一种护理用老年人辅助搬运车的制作方法

本发明涉及老年人护理，具体为一种护理用老年人辅助搬运车。

背景技术：

1、老年护理事业产生巨大需求。照顾行动不便的老人是一件十分辛苦的事情，护理人员需经常将这些老人从床上移动到轮椅上或者室外进行必要的日常活动，这样通常需要护工通过背或抱的方式来实现，劳动强度大、费时费力，且在搬运老人时由于施力不均，难免会让老人产生不适感甚至造成肢体损伤。

2、为解决与日俱增的老年人护理转移难题，人们提出一种护理用老年人辅助搬运车，主要用来帮助行动不便老年人室内外转移进行日常活动所使用，如公开号为cn107007416a，授权公告日为2017-08-04的一种护理用老年人辅助搬运车，采用连杆机构组成的踏板组件和回型护工把手作为搬运老人过程的主要动力源，使得搬运车整体结构简单，操作方便，并通过上部支架和坐垫支撑部分的设计，使得在应用此搬运车移动老人时，老人感觉更为舒适，可有效减轻护理人员劳动强度，提高老人生活质量，而且通过环抱保护杆和护工脚踏板的设计，实现了对老人的保护，使整个搬运过程变得安全可靠。

3、上述整个方案主体围绕着减轻转移途中的不适感而设计，虽然有效解决了老年人转移的护理难题，也避免了人工搬运老人带来的不适感并降低了由轮椅或者人工转移带来的安全隐患，但是该方案仅在主体方面实现了辅助搬运车的功能，并未考虑到实际环境中该辅助搬运车所需要面临的问题。

4、对于行动不便的老人而言，其所在的环境无非是疗养机构、养老院等，其基础设施建设虽然在一步步加强和改进，但是仍然存在一些客观的问题，如老年人进行室内外转移时不可避免的需要上下台阶（在基建当中，应防水要求，一般室内高度要高于室外高度，这就导致高差的存在，因而不可避免的需要设置台阶或者斜坡），一些基建完善的机构可能采用斜坡的方式进行上下，但是在上下坡以及下台阶时始终避免不了会使老人辅助搬运车倾斜，带来不适合安全隐患，而且就上台阶来说，一般的滚轮会出现卡死的情况，即，无论再怎么用力推车，车体依旧无法上台阶，甚至需要多人配合，抬起车头并推车，不仅费时费力，而且会导致车身晃动倾斜严重，引发老人不适。

5、因此，本发明提出一种可自平衡上下台阶（上下坡）的省力式护理用老年人辅助搬运车。

技术实现思路

1、本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本发明的目的在于提供一种护理用老年人辅助搬运车，以解决上述背景技术提出老年人进行室内外转移时不可避免的需要上下台阶（在基建当中，应防水要求，一般室内高度要高于室外高度，这就导致高差的存在，因而不可避免的需要设置台阶或者斜坡），一些基建完善的机构可能采用斜坡的方式进行上下，但是在上下坡以及下台阶时始终避免不了会使老人辅助搬运车倾斜，带来不适合安全隐患，而且就上台阶来说，一般的滚轮会出现卡死的情况，即，无论再怎么用力推车，车体依旧无法上台阶，甚至需要多人配合，抬起车头并推车，不仅费时费力，而且会导致车身晃动倾斜严重，引发老人不适的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种护理用老年人辅助搬运车，包括支撑平台，所述支撑平台的中心处安装有支撑柱，且支撑柱的上端固定有搬运拖床，并且支撑平台的上表面固定有可支持搬运拖床进行适应滑动的推杆，所述支撑平台的下方均匀分布有四组用以对搬运车整体进行支撑的三角转轮，且四组所述三角转轮与支撑平台之间均设置有缓冲机构，所述三角转轮两侧的中心处均固定有辅助轴轮，且两个所述辅助轴轮的外壁设置有安装框，所述安装框的边侧连接有连接横板，且相邻两个所述安装框之间通过连接横板相互连接，并且两个所述连接横板与支撑柱之间安装有用以调节搬运车整体重心的调平联动机构。

3、优选的，所述支撑平台的中心处开设有滑轨，且支撑柱的下端滑动设置于滑轨内部，所述支撑平台的下表面固定有导向杆，且支撑柱的下端贯穿滑轨套设于导向杆的外壁。

4、优选的，所述推杆在搬运拖床的两侧对称设置，且推杆的外壁固定有加强杆，所述加强杆的下端水平开设有限位槽，且限位槽的内部滑动设置有限位杆的一端，并且限位杆的另一端铰接于搬运拖床边侧的外壁。

