机构
[0020]21减速电机组[0021 ]22 旋转臂
[0022]3轮椅
[0023]4万向轮
[0024]5限位开关
【具体实施方式】
[0025]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0026]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0027]本实用新型应用于医疗领域，特别是针对目前的一些轮椅护理床自动化程度低，需要人工操作避让机构完成轮椅的入库和出库，十分不便，以及目前的护理床结构复杂、体积大、可靠性差等问题，提出的一种解决方案。
[0028]请参阅图1，显示为本实用新型机器人护理床于一实施例中的立体结构示意图，所述机器人护理床包括:
[0029]床体，所述床体包括L形结构的固定床架11和与其一端相连的活动床架12，所述固定床架11与所述活动床架12形成一容纳空间；
[0030]出库电机机构2，连接于所述固定床架11与所述活动床架12之间；
[0031]轮椅3，位于所述容纳空间内，所述轮椅3与所述容纳空间大小相适配。
[0032]于该实施例中，所述活动床架12为矩形框架结构，所述活动床架12与所述固定床架11形成一个凹形的容纳空间，所述轮椅3与所述活动床架12、固定床架11结合后形成带轮椅3的护理床，当轮椅3处于平躺姿态时候，所述轮椅3、活动床架12、固定床架11的高度一致，方便病人休息；当病人需要出行时，所述轮椅3可以摇起来与所述床体分离，方便病人出行。
[0033]请请参阅图2，所述出库电机机构2包括减速电机组21、控制装置(图中未示出)和旋转臂22，所述减速电机组21是带减速箱的步进电机。最常见的目的是为了在不明显增加电机法兰盘尺寸的情况下来提高电机的输出扭矩。
[0034]所述减速电机组21和所述控制装置连接，且均安装于所述固定床架11连接有所述活动床架12的一端，所述减速电机组21的输出端与所述旋转臂22的一端螺栓连接，所述旋转臂22的另一端与所述活动床架12固定连接。
[0035]于该实施例中，所述旋转臂22为弧形结构，所述减速电机组21为57减速步进电机。
[0036]所述固定床架11和所述活动床架12底部均安装有万向轮4，所述万向轮4为带刹万向轮，方便所述固定床架11和所述活动床架12的固定和移动。
[0037]于该实施例中，所述固定床架11连接有所述活动床架12的一端下方的万向轮4上安装有限位开关5。当活动床架12接近固定床架11时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和电机。
[0038]于该实施例中，所述限位开关5可以为接触式或非接触式的，所述限位开关5与所述控制装置连接。
[0039]于本实用新型的一实施例中，所述固定床架11还安装有缓冲结构(图中未示出)，所述缓冲结构为橡胶垫。
[0040]图3显示为本实用新型机器人护理床于一实施例中的侧视结构示意图。
[0041]如上所述，本实用新型的机器人护理床是通过减速电机组21的转动带动活动床架12的开合，辅助完成轮椅3的出入库;通过限位开关5和控制装置控制所述减速电机组21的开启和关闭，进而控制活动床架12旋转避让，完成轮椅3的出入库过程。相对于传统的利用液压推杆出库装置，本实用新型的机器人护理床可靠、更利于控制且体积小结构简单且故障率低。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0042]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种机器人护理床，其特征在于，包括: 床体，包括L形结构的固定床架和与其一端相连的活动床架，所述固定床架与所述活动床架形成一容纳空间； 出库电机机构，连接于所述固定床架与所述活动床架之间；所述出库电机机构包括减速电机组、控制装置和旋转臂，所述减速电机组和所述控制装置连接，且均安装于所述固定床架连接有所述活动床架的一端，所述减速电机组的输出端与所述旋转臂的一端螺栓连接，所述旋转臂的另一端与所述活动床架固定连接； 限位开关，所述限位开关与所述控制装置连接； 轮椅，位于所述容纳空间内。2.根据权利要求1所述的机器人护理床，其特征在于，所述旋转臂为弧形结构。3.根据权利要求1所述的机器人护理床，其特征在于，所述减速电机组为57减速步进电机。4.根据权利要求1-3任一项所述的机器人护理床，其特征在于，所述固定床架和所述活动床架底部均安装有万向轮。5.根据权利要求4所述的机器人护理床，其特征在于，所述固定床架连接有所述活动床架的一端下方的万向轮上安装有所述限位开关。6.根据权利要求5所述的机器人护理床，其特征在于，所述固定床架还安装有缓冲结构。7.根据权利要求6所述的机器人护理床，其特征在于，所述缓冲结构为橡胶垫。
【文档编号】A61G7/015GK205459477SQ201620022589
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月6日
【发明人】金会庆, 宋扬, 严维平, 沈武, 李爱民, 马庆生
【申请人】安徽三联机器人科技有限公司