一种神经阻滞注射系统

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种神经阻滞注射系统。

背景技术：

1、通过在神经干、丛、节的周围注射神经阻滞剂阻滞其冲动传导，能够对其所支配的区域产生麻醉作用，通常对神经干进行注射神经阻滞剂都需要绕过肌肉组织从肌间沟中进行刺入注射。

2、现有技术中，实施神经阻滞的注射是通过手持进行，在对肌肉刺入注射神经阻滞剂时，容易出现因皮肤表皮拉扯使注射针头角度过度偏移的现象。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提出一种神经阻滞注射系统，具体技术方案为：

2、一种神经阻滞注射系统，包括：

3、注射台；

4、夹装组件，用于夹持注射器，并设置有用于检测注射器注射操作的检测器；

5、机械臂，可多轴运动地安装于注射台上，并通过一杆组件与夹装组件相连接，所述机械臂至少配置有跟随模式及约束模式；和

6、控制器，用以接收检测器所检测到注射器注射操作的信号来使机械臂保持约束模式，控制器未接收到移位信号时，机械臂保持在可被动跟随夹装组件移动而产生多轴运动的跟随模式。

7、进一步地，所述检测器为注射器注射时可跟随活塞杆的向下移动而产生感应电流，且可处理、传输电流信号至控制器的组件。

8、进一步地，所述夹装组件包括：

9、上夹装，可拆卸地与活塞杆的顶部相连接；和

10、下夹装，包括第一夹片和第二夹片，用以夹持于注射器的筒体。

11、进一步地，所述检测器包括检测线圈和检测磁柱，所述检测线圈和相应的处理电路封装于一线圈外壳内，所述线圈外壳的一端安装于第一夹片和第二夹片之间，所述检测磁柱的顶端安装于上夹装上，其底端可竖向移动地套设于检测线圈内。

12、进一步地，所述第一夹片和第二夹片之间竖向地设置有中空的套筒，所述检测线圈套设于套筒的外周圈，所述检测磁柱可移动地套设于套筒内。

13、进一步地，所述杆组件包括杆连接件和韧性杆，所述线圈外壳连接于杆连接件上，且可在一可控范围内偏斜，所述韧性杆的两端分别可拆卸地连接杆连接件和机械臂。

14、进一步地，所述杆连接件包括夹持套、锁紧螺母和锁紧螺钉，所述线圈外壳可水平转动地套设于夹持套内，所述锁紧螺钉穿过夹持套和线圈外壳，所述锁紧螺母螺纹连接于锁紧螺钉的端部。

15、进一步地，所述韧性杆为硬质材料或韧性材料制成，对其施加较大的力可使韧性杆发生形变或直接不可恢复地弯曲。。

16、进一步地，所述韧性杆形变或弯曲所产生的偏离于其中心位置的距离小于1cm。

17、进一步地，所述机械臂包括底座和安装于底座上的多个转向节，所述底座安装于注射台上，所述转向节至少包括一组相互配合连接的水平向转动节和竖向转动节，各个所述转向节相配合地保持跟随模式和约束模式。。

18、有益效果：

19、本发明能在未实施神经阻滞注射前对注射器的位置进行灵活调整，可进行辅助移动或悬停注射器；实施神经阻滞注射过程中则限制注射器的位置变化，使注射时注射器的位置保持稳定，避免出现因皮肤表皮拉扯而造成注射针头在注射过程中出现角度过度偏移等问题，保证注射的精准、平缓和安全。

技术特征：

1.一种神经阻滞注射系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种神经阻滞注射系统，其特征在于，所述检测器为注射器注射时可跟随活塞杆的向下移动而产生感应电流，且可处理、传输电流信号至控制器的组件。

3.根据权利要求2所述的一种神经阻滞注射系统，其特征在于，所述夹装组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种神经阻滞注射系统，其特征在于，所述检测器包括检测线圈和检测磁柱，所述检测线圈和相应的处理电路封装于一线圈外壳内，所述线圈外壳的一端安装于第一夹片和第二夹片之间，所述检测磁柱的顶端安装于上夹装上，其底端可竖向移动地套设于检测线圈内。

5.根据权利要求4所述的一种神经阻滞注射系统，其特征在于，所述第一夹片和第二夹片之间竖向地设置有中空的套筒，所述检测线圈套设于套筒的外周圈，所述检测磁柱可移动地套设于套筒内。

6.根据权利要求4所述的一种神经阻滞注射系统，其特征在于，所述杆组件包括杆连接件和韧性杆，所述线圈外壳连接于杆连接件上，且可在一可控范围内偏斜，所述韧性杆的两端分别可拆卸地连接杆连接件和机械臂。

7.根据权利要求6所述的一种神经阻滞注射系统，其特征在于，所述杆连接件包括夹持套、锁紧螺母和锁紧螺钉，所述线圈外壳可水平转动地套设于夹持套内，所述锁紧螺钉穿过夹持套和线圈外壳，所述锁紧螺母螺纹连接于锁紧螺钉的端部。

8.根据权利要求6所述的一种神经阻滞注射系统，其特征在于，所述韧性杆为硬质材料或韧性材料制成，对其施加较大的力可使韧性杆发生形变或直接不可恢复地弯曲。

9.根据权利要求8所述的一种神经阻滞注射系统，其特征在于，所述韧性杆形变或弯曲所产生的偏离于其中心位置的距离小于1cm。

10.根据权利要求1所述的一种神经阻滞注射系统，其特征在于，所述机械臂包括底座和安装于底座上的多个转向节，所述底座安装于注射台上，所述转向节至少包括一组相互配合连接的水平向转动节和竖向转动节，各个所述转向节相配合地保持跟随模式和约束模式。

技术总结
一种神经阻滞注射系统，包括注射台、夹装组件、机械臂和控制器，夹装组件用于夹持注射器，并设置有用于检测注射器活塞杆移动的检测器；机械臂可多轴运动地安装于注射台上，并通过一杆组件与夹装组件相连接，所述机械臂至少配置有跟随模式和约束模式；控制器用以接收检测器所检测到注射器注射操作的信号来使机械臂保持约束模式，控制器未接收到信号时，机械臂保持在可被动跟随夹装组件移动而产生多轴运动的跟随模式。本发明能在未实施神经阻滞注射前辅助移动或悬停注射器，实施神经阻滞注射过程中限制注射器的位置变化，避免出现因皮肤表皮拉扯而造成注射针头在注射过程中出现角度过度偏移等问题，保证注射的精准、平缓和安全。

技术研发人员：王现国,林敏,周雪峰,刘俊,杨剑
受保护的技术使用者：武汉大学中南医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16