5、优选的，所述加强杆一端的外壁固定有挡块，且挡块以加强杆的中心轴为轴线等角度设置有三组，并且三组所述挡块的边侧均与加强杆下端的外壁贴合。

6、优选的，所述安装框上表面的中心处通过轴承连接有阻尼器的底座，且支撑平台的四个拐角处均设置有开口向下的喇叭状结构，并且阻尼器的伸缩端固定于喇叭状结构的内壁，所述阻尼器的外壁缠绕有复位弹簧，且复位弹簧的一端焊接于安装框的上表面，并且复位弹簧的另一端固定于喇叭状结构的内壁。

7、优选的，所述安装框由水平方向的圆环和两个竖直方向的正方形方框相互连接组成，且安装框的水平圆环靠近连接横板的一侧开设有轨道槽，所述轨道槽的内部滑动设置有轨道杆的一端，且轨道杆的另一端与连接横板的端部铰接，并且轨道杆的两端均安装有防脱落的挡板。

8、优选的，所述调平联动机构包括竖板、第一滑杆、第一转板、第一滑槽、第二转板、第二滑槽和第二滑杆，且连接横板的上表面固定有竖板的下端，并且竖板的上端贯穿于支撑平台，所述支撑平台的上表面铰接有第一转板，且第一转板的内部贯通开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动设置有第一滑杆的一端，且第一滑杆的另一端铰接于竖板的上端，所述第一转板的铰接端固定连接有第二转板，且第二转板的内部贯通开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动设置有第二滑杆的一端，且第二滑杆的另一端铰接于支撑柱中心处的外壁。

9、优选的，所述竖板的内部贯通开设有竖槽，且竖槽的内部设置有固定杆，并且固定杆的两端均固定于支撑平台的内壁，所述第一转板、第二转板和第二滑杆均以支撑柱为轴线中心对称设置有两组。

10、与现有技术相比，本发明的设计思路及有益效果是：

11、正常的无动力式车体在遇到上下台阶无法移动的主要原因是：

12、圆形滚轮外围弧度较大，若想避免出现上台阶现象就需要重心要远高于台阶，即大滚轮可以上台阶，但是对于老年人搬运车来说，设计前后均较大的滚轮显然不够轻巧方便；

13、2、圆形滚轮外围没有着力点，其外壁始终与台阶侧壁接触，无法接触到台阶上表面。

14、基于上述普通大小的圆形滚轮无法上台阶的现象，提出一种重心会发生变化能够高于一般的台阶且外围具有着力点的特殊滚轮来实现上下台阶，以改变圆形滚轮难以上台阶的现状。

15、本发明提出了一种基于勒洛三角形的护理用老年人辅助搬运车，通过勒洛三角形替代滚轮作为行走结构，当前端的两个三角转轮同步登上台阶后，由于搬运车体以及老人的重力作用，车前段不可避免的会被抬起，而当前端的两个三角转轮同步登上台阶后，前端的两个安装框会不可避免的压缩前端的两个阻尼器和复位弹簧，同时带动前端的竖板贯穿支撑平台向上移动一段距离，当竖板向上移动时，如图所示，第一滑杆会通过在第一滑槽内部的适应性滑动同步向上推动第一转板，从而使得右侧的第一转板进行适应性的逆时针旋转，而右侧的第一转板会带动右侧的第二转板同步进行适应性的逆时针旋转并通过第二滑杆水平向左推动支撑柱，而支撑柱水平向右移动会带动搬运拖床整体水平向左移动，此时由于搬运拖床水平向左移动，因此该搬运车的整体重心逐渐向后偏移，从而使得上台阶一端受到的重力作用减轻，进而达到一种变向省力效果（通过力学角度来看：克服物体重力向上做的功是要大于将同等重力物体水平推动做的功）。

16、同理当该搬运车下台阶时，同理车体前端会不可避免的下落，从而使得右侧的竖板同步下落同理向右拉动支撑柱以及搬运拖床，同理左侧的竖板上升并反向使支撑平台的后端也同步下落，从而也达到一种平衡支撑平台的效果，而且本方案也可以适应于上下坡时保持车体的平衡，因此本方案达到的效果为：

17、第一、通过勒洛三角形替代传统的圆形滚轮，并通过正方形方框内限制的小勒洛三角形作为大勒洛三角形的圆心，从而固定方框就能达到固定圆心的效果，并利用勒洛三角形的三个拐点为上台阶提供着力点，来实现上台阶；

18、第二、无论是上下坡还是上下台阶，车体都会保持一种相对水平稳定的状态，从而避免车体倾斜导致老人滑落的安全隐患，同时利用车体重心的前后偏移，实现省力上坡或者上台阶（相对于下坡或者下台阶而言，不太需要省力，只需要保持车体稳定即可）。