一种在医疗用途上便于喉部损伤探测的自动化检查装置

本发明具体为一种在医疗用途上便于喉部损伤探测的自动化检查装置。

背景技术：

1、由于喉部位置的生理结构复杂，不能直接窥及，喉部检查时需要借助一些特殊的检查方法，如间接喉镜、直接喉镜、纤维喉镜、电子喉镜、频闪喉镜、超高速电影摄影、声图或声门图；电子喉镜外形和纤维喉镜类似，也是软管纤维内镜，近年来广泛应用于临床。电子喉镜内镜影像系统在内镜尖端配以ccd片，作为超小型摄像机，获得的影像转换为点在信号后传输，采用电子导向系统取代导光纤维束，同时连接数字影像处理系统，可以获得更高清晰的图像。

2、传统的喉镜喉部检查，受检人员坐着或躺在医疗椅上，医师使用压舌片来压住患者的舌头，医师左手持镜体的操纵部，右手握持镜体的远端，沿鼻腔底或中鼻道进入鼻咽部，调节镜体的曲度向下弯曲观察舌根、会厌、室带、声带及声门下黏膜组织等，但仍会存在以下问题：1.医师手持喉镜喉部检查时，手部容易抖动，增加喉镜与喉部肉壁之间的接触，造成受检人员干呕不适，严重影响喉部检查的顺利进行。

3、2.在喉镜插入的过程中，受检人员会看到这个过程，极容易造成受检人员生理及心理上的不适，且在喉部检查过程中，受检人员需要张大嘴巴，下巴处没有托力，容易造成嘴部的疲劳，从而闭上嘴部，影响喉部检查工作的顺利进行。

4、3.医师手持喉镜及压舌片喉部检查时，医生自己的手掌往往影响看清咽部的视野, 检査起来不方便，或者出现看不清楚而出现误诊的情况，另外，压舌片的前部比较硬，压在患者的舌头上感觉很不舒服。

技术实现思路

1、针对以上所述，本发明提供了一种在医疗用途上便于喉部损伤探测的自动化检查装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种在医疗用途上便于喉部损伤探测的自动化检查装置，包括在医疗用途上进行喉部损伤探测的多关节机械手、多功能医疗椅及压舌片装置，所述多功能医疗椅设置在靠近所述多关节机械手的一侧，受检人员坐在多功能医疗椅上，通过所述压舌片装置下压按住受检人员的舌头，使多关节机械手控制喉镜组件进行喉部检查；多关节机械手，其包括对人体喉部进行损伤探测的喉镜组件、将所述喉镜组件精准伸入人体喉部并避免触碰的多关节机械手，所述喉镜组件包括若干个不同直径的电子喉镜、用于显示喉部内部影像的电子导像部件，所述电子喉镜拆卸式连接在所述多关节机械手的活动端，所述多关节机械手包括固定立架、以及活动连接于所述固定立架上的机械手臂总成，所述电子导像部件设置在所述固定立架上；多功能医疗椅，其包括医疗椅本体，所述医疗椅本体的靠背一侧设置有滑槽，所述滑槽上设置有可上下活动用于遮挡受检人员视线的旋转挡板机构；所述医疗椅本体的座板两侧设置有扶手，一侧的扶手上端面开设有安装槽，所述安装槽内嵌有可上下升降用于支撑受检人员下巴的支撑机构；压舌片装置，其包括伸缩杆、折叠伸缩的压舌片机构，所述压舌片机构包括前部的压舌头、后部的手柄、中部的斜面体，所述斜面体的两端分别通过铰链活动连接所述压舌头与手柄，所述伸缩杆的底部设置在所述支撑机构上，所述手柄可拆卸式安装在所述伸缩杆的顶部，使压舌头朝向受检人员嘴部的方向。

3、进一步，所述机械手臂总成包括多关节的第一臂体、第二臂体和第三臂体，所述第一臂体、第二臂体和第三臂体之间通过驱动关节部件进行依次连接，使第一臂体、第二臂体和第三臂体进行多种运动轨迹的多关节运动，所述第三臂体上通过所述固定件连接所述电子喉镜的一端，通过多关节机械手的多关节轨迹运动将所述电子喉镜贴放在软腭部进行喉部检查。

