综合步行训练器

本发明涉及康复器械的，特别是涉及一种综合步行训练器。

背景技术：

1、步行训练是针对患者疾病的特点，利用各种康复手段，最大限度地帮助患者提高步行能力，矫正异常步态，促进患者独立转移，提高生活质量，早日回归家庭和社会的训练方法之一；步行训练适应的病人包括但不限于，中枢神经系统损伤（如脑外伤或脑卒中印起的偏瘫、截瘫、小脑疾患、脑瘫等）影响行走功能的患者、骨骼运动系统的病变或损伤（如截肢后安装假肢、下肢关节置换术后等）影响行走功能的患者；现有技术为了便于患者进行步行训练提供了一些康复器械；如申请公布号为cn108635182a的发明专利申请步行训练装置及步行训练系统，就提供了一种步行训练装置；该训练装置在实际使用时，存在两个影响训练效果的情况；1.患者可能会趴伏在车架上，不想迈步；2.患者可能每次迈步达到的高度很小，甚至趋步而行；这两种情况，现有技术均没有进行相应的方案进行避免，大大延缓了训练进度。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种综合步行训练器。

2、本发明的技术方案是：一种综合步行训练器，包括设备主体和磁力腰带；设备主体包括上车体、下车体以及连接上、下车体的高度调整机构；上车体、下车体为分隔开的两部分；高度调整机构则可以调整两者的间距；

3、下车体内置有电池；该电池为设备主体的耗电单位提供电能的同时，也可以增加设备主体的配重，成为驱使设备主体移动的基本阻力；为了维持设备主体移动时的稳定，该电池设置得靠近地面，即下车体内；下车体底部四角安装有万向轮，从而使设备主体可以正常移动；下车体两侧对称设有与下车体转动配合的前伸件；前伸件端部安装有转动电机；转动电机的输出轴轴线与下车体侧面平行；转动电机的输出轴端部固接有电动推杆；电动推杆的固定端与转动电机的输出轴固接；电动推杆的伸缩端设有与下车体前侧面平行的软阻拦杆；软阻拦杆有立起和朝内平放两种状态；转动电机可通过软阻拦杆进行两种状态的切换；软阻拦杆则可避免与患者的脚或腿产生的磕碰对患者造成损害；软阻拦杆与患者是在患者迈步时产生磕碰；前伸件、电动推杆相配合，以适配患者的身材；上车体的前侧面设有与磁力腰带配合的电磁铁配件；上车体前侧面的上部还设有扶手；扶手用于辅助患者扶着设备主体站立并行走。

4、优选的，该高度调整机构包括与上车体底部四角竖向相连的调高杆、设置在下车体顶部四角与调高杆匹配的容杆孔、锁定插销乙；容杆孔孔口设有设有竖向的调高管；调高管径向设有调高孔；调高杆上均布有若干调整孔乙；锁定插销乙插入调高孔、调整孔乙锁定上车体的高度，从而可以调整电磁铁的高度；下车体的侧面设有同轴设置的接电槽甲、接电槽乙；接电槽甲为圆柱形；接电槽乙为圆环形；接电槽甲、接电槽乙的内端面分别于电池的正负极电连接；前伸件与下车体侧面转动配合的端部设有与接电槽甲对应匹配的接电柱、与接电槽乙对应匹配的接电环；接电柱、接电环端部均设有为转动电机和电动推杆供电的接电头甲；该接线头甲用于转动电机、电动推杆的供电；该电磁铁配件由内而外依次包括电磁铁、隔电板、外壳体；外壳体与上车体前侧面螺纹配合，中心设有小于电磁铁竖向截面的操作孔；隔电板与电磁铁竖向截面相匹配；电磁铁背面设有接电头乙、接电头丙；磁力腰带前端设有与电磁铁配合的永磁体；永磁体与通电的电磁铁表现出相异的极性；外壳体前侧面设有分别被接电头乙、接电头丙插入的接电槽丙、接电槽丁；接电槽丙后段、接电槽丁后段与电池电连接；接电槽丙为三角形；接电槽丁为三角环形；接电槽丙、接电槽丁为电磁铁的移动提供导引；该扶手包括直线杆和对称设置在直线杆两端的弧线杆；该弧线杆向下延伸；上车体两侧还设有与弧线杆匹配对应的弧线孔、锁定插销甲；在靠近弧线孔孔口位置处设有水平的插销孔；弧线杆上均布有若干调整孔甲；锁定插销插入插销孔、调整孔甲锁定扶手位置。

