医疗支持装置、内窥镜、医疗支持方法及存储介质与流程

本发明的技术涉及一种医疗支持装置、内窥镜、医疗支持方法及存储介质。

背景技术：

1、专利文献1中公开了一种医疗图像处理装置，其具备：图像获取部，获取包括被摄体图像的时序列的多个图像；可否判定部，判定从图像获取部得到的图像是否为不适合识别的图像；动向估计部，由从图像获取部得到的两个以上的图像进行动向估计；动作判定部，根据从动向估计部得到的动向信息来判定用户的动作；分类部，识别从图像获取部得到的图像进行分类处理；及通知控制部，根据从动作判定部得到的动作信息及从所述分类部得到的分类结果来控制通知信息。

2、专利文献2中公开了一种医疗用图像记录装置，其与输出所拍摄到的内窥镜图像的内窥镜系统连接，医疗用图像记录装置具备：消息生成构件，生成消息；及合成构件，合成从图像摄像装置输入的内窥镜图像和由消息生成构件生成的消息。

3、专利文献3中公开了一种内窥镜系统，其具备：筛选用图像获取构件，获取当筛选对受检体上的病变可能性部位进行检测时使用的筛选用图像；详细诊断用图像获取构件，获取与筛选用图像不同的图像且用于识别病变可能性部位是否为病变部的详细诊断用图像；观察距离计算构件，求出表示与受检体上的观察区域之间的距离的观察距离；及显示控制构件，当观察距离为恒定值以上时，使所述筛选用图像显示于显示构件上，当观察距离小于恒定值时，使详细诊断用图像显示于显示构件上。

4、专利文献4中公开了一种内窥镜图像处理装置，其具备：图像获取部，获取由内窥镜拍摄到的被摄体的图像；显示输出部，将至少包括由图像获取部获取的图像的显示用图像输出到显示部；关注区域检测部，检测由图像获取部获取的图像中包括的关注区域；检测中断判定部，判定关注区域检测部中的关注区域的检测是否中断；及显示判定部，在检测中断判定部中得到判定为关注区域的检测中断的判定结果即中断判定的情况下，进行是否将以检测中断的关注区域恢复到显示部的画面上的方式进行支持的支持信息显示于显示部上的判定即显示可否判定，在显示可否判定中判定为显示支持信息的情况下，显示输出部将还包括支持信息的图像作为显示用图像而输出到显示部，在显示可否判定中判定为不显示支持信息的情况下，显示输出部将不包括支持信息的图像作为显示用图像而输出到显示部。

5、专利文献5中公开了一种医疗图像处理装置，其具有：图像获取部，获取包括被摄体的医疗图像；显示部，将医疗图像显示于第1显示区域上；及显示控制部，进行将用于通知用户的通知信息显示于显示部上的控制、或者使通知信息不显示于显示部上的控制，显示控制部在与第1显示区域不同的第2显示区域中进行显示通知信息的控制、或者不显示显示中的通知信息的控制。

6、专利文献1：国际公开第2020/054543号

7、专利文献2：日本特开2004-350793号公报

8、专利文献3：日本特开2012-239815号公报

9、专利文献4：国际公开第2019/244255号

10、专利文献5：国际公开第2018/221033号

技术实现思路

1、本发明的技术所涉及的一种实施方式提供一种医疗支持装置、内窥镜、医疗支持方法及程序，其能够使用户容易掌握通过内窥镜观察的观察对象内的多个部位。

2、本发明的技术所涉及的第1方式为一种医疗支持装置，其具备处理器，处理器获取与内窥镜相关的内窥镜相关信息，在以通过内窥镜观察的观察对象被划分为多个区域的状态且以不同的方式显现的多个图像中，将按照内窥镜相关信息而选择的至少一个以上的图像显示于显示装置上。

3、本发明的技术所涉及的第2方式为第1方式所涉及的医疗支持装置，其中，多个图像的视觉信息量彼此不同。

4、本发明的技术所涉及的第3方式为第2方式所涉及的医疗支持装置，其中，信息量被分类为第1信息量和比第1信息量少的第2信息量，内窥镜相关信息包括能够确定使用内窥镜的手技的难度和/或心理旋转的难度的难度信息，处理器根据难度信息来切换第1信息量的图像和第2信息量的图像作为显示于显示装置上的图像。