4、进一步，所述第一臂体通过升降驱动机构竖向滑动地安装于所述固定立架上，且所述第一臂体还能够绕着摆动轴线进行摆动，该摆动轴线与所述第一臂体处于零位时的水平中心线相重合；所述第二臂体连接于所述第一臂体上，并能够在所述第一臂体的带动下进行多关节运动；所述第三臂体连接于所述第二臂体上，并能够在所述第二臂体的带动下做多种运动轨迹的多关节运动。

5、进一步，还包括用于检测所述电子喉镜与喉部接触面积的若干个传感器模块；若干个所述传感器模块分布设置在所述电子喉镜上，所述传感器模块的输出端与所述多关节机械手的输入端连接；减少电子喉镜与喉部接触。

6、进一步，还包括用于检测所述电子喉镜与喉部伸入距离的摄像头模块，所述摄像头模块设置在所述电子喉镜上，所述摄像头模块的输出端分别与所述多关节机械手、电子导像部件的输入端连接；检测电子喉镜与喉部伸入距离，避免电子喉镜伸入过多引起不适。

7、进一步，还包括根据患者发音调控所述多关节机械手动作的语音提示装置，所述语音提示装置包括语音识别传感器、微控器，音识别传感器设置在所述第三臂体上，微控器设置在所述固定立架上，所述语音识别传感器、微控器的输出端与所述多关节机械手的输入端连接；受检者深呼吸，发"衣"音，使舌根前移，会厌上举，语音识别传感器接收受检者语音信号，使多关节机械手调控电子喉镜伸入喉部进行检测。

8、进一步，所述旋转挡板机构包括滑块、中转轴、与人体鼻端部相契合的弧形挡板，滑块竖直设置在所述滑槽内，所述滑块的中部开设有空腔，所述中转轴竖直安装在所述空腔内，所述弧形挡板的一端水平方向套合在所述中转轴上，使弧形挡板可沿着中转轴进行水平方向的转动以遮挡受检人员视线。

9、进一步，所述支撑机构包括转动轴、升降杆、支撑板、升降按钮，升降杆的底部设置在所述安装槽内，升降杆的顶部通过转动轴活动连接支撑板，升降按钮设置在所述扶手上端面，使支撑板可沿着转动轴进行水平方向的转动以托着受检人员下巴。

10、进一步，所述伸缩杆与连接在其顶部的压舌片机构设置在靠近所述弧形槽一侧的支撑板上。

11、进一步，还包括调节伸缩杆高度的伸缩按钮，所述伸缩按钮设置在所述支撑板上，伸缩按钮的输出端连接所述伸缩杆的输入端。

12、本发明的有益效果是：

13、1.通过设置多关节机械手、若干个传感器模块、摄像头模块及喉镜组件，使多关节机械手的多关节轨迹运动将电子喉镜贴放在软腭部进行喉部检查，同时，传感器模块检测电子喉镜与喉部接触面积，减少电子喉镜与喉部接触，检测电子喉镜与喉部伸入距离，避免电子喉镜伸入过多引起不适，多关节机械手控制电子喉镜进行喉部检查时，不会发生抖动，减少喉镜与喉部肉壁之间的接触，避免造成受检人员干呕不适，保证喉部检查的顺利进行；

14、2.通过设置旋转挡板机构，根据受检人员的高度，上下活动调节弧形挡板，并使弧形挡板沿着中转轴进行水平方向的转动以遮挡受检人员视线，避免受检人员看到喉镜插入的过程，减轻受检人员生理及心理上的不适感；通过设置支撑机构，根据受检人员的高度，升降调节支撑板的高度，使支撑板可沿着转动轴进行水平方向的转动以托着受检人员下巴，缓解在喉部检查过程中嘴部持续张开的疲劳，保证喉部检查工作的顺利进行；

15、3.通过设置压舌片装置，使压舌头朝向受检人员嘴部的方向，使用时，伸缩杆将压舌片机构调节到与受检人员嘴部相同的高度，再通过压舌头下压按住受检人员的舌头，通过设置语音提示装置，受检者深呼吸，发"衣"音，使舌根前移，会厌上举，语音识别传感器接收受检者语音信号，使多关节机械手调控电子喉镜伸入喉部进行检测；压舌头前部套有橡胶套头，压舌头下压在舌头上时患者感觉比较舒适。