专利名称：一种机器人护理床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种护理床，具体涉及一种能帮助病人运动的护理床。
背景技术：
现在，老年人因病瘫而偏袒或者全瘫躺在床上不能动的人比较多。很多重症的患者也躺在床上不能动。但是，常年躺在床上不能动易导致皮肤感染和褥疮的发生，并且病人血液循环不通畅，不利于疾病的恢复。因此需要护理人员帮助病人翻身、做一些基础动作。但是每次翻身或者移动的时候需要多个护理人员才能完成，非常麻烦，并且病人也很难受。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有病人翻身、动作时比较麻烦，提供一种可以便捷的帮助病人翻身、动作的机器人护理床。本发明的技术方案是以下述方式实现的:一种机器人护理床，包括床身框架，床身框架内设有第一横向床板、第二横向床板和第三横向床板，第一横向床板与第二横向床板、第二横向床板与第三横向床板之间铰接相连，第一横向床板与第一立板铰接相连，第一立板铰接在床身框架上，第三横向床板与第三立板铰接相连，第三立板铰接在床身框架上，床身框架底部设有行程开关，与行程开关相对应行程开关挡片固定在第二横向床板下方，第二横向床板与翻转液压缸的活塞杆相连，翻转液压缸固定在床身框架底部。所述第一横向床板由至少四个纵向床板组成。所述第一横向床板由第一纵向床板、第二纵向床板、第三纵向床板和第四纵向床板组成，第一纵向床板通过铰接轴铰接在床身框架上，第二纵向床板与第三纵向床板、第三纵向床板与第四纵向床板铰接 相连，第四纵向床板铰接在床身框架上，床身框架上固定有起背液压缸和屈膝液压缸，起背液压缸活塞杆连有连杆，连杆与转轴相连，转轴上固定的支撑杆与第一纵向床板铰接相连，屈膝液压缸的活塞杆与固定板铰接相连，固定板与第三纵向床板相连。所述床身框架底部设有便盆，便盆与传动架相连，传动架与传动杆相连，传动杆与便盆液压缸的活塞杆相连，传动架上固定的滑轮与支架上的导轨副相连。本发明的床板分为三个横向床板，通过翻转液压缸使得三个横向床板转动，进而带着病人翻身，简捷方便。另外，每个横向床板由四个纵向床板组成，通过起背液压缸和屈膝液压缸带动四个纵向床板转动，实现病人屈膝和起背。若在床下设置便盆，更便于病人大小便。本发明服了以往护理床的缺陷，满足全瘫、偏瘫、植物人等生活不能自理的群体需要，解决了长期以来普遍存在的残瘫患者在床上大小便、坐卧、翻身、吃饭、看书、写字、娱乐难等等方面问题。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视示意图。图3是本发明右翻时工作状态示意图。图4是本发明左翻时工作状态示意图。图5是图1的仰视示意图。图6是本发明起背时工作状态示意图。图7是本发明屈膝时工作状态示意图。图8是本发明同时起背、屈膝时工作状态示意图。图9是本发明加上便盆之后的结构示意图。图10便盆安装结构示意图。图11是本发明的电气原理图。
具体实施例方式如附图所不，一种机器人护理床，包括床身框架13,床身框架13内设有第一横向床板1、第二横向床板2和第三横向床板3,第一横向床板I与第二横向床板2、第二横向床板2与第三横向床板3之间铰接相连,第一横向床板I与第一立板19铰接相连,第一立板19铰接在床身框架13上，第三横向床板3与第三立板20铰接相连，第三立板20铰接在床身框架13上，床身框架13底部设有行程开关4，与行程开关4相对应行程开关挡片5固定在第二横向床板2下方,第二横向床板2与翻转液压缸6的活塞杆相连,翻转液压缸6固定在床身框架13底部。 