本发明涉及放疗体位固定设备，尤其涉及一种放疗床体位转角调整装置。
背景技术：
1、放射治疗已经入精准的图像引导调强放疗时代，通过放疗设备（医用电子直线加速器）自带的成像装置在线采集治疗部位的影像，与定位时刻的影像进行配准及位置修正，使患者在多次的放疗过程中保持体位重复一致，按照同一放疗方案实施照射达到预期的累积剂量。常规放疗设备通常具备ct或锥形束ct引导技术，放疗平台可通过治疗床根据实时配准结果进行三维或六维的精调节移动，在分次放疗中保持体位的一致。目前先进的磁共振放疗设备（如unity，瑞典医科达公司）对腹盆腔软组织肿瘤具有更好的软组织对比度，可获得比常规放疗设备更佳的治疗精度和对软组织的保护。而该款设备中，治疗床到达预定位置后保持不动，无法实现常规放疗中的六维精调节，不能做患者体位的复位。unity对于分次间位置偏差的解决策略是，采集磁共振影像后，通过计划系统对实时图像与定位ct影像比对的方式，计算出患者的体位偏差，给出偏差数据，通过修改放疗计划，实现肿瘤的照射和正常器官的保护，称为自适应放射治疗（art）技术。但磁共振外照射放疗设备的计划系统在进行图像比对过程中，仅进行三维的位移偏差计算并应用于后续计划的调整，而三维的转角偏差会影像位移偏差的计算，而且容易导致计划调整难度的增加，甚至导致计划调整失败，需要重新进行摆位。这样的系统虽然可以保证放射治疗的效果，但其体位调整策略仍有一定的提升空间。类似情况是，在一些ct引导放疗设备中也存在不能进行角度校正的情况。
2、另外，在进行腹部放疗的过程中，需要将患者的呼吸幅度限制在一定的范围内，通常的ct引导放疗设备在照射区域上方设置有腹部加压装置，但磁共振外照射放疗设备需要在照射区域上方设置有射频接收线圈，ct放疗设备的腹部加压装置因非磁共振兼容且与线圈桥架位置冲突，不能直接应用在磁共振外照射放疗设备上。因此，发明还要兼具呼吸幅度限制装置，满足磁场兼容要求并且在调节体位时不影响呼吸运动的限制程度。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提出一种放疗体位转角调整装置，提高磁共振外照射放疗设备的体位调节和控制准确度。
2、为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种放疗床体位转角调整装置，包括放疗床板（10），所述放疗床板（10）上设有支承人体躯干的转角调整板（20），所述放疗床板上设有中心球头（30），所述中心球头支承所述转角调整板（20）的中心，所述转角调整板的四角设有调整支柱（40），所述调整支柱支承在所述放疗床板的板面上，所述放疗床板上设有拨动所述转角调整板的水平转角拨块（50）。
3、更进一步，为了方便安装，所述放疗床板设有球头中心孔（11），所述中心球头设有球头安装轴（31），所述球头安装轴的根部设有台阶面（32），所述球头安装轴（31）安装在所述球头中心孔（11）中，所述台阶面坐落在所述放疗床板（10）的板面上。
4、更进一步，为了实现中心球头与转角调整板的三维转动连接，所述转角调整板的中心设有与所述中心球头（30）转动配合的上球孔盘（21）和下球孔盘（22），所述上球孔盘和下球孔盘通过螺栓（33）固定在所述转角调整板（20）上。
5、更进一步，一种优选调整支柱结构是，所述调整支柱（40）设有螺柱，所述转角调整板（20）的四角设有安装所述调整支柱的螺孔（23），所述调整支柱（40）的下端设有与所述放疗床板接触的球面（41），所述整支柱的上端设有旋转结构（42）。
