一种辅助穿刺操作定位装置的制作方法

本发明涉及一种定位装置，具体为辅助穿刺操作定位装置，属于医疗用具。

背景技术：

1、穿刺是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术；穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影等；

2、骨与软组织肿瘤是严重危害人类健康及生命的疾病，近年来发病率逐渐上升，且发病年龄逐渐下降，早期发现、正确的诊断、及时治疗对预后有重要的影响，随着检查手段及方法的不断提高，使诊断的正确率逐渐提高，但仍有很大一部分肿瘤不具备典型的影像学特点，诊断困难，正确的诊断需要临床、影像及病理三结合，其中，病理诊断对治疗方案的选择起着关键作用，穿刺活检是获取病理诊断的主要途径；

3、目前肿瘤科穿刺活检操作时多是在ct引导下徒手穿刺，医生虽然可通过ct来判断病灶位置，但在实际穿刺操作中，医生对ct所测定的穿刺角度和深度的控制是靠经验感受来完成，需要仰赖医生自己经验以及手感才能完成手术，医生若没有足够的经验，则必须要多次调整以确认穿刺针的进针角度，延长了穿刺时间，加大了穿刺针摆动过程造成的风险，以及多次进针对组织的破坏易造成大出血等情况，因此，如何完成穿刺操作过程中穿刺针的辅助定位，保证穿刺针进针角度和进针深度的准确性，是目前穿刺活检实际操作中需要解决的重要问题之一；为此，提出一种辅助穿刺操作定位装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种辅助穿刺操作定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辅助穿刺操作定位装置，包括定位组件，所述定位组件包括滑轨、滑座、丝杆、电机、升降板、位移电动缸、活动座、转轴、定位筒、穿针孔、调节电动缸、齿板、齿环、滑板、固定块、支撑架、螺杆、夹持块、穿刺针、角度传感器、显示屏、控制器和位移传感器；

3、所述电机的输出轴一端与所述丝杆的顶端固定连接，所述滑座与所述丝杆螺纹连接，所述滑座的右侧壁焊接有升降板，所述升降板的右侧壁安装有位移电动缸，所述位移电动缸的活塞杆一端固定连接有活动座，所述定位筒的上表面开设有穿针孔，所述调节电动缸的活塞杆一端固定连接有齿板，一个所述转轴的外侧壁固定连接有齿环，所述齿板与所述齿环啮合连接，所述定位筒的上表面后侧滑动连接有滑板，所述滑板的前表面顶部焊接有固定块，所述滑板的右侧壁焊接有支撑架，所述支撑架的前表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的后端通过轴承转动连接有夹持块，所述穿刺针位于所述固定块与所述夹持块之间，所述支撑架的前表面右侧安装有位移传感器，所述定位筒的前表面安装有角度传感器，所述角度传感器的前表面设有显示屏，所述滑轨的前表面顶部安装有控制器。

4、作为本技术方案的进一步优选的：所述定位组件还包括安装座、承载板、安装槽、旋钮、定位杆、套杆、套筒、固定座、滑杆、卡齿、弹簧和楔齿槽，所述角度传感器、所述位移传感器的电性输出端均通过导线与所述控制器的电性输入端电性连接，所述控制器的电性输出端分别通过导线与所述电机、所述位移电动缸、所述调节电动缸、所述显示屏的电性输入端电性连接。

5、作为本技术方案的进一步优选的：所述安装座的上表面焊接有滑轨，所述滑座的外侧壁滑动连接于所述滑轨的内侧壁，所述丝杆的底端通过轴承转动连接于所述安装座的上表面，所述滑轨的上表面焊接有承载板，所述电机的左侧壁安装于所述承载板的右侧壁，所述活动座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁通过轴承对称转动连接有两个转轴，两个所述转轴的相邻一侧之间固定连接有定位筒，所述安装槽的内侧壁一侧安装有调节电动缸，所述螺杆的前端焊接有旋钮。