本发明有三个横向床板组成，通过三个横向床板的动作实现病人的左翻或者右翻:如图2所示，病人躺在床的中间，处于第二横向床板2上；如图3所示，当需要向右侧翻身的时候，翻转液压缸6的活塞杆伸出，使得第二横向床板2的左侧部抬高，病人向右翻身；同理；如图4所示，翻转液压缸6的活塞杆缩回，使得第二横向床板2的右侧部抬高，病人向左翻身。作为本发明的进一步改进，所述第一横向床板I由四个纵向床板组成。第二横向床板2、第三横向床板3的结构与第一横向床板I相同。如图5所不,所述第一横向床板I由第一纵向床板1-1、第二纵向床板1-2、第三纵向床板1-3和第四纵向床板1-4组成，第一纵向床板1-1通过铰接轴7铰接在床身框架13上，第二纵向床板1-2与第三纵向床板1-3、第三纵向床板1-3与第四纵向床板1-4铰接相连，第四纵向床板1-4铰接在床身框架13上，床身框架13上固定有起背液压缸8和屈膝液压缸12，起背液压缸8活塞杆连有连杆10，连杆10与转轴相连，转轴上固定的支撑杆9与第一纵向床板1-1铰接相连，屈膝液压缸12的活塞杆与固定板11铰接相连，固定板11与第三纵向床板1-3相连。本发明中病人的起背和屈膝是通过下述方式实现的:如图6所示，起背的时候，起背液压缸8的活塞杆伸出，带动第一纵向床板1-1绕铰接轴7转动、第一纵向床板的左端抬起，使得病人上半身被抬起，实现了起背运动，当需要放平的时候，起背液压缸8收回即可；如图7所示，当病人需要屈膝的时候，屈膝液压缸12的活塞杆伸出，使得第三纵向床板1-3的右端向上抬起，病人实现屈膝，当腿部需要放平的时候，屈膝液压缸12收回即可；如图8所示，起背液压缸8和屈膝液压缸12同时动作，可以实现病人同时起背、屈膝。
作为本发明的又一步改进，如图9所示，所述床身框架13底部设有便盆14，便盆14与传动架15相连,传动架15与传动杆16相连,传动杆16与便盆液压缸17的活塞杆相连，传动架15上固定的滑轮18与支架21上的导轨副相连。本发明在床身下部设有便盆14，通过便盆液压缸17的动作，可以带动便盆14沿着支架21滑动，也就说可以使得便盆14在床底部滑动。如图11所示，本发明中机器人护理床控制器采用了微电脑芯片进行控制，通过实时扫描按键，并采集翻身、起背、曲腿，便池等传感器状态，微电脑芯片按照既定的程序，综合分析后执行不同的电机控制操作，可以实现以下功能:
1、按下“左翻(右翻)”键，机器人护理床会左翻(右翻)身，同时面板上侧“工作指示”灯会常亮。床到平衡位置会自动停止，中途需要停止，只需要再次按下“左翻”或“右翻”键即可，停止同时手柄面板上侧“工作指示”灯熄灭。如果肩膀或腿未在底部，机器人护理床会自动将其下降到底，之后再执行翻身操作。2、按下“起背”(降背)键，机器人护理床会执行起背(降背)操作，当背起(降)一段时间后，腿会跟着上升(下降)，同时手柄面板上侧“工作指示”灯会常亮。中途需要停止，只需要再次按下“左翻”、“右翻”、“起背”、“降背”、“屈腿”或“伸腿”任意键即可，停止同时手柄面板上侧“工作指示”灯熄灭。3、长按“屈腿”或“伸腿”键，机器人护理床会执行屈腿(伸腿)操作，同时手柄面板上侧“工作指示”灯会常亮。松开按键自动停下，停止同时手柄面板上侧“工作指示”灯熄灭。4、按下“翻身”键，机器人护理床会在“60-120-180-0-60分钟”之间循环切换定时翻身时间，同时对应“翻身定时”指示灯亮。定时时间到时，如果此时未正执行某个操作，机器人护理床会执行翻身操作。5、在起背过程中，如果突 然断电，再次上电后按下“降背”键是不会下降的，需要长按“降背”键3秒钟以上然后松开，进入强制下降模式进行降背。中途需要停下只需按下“起背”、“屈腿”或“伸腿”任一键即可退出强制下降模式。如中途未停下，背下降到底时会自动停下。