5、优选的，电动推杆的伸缩端的圆周面环向布置有若干与地面抵触配合的滚珠。

6、优选的，上车体背面设有用于控制的触摸屏，用于设置转动电机的转动频率、患者步行训练时迈步的频次的显示。

7、优选的，下车体背面设有与电池电连接的接电孔；该接电孔内凹，用于连接分离式的充电线，从而避免充电线对设备主体移动造成干扰。

8、优选的，电动推杆的伸缩端设有径向的螺纹柱、安装块；软阻拦杆为柱状气球；该柱状气球一端设有进气口和用于封堵柱状气球进气口的气塞柱，另一端向外延伸出一个柱体；该柱体内部中空；柱体内部与柱状气球相连通；柱体端部设有安装片；安装块中心贯穿，一端与螺纹柱螺纹配合，另一端设有与柱体匹配的穿柱孔；充满气的柱体与穿柱孔相配合，形成柱状气球的整体走向的导引；安装块与螺纹柱配合，夹紧安装片。

9、进一步的，该气塞柱侧面通过弹性绳与柱状气球端部相连，以避免气塞柱的丢失。

10、优选的，上车体内置有负重；每个负重均设有提手，以便于提拿；通过改变设置负重数量可改变步行训练的难度。

11、进一步的，上车体竖向中空；上车体顶部设有扣合用的盖体；下车体中部内壁设有环形台阶；环形台阶上垫有上面布置负重的衬板；这样，负重更靠近地面，设备主体移动更加稳定。

12、进一步的，上车体底部外围设有向下延伸的围挡；下车体顶部外围设有与围挡对应匹配的围挡孔；围挡孔设置在调高管之间；围挡可遮挡内部的负重。

13、本发明的有益效果是：本发明的综合步行训练器，具有以下有益效果：

14、（1）设备主体设有与磁力腰带配合的电磁铁配件；磁力腰带具有与电磁铁配件相异的极性；这样，设备主体被迫与穿上磁力腰带的患者保持一定的距离，使患者进行步行训练时不能趴伏在设备主体上，保证患者必须迈步进行步行训练，从而保障训练效果和训练进度；

15、（2）设备主体与患者之间设有软阻拦杆；该软阻拦杆通过转动电机具有水平朝内和立起两种状态；两种状态的切换配合设备主体的后移，使得患者每次迈步均有软阻拦杆阻拦，迫使患者每次迈步均需要保证抬起高度，进而保障训练效果和训练进度；