6、作为本技术方案的进一步优选的：所述夹持块的前表面对称焊接有两个定位杆，所述定位杆与所述支撑架滑动连接。

7、作为本技术方案的进一步优选的：所述活动座的左侧壁对称焊接有两个套杆。

8、作为本技术方案的进一步优选的：所述升降板的右侧壁对称焊接有两个套筒，所述套杆的外侧壁滑动连接于所述套筒的内侧壁。

9、作为本技术方案的进一步优选的：所述定位筒的上表面左侧固定连接有固定座，所述固定座的外侧壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的右端焊接有卡齿。

10、作为本技术方案的进一步优选的：所述滑板的左侧壁均匀开设有楔齿槽，所述卡齿与所述固定座的相邻一侧之间焊接有弹簧。

11、作为本技术方案的进一步优选的：所述安装座的下表面安装有安装组件，所述安装组件包括安装板、滑槽、微调电动缸、卡架、螺纹杆、卡板、导向杆和转把，所述安装板位于所述安装座的正下方，所述安装板的上表面开设有滑槽，所述安装座的外侧壁滑动连接于所述滑槽的内侧壁，所述安装板的上表面前侧安装有微调电动缸，所述微调电动缸的电性输入端通过导线与所述控制器的电性输出端电性连接，所述微调电动缸的活塞杆一端与所述安装座的前表面固定连接。

12、作为本技术方案的进一步优选的：所述安装板的右侧壁焊接有卡架，所述卡架的下表面对称滑动连接有两个导向杆，所述导向杆的顶端焊接有卡板，所述卡板位于所述卡架的内部。

13、作为本技术方案的进一步优选的：所述卡板的下表面通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述卡架的下表面螺纹连接。

14、作为本技术方案的进一步优选的：所述螺纹杆的底端焊接有转把。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明通过位移电动缸带动定位筒移动到病灶位置上方，通过电机驱动滑座上下移动，继而可带动定位筒移动到穿刺部位处，将穿刺针插入穿针孔并拧动螺杆带动夹持块靠近固定块将穿刺针夹持固定，通过调节电动缸带动齿板移动，继而带动定位筒转动，可调节进针角度且角度传感器可将进针角度测出并借助显示屏显示，向下移动滑板带动穿刺针完成穿刺操作，位移传感器可测出进针深度，通过驱动定位筒转动调节进针角度，通过移动滑板调节进针深度，配合角度传感器与位移传感器的精准测量，可实现对进针角度与进针深度的精准控制，无需多次调整，减少了穿刺时间，降低了穿刺风险，利于完成穿刺操作过程中的辅助定位。

技术特征：

1.一种辅助穿刺操作定位装置，包括定位组件(10)，其特征在于：所述定位组件(10)包括滑轨(12)、滑座(13)、丝杆(14)、电机(16)、升降板(17)、位移电动缸(18)、活动座(19)、转轴(111)、定位筒(112)、穿针孔(113)、调节电动缸(114)、齿板(115)、齿环(116)、滑板(117)、固定块(118)、支撑架(119)、螺杆(120)、夹持块(121)、穿刺针(122)、角度传感器(132)、显示屏(133)、控制器(134)和位移传感器(135)；

2.根据权利要求1所述的辅助穿刺操作定位装置，其特征在于：所述定位组件(10)还包括安装座(11)、承载板(15)、安装槽(110)、旋钮(123)、定位杆(124)、套杆(125)、套筒(126)、固定座(127)、滑杆(128)、卡齿(129)、弹簧(130)和楔齿槽(131)，所述角度传感器(132)、所述位移传感器(135)的电性输出端均通过导线与所述控制器(134)的电性输入端电性连接，所述控制器(134)的电性输出端分别通过导线与所述电机(16)、所述位移电动缸(18)、所述调节电动缸(114)、所述显示屏(133)的电性输入端电性连接。