本发明采用人体工程学原理，人性化设计，后推式起背、延时屈腿，让病人感到更舒适；一键智能操作体位调整功能，操作简单、使用灵活、省力安全；程控定时左右翻身系统，可实现在无人值守和夜间定时左右翻身，促进血液循环、防止褥疮生成；一键操作自动大小便系统，方便病人在床上大小便及冲洗下身。四大特点达到了提高病人生命质量，增加生活信心，促进身体康复，同时，也极大地减轻了护理人员的负担。微电脑控制，采用24V电压安全可靠，在床身框架两侧配有伸缩护栏，万向移动脚轮，稳定性高，移动灵活。床体使用静电粉末喷塑、防腐抗菌易清洗。可在床上设置不锈钢伸缩输液杆，上下可自由调节高度。
权利要求
1.一种机器人护理床,包括床身框架(13),其特征在于:床身框架(13)内设有第一横向床板(I)、第二横向床板(2)和第三横向床板(3),第一横向床板(I)与第二横向床板(2)、第二横向床板(2)与第三横向床板(3)之间铰接相连,第一横向床板(I)与第一立板(19)铰接相连，第一立板(19)铰接在床身框架(13)上，第三横向床板(3)与第三立板(20)铰接相连，第三立板(20)铰接在床身框架(13)上，床身框架(13)底部设有行程开关(4)，与行程开关(4)相对应行程开关挡片(5)固定在第二横向床板(2)下方，第二横向床板(2)与翻转液压缸(6)的活塞杆相连，翻转液压缸(6)固定在床身框架(13)底部。
2.根据权利要求1所述的机器人护理床，其特征在于:所述第一横向床板(I)由至少四个纵向床板组成。
3.根据权利要求2所述的机器人护理床，其特征在于:所述第一横向床板(I)由第一纵向床板(1-1)、第 二纵向床板(1-2)、第二纵向床板(1-3)和第四纵向床板(1-4)组成,第一纵向床板(1-1)通过铰接轴(7)铰接在床身框架(13)上，第二纵向床板(1-2)与第三纵向床板(1-3 )、第三纵向床板(1-3 )与第四纵向床板(1-4 )铰接相连，第四纵向床板(1-4 )铰接在床身框架(13)上，床身框架(13)上固定有起背液压缸(8)和屈膝液压缸(12)，起背液压缸(8 )活塞杆连有连杆(10 )，连杆(10 )与转轴相连，转轴上固定的支撑杆(9 )与第一纵向床板(1-1)铰接相连，屈膝液压缸(12)的活塞杆与固定板11铰接相连，固定板11与第三纵向床板1-3相连。
4.根据权利要求1所述的机器人护理床，其特征在于:所述床身框架(13)底部设有便盆(14)，便盆(14)与传动架(15)相连，传动架(15)与传动杆(16)相连，传动杆(16)与便盆液压缸(17)的活塞杆相连，传动架(15)上固定的滑轮(18)与支架(21)上的导轨副相连。
全文摘要
本发明公开一种机器人护理床，包括床身框架，床身框架内设有第一横向床板、第二横向床板和第三横向床板，第一横向床板与第二横向床板、第二横向床板与第三横向床板之间铰接相连，第一横向床板与第一立板铰接相连，第一立板铰接在床身框架上，第三横向床板与第三立板铰接相连，第三立板铰接在床身框架上，床身框架底部设有行程开关，与行程开关相对应行程开关挡片固定在第二横向床板下方，第二横向床板与翻转液压缸的活塞杆相连，翻转液压缸固定在床身框架底部。本发明通过翻转液压缸使得三个横向床板转动，进而带着病人翻身，简捷方便。另外，通过起背液压缸和屈膝液压缸带动四个纵向床板转动，实现病人屈膝和起背。
文档编号A61G7/057GK103202749SQ20121001387
公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月17日 优先权日2012年1月17日
发明者李振清, 李 杰, 李振江 申请人:河南康立医疗设备科技有限公司