自动出液系统、方法及皮肤美容仪与流程

本发明涉及生物医疗，尤其是涉及一种自动出液系统、方法及皮肤美容仪。

背景技术：

1、目前皮肤护理通常采用如下两种方式：方式一、传统的按摩手法和简单的手部涂抹外加普通的电极激活；方式二、采用皮肤护理液自动计时出液方式的皮肤美容仪。

2、方式一中，手动涂抹存在着手动复杂的涂抹手法和不均匀等繁琐的动作，也无法精确控制不同部位皮肤护理液的用量。方式二中，皮肤状况通常通过电极间测量阻抗来判断，而影响皮肤阻抗的因素较多，变化范围较大，无法获得准确有效的结果，进而无法实现精准出液；并且这种自动出液方式存在不确定的自动出液和固定的出液量等问题，导致出现出液位置和出液量等错误的出液问题。

3、因此，现有技术无法实现定点定量出液的合理控制。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动出液系统、方法及皮肤美容仪，以实现定点定量出液的合理控制。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种自动出液系统，应用于嵌入有储液仓的皮肤美容仪，所述储液仓内存储有皮肤护理液；所述自动出液系统包括主控制器，以及分别与所述主控制器连接的图像采集设备、多光谱成像设备、电极设备、计算处理器和储液仓控制器；

3、所述图像采集设备用于将采集的局部皮肤图像发送至所述主控制器；所述多光谱成像设备用于将采集的多通道皮肤图像发送至所述主控制器；所述电极设备用于将采集的皮肤阻抗信号发送至所述主控制器；所述主控制器用于将接收到的所述局部皮肤图像、所述多通道皮肤图像和所述皮肤阻抗信号发送至所述计算处理器；所述计算处理器用于基于所述局部皮肤图像和所述皮肤阻抗信号确定目标工作模式，基于所述多通道皮肤图像确定单次出液量，并将所述目标工作模式和所述单次出液量发送至所述主控制器；所述主控制器还用于基于所述目标工作模式和所述单次出液量，控制所述储液仓控制器完成出液动作；其中，所述目标工作模式为多种预设的工作模式之一，不同所述工作模式对应的出液频率不同。

4、进一步地，所述电极设备包括恒流源、第一对电极、第二对电极和信号处理模块，所述第一对电极与所述恒流源连接，所述第二对电极与所述信号处理模块连接，所述信号处理模块与所述主控制器连接；所述第一对电极用于将所述恒流源产生的电流注入被测生物组织；所述第二对电极用于获取所述被测生物组织在电流激励下产生的电压信号；所述信号处理模块用于对所述电压信号进行信号处理，生成皮肤阻抗信号，并将所述皮肤阻抗信号发送至所述主控制器。

5、进一步地，所述计算处理器具体用于：基于所述皮肤阻抗信号，判断所述皮肤美容仪是否与皮肤接触；当判断结果为所述皮肤美容仪与皮肤接触时，基于所述局部皮肤图像和光流算法进行所述皮肤美容仪与皮肤的相对运动分析，并基于运动分析结果，确定所述目标工作模式。

6、进一步地，所述计算处理器还用于：采用光流算法确定预设时长内的多个所述局部皮肤图像对应的多个图像变换率；当多个所述图像变换率均为零时，确定所述运动分析结果为不存在相对运动；当多个所述图像变换率均不为零时，确定所述运动分析结果为存在连续的相对运动；当多个所述图像变换率不全为零时，确定所述运动分析结果为存在间歇性的相对运动。

7、进一步地，所述工作模式包括固定定位盖章工作模式、滑动式工作模式和混合式工作模式，其中，所述固定定位盖章工作模式对应的出液频率最低，所述滑动式工作模式对应的出液频率最高；

8、所述计算处理器还用于：当所述运动分析结果为不存在相对运动时，确定所述目标工作模式为所述固定定位盖章工作模式；当所述运动分析结果为存在连续的相对运动时，确定所述目标工作模式为所述滑动式工作模式；当所述运动分析结果为存在间歇性的相对运动时，确定所述目标工作模式为所述混合式工作模式。

