一种心脏三维标测数据的重建方法及系统与流程

本发明属于图像标测，具体涉及一种心脏三维标测数据的重建方法及系统。

背景技术：

1、心脏三维标测是指使用三维成像技术对心脏进行测量和分析的方法。通过心脏三维标测，医生可以获得更精确的心脏大小、形状、体积和功能等方面的信息，进而对心脏病变进行更准确的诊断和治疗规划。心脏三维标测技术的发展也为心脏手术提供了更多的信息支持，帮助医生更好地进行手术规划和操作。

2、在心脏消融手术中，消融导管进入进入心脏内部后，消融导管与心脏内膜之间的距离信息也需要实时重建，以便消融导管操作人员可以准确地操作消融导管，避免损伤心脏周围的组织和器官，由于心脏内部结构复杂，在消融导管移动的过程中，实时重建心脏标测数据，计算量巨大，重建过程往往存在一定的延时，这就造成消融导管操作人员难以获取到消融导管与心脏内膜的实时距离信息，操作存在较大误差，严重影响手术成功率。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种心脏三维标测数据的重建方法及系统，能够解决现有的消融导管移动的过程中，实时重建心脏标测数据，计算量巨大，重建过程往往存在一定的延时，这就造成消融导管操作人员难以获取到消融导管与心脏内膜的实时距离信息，操作存在较大误差，严重影响手术成功率的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

3、第一方面

4、本发明实施例提供了一种心脏三维标测数据的重建方法，应用于心脏消融设备，其中，心脏消融设备包括：pc端和消融导管，pc端与消融导管电连接，消融导管探头顶部设置有收发一体式超声探头，收发一体式超声探头伸入至心脏内膜，其特征在于，方法包括：

5、s101：控制收发一体式超声探头以预设频率和预设波长发射超声波信号；

6、s102：接收反射波信号，根据反射波信号得到三维数据集；

7、s103：根据三维数据集，重建心脏三维图像；

8、s104：对心脏三维图像进行图像增强处理，以提高心脏三维图像的清晰度

9、s105：获取收发一体式超声探头与心脏三维图像的心脏内膜的距离，并进行标测，得到标测数据；

10、s106：输出标测后的心脏三维图像；

11、s107：获取消融导管在心脏内膜中的移动距离；

12、s108：在移动距离大于预设距离的情况下，重新执行s101至s105，对标测数据进行重建；

13、s109：在移动距离小于预设距离的情况下，获取消融导管在心脏内膜中的移动方向；

14、s110：根据消融导管在心脏内膜中的移动方向和移动距离，计算消融导管与心脏内膜的相对移动距离；

15、s111：根据消融导管与心脏内膜之间的原始距离和相对移动距离对标测进行重建。

16、第二方面

17、本发明实施例提供了一种心脏三维标测数据的重建系统，包括：

18、控制模块：控制收发一体式超声探头以预设频率和预设波长发射超声波信号；

19、接收模块：接收反射波信号，根据反射波信号得到三维数据集；

20、第一重建模块：根据三维数据集，重建心脏三维图像；

21、第一处理模块：对心脏三维图像进行图像增强处理，以提高心脏三维图像的清晰度

22、标测模块：获取收发一体式超声探头与心脏三维图像的心脏内膜的距离，并进行标测，得到标测数据；

23、输出模块：输出标测后的心脏三维图像；

24、第一获取模块：获取消融导管在心脏内膜中的移动距离；

25、第二重建模块：在移动距离大于预设距离的情况下，重新执行s101至s105，对标测数据进行重建；

26、第二获取模块：在移动距离小于预设距离的情况下，获取消融导管在心脏内膜中的移动方向：

27、计算模块：根据消融导管在心脏内膜中的移动方向和移动距离，计算消融导管与心脏内膜的相对移动距离；

28、第三重建模块：根据消融导管与心脏内膜之间的原始距离和相对移动距离对标测进行重建。

29、在本发明实施例中，通过收发一体式超声探头接收的反射波信号实时的传输消融导管与心脏内膜之间的距离信息，并实时的重建心脏三维图像并进行标测，为消融导管操作人员提供实时的位置反馈，提高手术成功率，避免消融导管移动过程中损伤患者心肌组织。此外，根据消融导管移动距离的大小，判断出是否需要重建标测数据，在移动距离较小时，直接根据移动距离对标测数据进行修正，避免实时重建心脏三维图像并实时标测消耗大量的时间，降低数据延迟，进一步提升消融导管的操作准确性。

技术特征：

1.一种心脏三维标测数据的重建方法，应用于心脏消融设备，其中，所述心脏消融设备包括：pc端和消融导管，所述pc端与所述消融导管电连接，所述消融导管探头顶部设置有收发一体式超声探头，所述收发一体式超声探头伸入至心脏内膜，其特征在于，方法包括：

2.根据权利要求1所述的心脏三维标测数据的重建方法，其特征在于，在所述s102具体包括：

3.根据权利要求1所述的心脏三维标测数据的重建方法，其特征在于，所述s103具体为：

4.根据权利要求1所述的心脏三维标测数据的重建方法，其特征在于，所述s104具体包括：

5.根据权利要求1所述的心脏三维标测数据的重建方法，其特征在于，所述s111具体为：

6.一种心脏三维标测数据的重建系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的心脏三维标测数据的重建系统，其特征在于，所述接收模块具体包括：

8.根据权利要求6所述的心脏三维标测数据的重建系统，其特征在于，所述第一重建模块具体包括：

9.根据权利要求6所述的心脏三维标测数据的重建系统，其特征在于，所述第一处理模块具体包括：

10.根据权利要求6所述的心脏三维标测数据的重建系统，其特征在于，所述第三重建模块具体包括：

技术总结
本发明公开了一种心脏三维标测数据的重建方法及系统，属于图像标测技术领域。控制收发一体式超声探头以预设频率和预设波长发射超声波信号；接收反射波信号，根据反射波信号得到三维数据集；根据三维数据集，重建心脏三维图像；对心脏三维图像进行图像增强处理；获取收发一体式超声探头与心脏三维图像的心脏内膜的距离进行标测；输出标测后的心脏三维图像；获取消融导管在心脏内膜中的移动距离；在移动距离大于预设距离的情况下，对标测数据进行重建；在移动距离小于预设距离的情况下，获取消融导管在心脏内膜中的移动方向，计算消融导管与心脏内膜的相对移动距离；根据消融导管与心脏内膜之间的原始距离和相对移动距离对标测数据进行重建。

技术研发人员：张晓辰
受保护的技术使用者：天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15