6、更进一步，一种优选的水平转角拨块结构是，所述放疗床板上设有两个所述水平转角拨块（50），两个所述水平转角拨块相对所述中心球头（30）对称设置，所述放疗床板设有两个水平转角拨块安装孔（12），所述转角调整板设有两个位置对应于所述水平转角拨块的腰槽孔（24），所述水平转角拨块（50）设有转角拨块定位轴（51），所述转角拨块定位轴（51）安装在所述水平转角拨块安装孔中（12），所述转角拨块定位轴（51）设有中孔（52），所述转角拨定位轴（51）下端设有膨胀套孔（53），所述膨胀套孔内设有膨胀锥套（54），所述转角拨块定位轴的中孔内设有连接所述膨胀锥套（54）的锁定螺栓（55），所述水平转角拨块还设有转角拨动轴（56），所述转角拨动轴（56）是对应于所述转角拨块定位轴（51）的偏心轴，所述转角拨动轴（56）嵌入所述转角调整板的腰槽孔（24）内。
7、更进一步，为了避免与磁共振放疗设备的结构冲突，并获得良好的呼吸控制和重复定位，所述转角调整板（20）上设有呼吸控制板（60）和呼吸控制杆（61），所述呼吸控制杆（61）设置在所述转角调整板的两侧，所述呼吸控制杆的下端设有与所述转角调整板连接的螺柱（62），所述螺柱的根部设有台阶面（63），所述呼吸控制杆的台阶面（63）与所述转角调整板（20）的板面接触，所述呼吸控制板（60）跨接在所述转角调整板两侧的呼吸控制杆（61）上，所述呼吸控制板（60）的两侧设有与所述呼吸控制杆（61）滑动配合的滑孔（64），所述呼吸控制杆上设有卡箍（65），所述卡箍从上端限位所述呼吸控制板。
8、更进一步，所述呼吸控制板的下侧设有垫层（66），所述垫层包括海绵垫或充气垫。
9、更进一步，为了优化前后旋转调整和左右旋转调整的操作，所述转角调整板设有前后旋转结构（70）和左右旋转结构（80），所述前后旋转结构设有第一旋转支承块（71），所述第一旋转支承块支承在所述放疗床板（10）上，所述第一旋转支承块在所述转角调整板（20）的前后方向支承所述转角调整板；所述左右旋转结构设有第二旋转支承块（81），所述第二旋转支承块支承在所述放疗床板（10）上，所述第二旋转支承块在所述转角调整板的两侧方向支承所述转角调整板（20）。
10、更进一步，一种优选的前后旋转结构和左右旋转结构是，所述前后旋转结构（70）设有第一旋转驱动杆（72），所述第一旋转驱动杆（72）垂直于所述第一旋转支承块的转动平面，所述第一旋转驱动杆（72）通过螺纹连接带动第一驱动滑块（73）直线移动，所述第一驱动滑块设有齿条（74），所述第一驱动滑块的齿条（74）带动第一驱动直齿轮（75）转动，所述第一驱动直齿轮带动第一驱动锥齿轮（76）转动，所述第一旋转支承块设有第一支撑块锥齿轮（77），所述第一驱动锥齿轮（76）与所述第一支撑块锥齿轮（77）啮合、带动所述第一旋转支承块（71）转动；所述左右旋转结构（80）设有第二旋转驱动杆（82），所述第二旋转驱动杆（82）平行于所述第二旋转支承块（81）的转动平面，所述第二旋转驱动杆（82）通过螺纹连接向带动第二驱动滑块（83）直线移动，所述第二驱动滑块设有齿条（84），所述第二驱动滑块的齿条（84）带动第二驱动齿轮（85）转动，所述第二驱动齿轮（85）带动所述第二旋转支承块（81）转动；有两套所述前后旋转结构（70）分别设置在所述转角调整板（20）的前后两侧，有两套所述左右旋转结构（80）分别设置在所述转角调整板（20）的左右两侧。
11、更进一步，为了方便操作，所述第一旋转驱动杆（72）和第二旋转驱动杆（82）的端头设置在所述转角调整板（20）的侧边，所述第一旋转驱动杆和第二旋转驱动杆的端头设有楞孔（78，86）。
12、本发明的有益效果是：采用支承人体躯干的转角调整板，可对患者的体位进行三维转角的调节，提高磁共振外照射放疗设备的重复控制准确度，转角调整板采用扁平的结构设计，使患者体位可适合于放疗设备的治疗区域，转角调整板上设置了适合于磁共振外照射放疗设备的呼吸控制板。
13、下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。