一种骨关节术后恢复装置

本发明涉及医疗器械，特别是一种骨关节术后恢复装置。

背景技术：

1、骨关节是由相邻的骨之间借结缔组织构成的囊相连，人体之所以能够活动自如，就是因为有骨关节的结构，大部分的骨关节，不但是提供人体活动之需，并经由软骨保护骨头避免磨损。人体骨关节手术恢复一段时间后进入康复期，通常的骨关节手术在康复期中，康复者需要保证每日有足够的运动量提高康复效率与效果，目前的许多康复用具只能机械地进行康复训练，医生无法了解患者的实际训练情况，无法了解患者经过康复训练后的身体恢复状况，因此，需要一种更加智能的康复设备来满足患者的骨关节训练需求。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中骨关节康复设备智能化水平低，训练效果差的技术问题，本发明提出的骨关节术后恢复装置包括腰部控制装置和穿戴式骨关节康复装置，所述腰部控制装置和所述穿戴式骨关节康复装置之间实现无线通讯连接；

2、所述腰部控制装置包括弹性固定带，所述弹性固定带上均匀设置有腰部惯性检测模块，所述弹性固定带上还设置有中央处理模块；

3、所述穿戴式骨关节康复装置包括第一支撑部、转动卡盘、第二支撑部和运动辅助装置，所述第一支撑部和所述第二支撑部均与所述转动卡盘连接，所述运动辅助装置连接在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间。

4、优选的，所述运动辅助装置包括辅助杆、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部设置于所述辅助杆的两端，所述第一连接部连接所述第一支撑部，所述第二连接部连接所述第二支撑部。

5、优选的，所述第一支撑部包括康复辅助模块和大腿惯性检测模块。

6、优选的，所述康复辅助模块包括圆盘驱动装置，所述圆盘驱动装置表面设置有锁定位置调整槽，所述锁定位置调整槽内部均匀设置有第一锁定位置、第二锁定位置和第三锁定位置，位置调整模块可以在多个锁定位置间进行移动。

7、优选的，所述位置调整模块包括移动底座和第一固定架。

8、优选的，锁定位置均设置有对称的夹持部件，所述夹持部件可以在水平方向进行伸缩，两个夹持部件合并在一起后能够包围所述第一固定架。

9、优选的，所述转动卡盘内部设置有毫米波雷达。

10、优选的，所述第二支撑部包括移动槽和小腿惯性检测模块。

11、优选的，所述移动槽包括第一电磁铁、移动模块、可移动锁定模块和第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁设置在所述移动槽的两端，所述移动模块在所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间沿着轨道进行移动。

12、优选的，所述移动模块包括第二固定架，所述第二固定架外侧环绕设置有磁性介质。

13、相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

14、根据大腿惯性检测模块的数据和小腿惯性检测模块的数据决定是否需要进行额外的锻炼，根据毫米波雷达的数据调整训练强度，实现训练过程的智能化控制。

技术特征：

1.一种骨关节术后恢复装置，其特征在于,所述骨关节术后恢复装置包括腰部控制装置和穿戴式骨关节康复装置，所述腰部控制装置和所述穿戴式骨关节康复装置之间实现无线通讯连接；

2.根据权利要求1所述的骨关节术后恢复装置，其特征在于，所述运动辅助装置包括辅助杆、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部设置于所述辅助杆的两端，所述第一连接部连接所述第一支撑部，所述第二连接部连接所述第二支撑部。

3.根据权利要求1所述的骨关节术后恢复装置，其特征在于，所述第一支撑部包括康复辅助模块和大腿惯性检测模块。

4.根据权利要求3所述的骨关节术后恢复装置，其特征在于，所述康复辅助模块包括圆盘驱动装置，所述圆盘驱动装置表面设置有锁定位置调整槽，所述锁定位置调整槽内部均匀设置有第一锁定位置、第二锁定位置和第三锁定位置，位置调整模块可以在多个锁定位置间进行移动。

5.根据权利要求4所述的骨关节术后恢复装置，其特征在于，所述位置调整模块包括移动底座和第一固定架。

6.根据权利要求5所述的骨关节术后恢复装置，其特征在于，锁定位置均设置有对称的夹持部件，所述夹持部件可以在水平方向进行伸缩，两个夹持部件合并在一起后能够包围所述第一固定架。

7.根据权利要求1所述的骨关节术后恢复装置，其特征在于，所述转动卡盘内部设置有毫米波雷达。

8.根据权利要求1所述的骨关节术后恢复装置，其特征在于，所述第二支撑部包括移动槽和小腿惯性检测模块。

9.根据权利要求8所述的骨关节术后恢复装置，其特征在于，所述移动槽包括第一电磁铁、移动模块、可移动锁定模块和第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁设置在所述移动槽的两端，所述移动模块在所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间沿着轨道进行移动。

10.根据权利要求9所述的骨关节术后恢复装置，其特征在于，所述移动模块包括第二固定架，所述第二固定架外侧环绕设置有磁性介质。

技术总结
本发明提出一种骨关节术后恢复装置，骨关节术后恢复装置包括腰部控制装置和穿戴式骨关节康复装置，腰部控制装置和穿戴式骨关节康复装置之间实现无线通讯连接，腰部控制装置包括弹性固定带，弹性固定带上均匀设置有腰部惯性检测模块，弹性固定带上还设置有中央处理模块，穿戴式骨关节康复装置包括第一支撑部、转动卡盘、第二支撑部和运动辅助装置，第一支撑部和第二支撑部均与转动卡盘连接，运动辅助装置连接在第一支撑部和第二支撑部之间。本发明中，根据大腿惯性检测模块的数据和小腿惯性检测模块的数据决定是否需要进行额外的锻炼，根据毫米波雷达的数据调整训练强度，实现训练过程的智能化控制。

技术研发人员：赵荣荣,彭涛,赖淋雨,刘鑫,何永琴,张玉梅
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16