跟踪电极的坐标的制作方法

背景技术：

1、心脏病症的治疗通常需要获得心脏组织、腔室、静脉、动脉和/或电通路的详细标测。用于获得此类标测的有效技术正不断地被改进。

技术实现思路

1、本文描述了一种技术。该技术包括：在几何着色器(456)中接收端点位置数据(302,304)；处理所述端点位置数据(302,304)以计算贝塞尔曲线控制点(506)；以及基于所述贝塞尔曲线控制点(5060，确定所述导管(110)的估计电极(111)位置。

2、根据一个或多个实施方案，上述示例性技术可被实现为设备、系统和/或计算机程序产品。在一些示例中，所述端点(302,304)位置数据包括导管篮(116)的近侧端部和远侧端部(302,304)的位置。在一些示例中，所述样条切线数据包括指示所述导管篮(116)的样条(109)的远侧端部(304)的切线的信息。在一些示例中，计算所述贝塞尔曲线控制点(506)包括基于所述样条(109)的端点(302,304)之间的距离和所述样条切线数据(309)来确定所述贝塞尔曲线控制点(506)。在一些示例中，确定所述估计电极(111)位置包括确定所述导管(110)的样条(109)的形状和位置以及基于所述样条(109)的所述形状和位置来确定估计电极(111)位置。在一些示例中，基于所述贝塞尔曲线控制点(506)来生成几何点(504)。在一些示例中，并非所有的贝塞尔曲线控制点(506)都位于所估计的样条(109)形状上。在一些示例中，所述计算和输出由在所述几何着色器(456)中执行的几何着色器程序来执行，并且所述几何着色器(456)在图形处理单元(400)内。在一些示例中，从中央处理单元接收所述端点位置数据(302,304)。

3、本发明提供了一种系统。该系统包括导管和处理器，所述处理器被配置为：在几何着色器(456)中接收所述导管(110)的端点位置数据(302,304)，处理所述端点位置数据(302,304)以计算贝塞尔曲线控制点(506)；以及基于所述贝塞尔控制点(506)，确定所述导管(110)的估计电极(111)位置。

4、在一些示例中，所述端点位置数据(302,304)包括样条(109)的近侧端部和远侧端部(302,304)的位置。在一些示例中，所述样条切线数据(309)包括指示所述导管篮(116)的样条(109)的远侧端部(304)的切线的信息。在一些示例中，计算所述贝塞尔曲线控制点(506)包括基于所述样条(109)的端点(302,304)之间的距离和所述样条切线数据(309)来确定所述贝塞尔曲线控制点(506)。在一些示例中，确定所述估计电极(111)位置包括确定所述导管(110)的样条(109)的形状和位置以及基于所述样条(109)的所述形状和位置来确定估计电极(111)位置。在一些示例中，所述处理器还被配置为基于所述贝塞尔曲线控制点(506)来生成几何点(504)。在一些示例中，并非所有的贝塞尔曲线控制点(506)都位于所估计的电极(111)形状上。在一些示例中，所述计算和输出由在所述几何着色器(456)中执行的几何着色器程序来执行，并且所述几何着色器(456)在图形处理单元(400)内。在一些示例中，从中央处理单元接收所述端点位置数据(302,304)。

5、本文描述了一种存储指令的非暂态计算机可读介质。所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行包括以下的操作：在几何着色器(456)中接收端点位置数据(302,304)；处理所述端点(302,304)位置数据以计算贝塞尔曲线控制点(506)；以及基于所述贝塞尔曲线控制点(506)，确定所述导管(110)的电极(111)位置。

6、在一些示例中，所述端点(302,304)位置数据包括样条(109)的近侧端部和远侧端部(302,304)的位置。在一些示例中，所述样条(109)切线数据(309)包括指示所述导管篮(116)的样条(109)的远侧端部(304)的切线的信息。在一些示例中，计算所述贝塞尔曲线控制点(506)包括基于所述电极(111)的端点(302,304)之间的距离和所述样条(109)切线数据(309)来确定所述贝塞尔曲线控制点(506)。在一些示例中，确定所述估计电极(111)位置包括确定所述导管(110)的样条(109)的形状和位置以及基于所述样条(109)的所述形状和位置来确定估计电极(111)位置。在一些示例中，所述操作还包括基于所述贝塞尔曲线控制点(506)来生成几何点(504)。在一些示例中，并非所有的贝塞尔曲线控制点(506)都位于所估计的样条(109)形状上。在一些示例中，所述计算和输出由在所述几何着色器(456)中执行的几何着色器程序来执行，并且所述几何着色器(456)在图形处理单元(400)内。在一些示例中，从中央处理单元接收所述端点位置数据。

1.一种系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述端点位置数据包括导管篮的近侧端部和远侧端部的位置，并且其中所述样条切线数据包括指示所述导管篮的样条的远侧端部的切线的信息。

3.根据权利要求11所述的系统，其中，计算所述贝塞尔曲线控制点包括基于所述样条的端点之间的距离和所述样条切线数据来确定所述贝塞尔曲线控制点。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，确定所述估计电极位置包括确定所述导管的样条的形状和位置以及基于所述样条的所述形状和位置来确定估计电极位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被配置为基于所述贝塞尔曲线控制点来生成几何点。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，并非所有的贝塞尔曲线控制点都位于所估计的电极形状上。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，计算和输出由在所述几何着色器中执行的几何着色器程序来执行，并且所述几何着色器在图形处理单元内。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，从中央处理单元接收所述端点位置数据。

9.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储指令，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行包括以下的操作：

10.根据权利要求9所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述端点位置数据包括导管篮的近侧端部和远侧端部的位置，并且其中所述样条切线数据包括指示所述导管篮的样条的远侧端部的切线的信息。

11.根据权利要求10所述的非暂态计算机可读介质，其中，计算所述贝塞尔曲线控制点包括基于所述样条的端点之间的距离和所述样条切线数据来确定所述贝塞尔曲线控制点。

12.根据权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，其中，确定所述估计电极位置包括确定所述导管的样条的形状和位置以及基于所述样条的所述形状和位置来确定估计电极位置。

13.根据权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述操作还包括基于所述贝塞尔曲线控制点来生成几何点。

14.根据权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，其中，并非所有的贝塞尔曲线控制点都位于所估计的样条形状上。

15.根据权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，其中，计算和输出由在所述几何着色器中执行的几何着色器程序来执行，并且所述几何着色器在图形处理单元内。