16、（3）设备主体内设置有负重；该负重可根据患者的康复程度进行调整，从而保障训练难度随时匹配患者，保障训练效果；

17、（4）下车体下方的接线孔，使得电池充电线与设备主体可分离，进而避免因充电线而对患者训练造成干扰。

技术特征：

1.一种综合步行训练器，其特征在于，包括设备主体和磁力腰带；设备主体包括上车体、下车体以及连接上、下车体的高度调整机构；

2.根据权利要求1所述的综合步行训练器，其特征在于：该高度调整机构包括与上车体底部四角竖向相连的调高杆、设置在下车体顶部四角与调高杆匹配的容杆孔、锁定插销乙；容杆孔孔口设有设有竖向的调高管；调高管径向设有调高孔；调高杆上均布有若干调整孔乙；锁定插销乙插入调高孔、调整孔乙锁定上车体的高度；接电槽丙后段、接电槽丁后段与电池电连接；接电槽丙为三角形；接电槽丁为三角环形；该电磁铁配件由内而外依次包括电磁铁、隔电板、外壳体；外壳体与上车体前侧面螺纹配合，中心设有小于电磁铁竖向截面的操作孔；隔电板与电磁铁竖向截面相匹配；电磁铁背面设有接电头乙、接电头丙；磁力腰带前端设有与电磁铁配合的永磁体；外壳体前侧面设有分别被接电头乙、接电头丙插入的接电槽丙、接电槽丁；该扶手包括直线杆和对称设置在直线杆两端的弧线杆；该弧线杆向下延伸；上车体两侧还设有与弧线杆匹配对应的弧线孔、锁定插销甲；在靠近弧线孔孔口位置处设有水平的插销孔；弧线杆上均布有若干调整孔甲；锁定插销插入插销孔、调整孔甲锁定扶手位置。

3.根据权利要求2所述的综合步行训练器，其特征在于：下车体的侧面设有同轴设置的接电槽甲、接电槽乙；接电槽甲为圆柱形；接电槽乙为圆环形；接电槽甲、接电槽乙的内端面分别于电池的正负极电连接；前伸件与下车体侧面转动配合的端部设有与接电槽甲对应匹配的接电柱、与接电槽乙对应匹配的接电环；接电柱、接电环端部均设有为转动电机和电动推杆供电的接电头甲；该接线头甲用于转动电机、电动推杆的供电。

4.根据权利要求1所述的综合步行训练器，其特征在于：电动推杆的伸缩端的圆周面环向布置有若干滚珠。

5.根据权利要求1所述的综合步行训练器，其特征在于：上车体背面设有用于控制的触摸屏。

6.根据权利要求1所述的综合步行训练器，其特征在于：下车体背面设有与电池电连接的接电孔。

7.根据权利要求1所述的综合步行训练器，其特征在于：电动推杆的伸缩端设有径向的螺纹柱、安装块；软阻拦杆为柱状气球；该柱状气球一端设有进气口和用于封堵柱状气球进气口的气塞柱，另一端向外延伸出一个柱体；该柱体内部中空；柱体内部与柱状气球相连通；柱体端部设有安装片；安装块中心贯穿，一端与螺纹柱螺纹配合，另一端设有与柱体匹配的穿柱孔；安装块与螺纹柱配合，夹紧安装片。

8.根据权利要求7所述的综合步行训练器，其特征在于：该气塞柱侧面通过弹性绳与柱状气球端部相连。

9.根据权利要求1所述的综合步行训练器，其特征在于：上车体内置有负重。

10.根据权利要求9所述的综合步行训练器，其特征在于：上车体竖向中空；上车体顶部设有扣合用的盖体；下车体中部内壁设有环形台阶；环形台阶上垫有上面布置负重的衬板。

技术总结
本发明涉及一种综合步行训练器；该步行训练器包括设备主体和磁力腰带；设备主体包括上车体、下车体、高度调整机构；下车体内置电池，底部安装万向轮，两侧均设有依次连接前伸件、转动电机、电动推杆；前伸件与下车体转动连接；电动推杆的伸缩端径向伸出软阻拦杆；上车体前端设有与磁力腰带配合的电磁铁配件；磁力腰带设有与电磁铁配件极性相反的永磁体；上车体两侧设有可调整的扶手；扶手、电动推杆、高度调整机构配合可适配患者身形设置；软阻拦杆具有水平朝内和立起两种状态；两种状态随着设备主体移动切换，进而保证软阻拦杆在患者迈步时进行阻拦，必须抬高脚；电磁体配件与永磁体配合，保证停下的患者无法趴伏在设备主体上，必须迈步训练。

技术研发人员：席建明,门薇,张振华,朱旺虎
受保护的技术使用者：河南中医药大学第一附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15