5、本发明的技术所涉及的第4方式为第1方式至第3方式中任一方式所涉及的医疗支持装置，其中，多个图像被分类为简单形式的简单图像和比简单图像更详细的形式的详细图像。

6、本发明的技术所涉及的第5方式为第4方式所涉及的医疗支持装置，其中，内窥镜相关信息包括能够确定使用内窥镜的手技的难度和/或心理旋转的难度的难度信息，处理器根据难度信息来切换简单图像和详细图像作为显示于显示装置上的图像。

7、本发明的技术所涉及的第6方式为第1方式至第5方式中任一方式所涉及的医疗支持装置，其中，观察对象是管腔器官，多个图像是包括第1示意图、第2示意图及第3示意图的多个示意图，第1示意图是表示观察管腔器官的至少一个路径的示意性方式的图，第2示意图是表示透视管腔器官的示意性方式的图，第3示意图是表示将管腔器官示意性地展开的方式的图。

8、本发明的技术所涉及的第7方式为第6方式所涉及的医疗支持装置，其中，多个区域被分类为大分类和包括在大分类中的小分类，在第1示意图、第2示意图及第3示意图中的至少一个中显现出大分类、小分类、或大分类与小分类两者。

9、本发明的技术所涉及的第8方式为第1方式至第7方式中任一方式所涉及的医疗支持装置，其中，内窥镜相关信息包括能够确定与内窥镜对应的操作内容的信息。

10、本发明的技术所涉及的第9方式为第1方式至第8方式中任一方式所涉及的医疗支持装置，其中，内窥镜相关信息包括能够确定内窥镜的操作者的信息。

11、本发明的技术所涉及的第10方式为第1方式至第9方式中任一方式所涉及的医疗支持装置，其中，内窥镜生成拍摄有观察对象的内窥镜图像，内窥镜相关信息是根据内窥镜图像生成的信息。

12、本发明的技术所涉及的第11方式为第1方式至第10方式中任一方式所涉及的医疗支持装置，其中，内窥镜生成拍摄有观察对象的内窥镜图像，处理器根据内窥镜图像将多个区域分类为通过内窥镜观察到的已观察区域和通过内窥镜未观察到的未观察区域，在至少一个以上的图像中，已观察区域与未观察区域以能够区分的状态显示。

13、本发明的技术所涉及的第12方式为第11方式所涉及的医疗支持装置，其中，观察对象是管腔器官，多个图像包括能够比较管腔器官内的内窥镜的位置与多个区域的第1图像、以及能够区分管腔器官内的已观察区域与未观察区域的第2图像。

14、本发明的技术所涉及的第13方式为第11方式所涉及的医疗支持装置，其中，观察对象是管腔器官，多个图像包括能够区分管腔器官内的已观察区域与未观察区域的第3图像、以及能够比第3图像更详细地区分管腔器官内的已观察区域与未观察区域的至少一个第4图像。

15、本发明的技术所涉及的第14方式为第13方式所涉及的医疗支持装置，其中，多个图像包括表示观察管腔器官的至少一个路径的示意性方式的第4示意图和表示将管腔器官示意性地展开的方式的第5示意图作为第4图像。

16、本发明的技术所涉及的第15方式为第13方式或第14方式所涉及的医疗支持装置，其中，在显示装置中，以第3图像为起点选择性地显示第3图像与至少一个第4图像。

17、本发明的技术所涉及的第16方式为第1方式所涉及的医疗支持装置，处理器在从插入到体内的内窥镜的插入方向的上游侧的第1部位到下游侧的第2部位依次进行了识别的情况下，按照从插入方向的上游侧到下游侧被确定的第1路径，输出能够确定在多个区域中存在通过内窥镜未观察到的未观察区域的未观察信息，在从插入方向的下游侧的第3部位到上游侧的第4部位依次进行了识别的情况下，按照从插入方向的下游侧到上游侧被确定的第2路径而输出未观察信息。

18、本发明的技术所涉及的第17方式为一种内窥镜，其具备第1方式至第16方式中任一方式所涉及的医疗支持装置、以及获取拍摄到观察对象的内窥镜图像。

19、本发明的技术所涉及的第18方式为一种医疗支持方法，其包括：获取与内窥镜相关的内窥镜相关信息；及在以通过内窥镜观察的观察对象被划分为多个区域的状态且以不同的方式显现的多个图像中，将按照内窥镜相关信息而选择的至少一个以上的图像显示于显示装置上。

20、本发明的技术所涉及的第19方式为一种程序，其用于使计算机执行如下处理，该处理包括：获取与内窥镜相关的内窥镜相关信息；及在以通过内窥镜观察的观察对象被划分为多个区域的状态且在不同的方式显现的多个图像中，将按照内窥镜相关信息而选择的至少一个以上的图像显示于显示装置上。