9、进一步地，所述计算处理器具体还用于：对所述多通道皮肤图像进行预设要素的皮肤状况分析，得到皮肤状况的当前量化值，其中，所述预设要素包括毛孔颜色、色斑面积和纹理线条数量中的一种或多种；基于预设的出液量与量化值对应关系，确定与所述当前量化值对应的单次出液量。

10、进一步地，所述主控制器还用于当确定结束治疗时，发送回收信号至所述储液仓控制器；所述储液仓控制器还用于基于所述回收信号完成皮肤护理液回收动作。

11、进一步地，所述主控制器与所述储液仓控制器通过无线供电系统和无线通信协议连接；所述主控制器具体用于基于所述目标工作模式和所述单次出液量，生成出液控制数据，并将所述出液控制数据发送至所述储液仓控制器；所述储液仓控制器与所述储液仓内的电机连接，所述储液仓控制器用于基于所述出液控制数据，通过脉冲宽度调制pwm驱动所述电机进行出液动作。

12、进一步地，所述自动出液系统还包括显示屏、读写模块和储液仓存储器，所述显示屏和所述读写模块分别与所述主控制器连接，所述储液仓存储器与所述储液仓控制器连接；所述储液仓控制器还用于根据所述电机执行出液动作时的实时步距数计算得到实时出液量，根据所述实时出液量计算得到皮肤护理液剩余量，并实时更新所述储液仓存储器中存储的皮肤护理液剩余量；所述储液仓控制器还用于当接收到储液仓嵌入信号后，向所述主控制器发送使能信号；所述主控制器还用于在接收到所述使能信号后，控制所述读写模块实时读取所述储液仓存储器存储的皮肤护理液剩余量，并通过所述显示屏显示所述皮肤护理液剩余量。

13、进一步地，所述主控制器还连接有激活输出设备，所述主控制器还用于基于所述皮肤阻抗信号和所述多通道皮肤图像对应的皮肤状态生成激活控制信号，并将所述激活控制信号发送至所述激活输出设备；所述激活输出设备用于基于所述激活控制信号，输出相应频率和相应能量的激活信号，所述激活信号包括射频信号、低周波和红光中的一种或多种。

14、第二方面，本发明实施例还提供了一种自动出液方法，应用于第一方面所述的自动出液系统；所述自动出液方法包括：

15、所述图像采集设备将采集的局部皮肤图像发送至所述主控制器；

16、所述多光谱成像设备将采集的多通道皮肤图像发送至所述主控制器；

17、所述电极设备将采集的皮肤阻抗信号发送至所述主控制器；

18、所述主控制器将接收到的所述局部皮肤图像、所述多通道皮肤图像和所述皮肤阻抗信号发送至所述计算处理器；

19、所述计算处理器基于所述局部皮肤图像和所述皮肤阻抗信号确定目标工作模式，基于所述多通道皮肤图像确定单次出液量，并将所述目标工作模式和所述单次出液量发送至所述主控制器；其中，所述目标工作模式为多种预设的工作模式之一，不同所述工作模式对应的出液频率不同；

20、所述主控制器基于所述目标工作模式和所述单次出液量，控制所述储液仓控制器完成出液动作。

21、第三方面，本发明实施例还提供了一种皮肤美容仪，包括第一方面所述的自动出液系统。

22、本发明实施例提供的自动出液系统、方法及皮肤美容仪中，该自动出液系统包括主控制器，以及分别与主控制器连接的图像采集设备、多光谱成像设备、电极设备、计算处理器和储液仓控制器；图像采集设备用于将采集的局部皮肤图像发送至主控制器；多光谱成像设备用于将采集的多通道皮肤图像发送至主控制器；电极设备用于将采集的皮肤阻抗信号发送至主控制器；主控制器用于将接收到的局部皮肤图像、多通道皮肤图像和皮肤阻抗信号发送至计算处理器；计算处理器用于基于局部皮肤图像和皮肤阻抗信号确定目标工作模式，基于多通道皮肤图像确定单次出液量，并将目标工作模式和单次出液量发送至主控制器；主控制器还用于基于目标工作模式和单次出液量，控制储液仓控制器完成出液动作；其中，目标工作模式为多种预设的工作模式之一，不同工作模式对应的出液频率不同。如此基于多通道皮肤图像、皮肤阻抗信号和局部皮肤图像，进行多光谱成像、电极和图像采集的多维度分析，实现了定点定量出液的合理控制。