3.根据权利要求2所述的辅助穿刺操作定位装置，其特征在于：所述安装座(11)的上表面焊接有滑轨(12)，所述滑座(13)的外侧壁滑动连接于所述滑轨(12)的内侧壁，所述丝杆(14)的底端通过轴承转动连接于所述安装座(11)的上表面，所述滑轨(12)的上表面焊接有承载板(15)，所述电机(16)的左侧壁安装于所述承载板(15)的右侧壁，所述活动座(19)的上表面开设有安装槽(110)，所述安装槽(110)的内侧壁通过轴承对称转动连接有两个转轴(111)，两个所述转轴(111)的相邻一侧之间固定连接有定位筒(112)，所述安装槽(110)的内侧壁一侧安装有调节电动缸(114)，所述螺杆(120)的前端焊接有旋钮(123)。

4.根据权利要求2所述的辅助穿刺操作定位装置，其特征在于：所述夹持块(121)的前表面对称焊接有两个定位杆(124)，所述定位杆(124)与所述支撑架(119)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的辅助穿刺操作定位装置，其特征在于：所述活动座(19)的左侧壁对称焊接有两个套杆(125)。

6.根据权利要求5所述的辅助穿刺操作定位装置，其特征在于：所述升降板(17)的右侧壁对称焊接有两个套筒(126)，所述套杆(125)的外侧壁滑动连接于所述套筒(126)的内侧壁。

7.根据权利要求2所述的辅助穿刺操作定位装置，其特征在于：所述定位筒(112)的上表面左侧固定连接有固定座(127)，所述固定座(127)的外侧壁滑动连接有滑杆(128)，所述滑杆(128)的右端焊接有卡齿(129)。

8.根据权利要求7所述的辅助穿刺操作定位装置，其特征在于：所述滑板(117)的左侧壁均匀开设有楔齿槽(131)，所述卡齿(129)与所述固定座(127)的相邻一侧之间焊接有弹簧(130)。

9.根据权利要求2所述的辅助穿刺操作定位装置，其特征在于：所述安装座(11)的下表面安装有安装组件(20)，所述安装组件(20)包括安装板(21)、滑槽(22)、微调电动缸(23)、卡架(24)、螺纹杆(25)、卡板(26)、导向杆(27)和转把(28)，所述安装板(21)位于所述安装座(11)的正下方，所述安装板(21)的上表面开设有滑槽(22)，所述安装座(11)的外侧壁滑动连接于所述滑槽(22)的内侧壁，所述安装板(21)的上表面前侧安装有微调电动缸(23)，所述微调电动缸(23)的电性输入端通过导线与所述控制器(134)的电性输出端电性连接，所述微调电动缸(23)的活塞杆一端与所述安装座(11)的前表面固定连接。

10.根据权利要求9所述的辅助穿刺操作定位装置，其特征在于：所述安装板(21)的右侧壁焊接有卡架(24)，所述卡架(24)的下表面对称滑动连接有两个导向杆(27)，所述导向杆(27)的顶端焊接有卡板(26)，所述卡板(26)位于所述卡架(24)的内部。

11.根据权利要求10所述的辅助穿刺操作定位装置，其特征在于：所述卡板(26)的下表面通过轴承转动连接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)与所述卡架(24)的下表面螺纹连接。

12.根据权利要求11所述的辅助穿刺操作定位装置，其特征在于：所述螺纹杆(25)的底端焊接有转把(28)。

技术总结
本发明公开了一种辅助穿刺操作定位装置，包括定位组件，所述定位组件包括滑轨、滑座、丝杆、电机、升降板、位移电动缸、活动座、转轴、定位筒、穿针孔、调节电动缸、齿板、齿环、滑板、固定块、支撑架、螺杆、夹持块、穿刺针、角度传感器、显示屏、控制器和位移传感器。本发明通过位移电动缸带动定位筒移动到病灶位置上方，通过电机驱动滑座上下移动，继而可带动定位筒移动到穿刺部位处，将穿刺针插入穿针孔并拧动螺杆带动夹持块靠近固定块将穿刺针夹持固定，通过调节电动缸带动齿板移动，继而带动定位筒转动，可调节进针角度且角度传感器可将进针角度测出并借助显示屏显示，向下移动滑板带动穿刺针完成穿刺操作。

技术研发人员：余妍忻,刘贤国,徐红玉,王戈
受保护的技术使用者：三六三医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15