外科手术器械的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种外科手术器械。

背景技术：

1、相关技术中，用于对病患组织进行缝合和切割的外科手术器械，可大致分为以下两种类型：第一种类型是双扳机闭合套管闭合方式，第二种类型是单扳机工字梁闭合方式。其中，第一种类型的外科手术器械包括两个扳机和两个传动链，其中一个扳机可通过一个传动链驱动端部执行器动作以使端部执行器夹持和压榨病患组织；另一个扳机可通过另一个传动链驱动端部执行器动作以使端部执行器缝合和切割病患组织。第二种类型的外科手术器械包括单个扳机和一个工字梁传动链，扳机通过一个工字梁驱动端部执行器动作以使端部执行器夹持和压榨病患组织以及缝合、切割病患组织。

2、上述两种类型的外科手术器械在具体应用中都存在不足之处，具体体现如下：

3、(1)第一种类型的外科手术器械采用两个扳机和两个传动链的设置方案，结构和操作都相对复杂，对临床医生的操作要求较高，且不利于临床医生单手操作。

4、(2)第二种类型的外科手术器械，受工字梁结构的限制，导致端部执行器在用于夹持压榨厚的病患组织时存在闭合力小的问题，从而容易出现对厚病患组织夹持压榨不充分的现象，进而使得在缝合、切割病患组织的过程中外科缝钉成型的良率不高，严重影响了手术的效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种外科手术器械，其旨在解决相关技术中采用双扳机闭合导致传动系统复杂、医生操作困难的问题以及采用单扳机闭合和击发导致闭合力小、厚病患组织压榨不彻底的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种外科手术器械，包括端部执行器、枪管组件和手柄组件，所述枪管组件连接于所述端部执行器与所述手柄组件之间，所述枪管组件用于将所述手柄组件的驱动力传递至所述端部执行器，以向所述端部执行器提供用于夹持病患组织的驱动力，以及提供用于缝合和/或切割病患组织的驱动力；

3、其中，所述手柄组件包括外壳、第一传动机构、第二传动机构、扳机机构和具有第一状态和第二状态的切换机构，所述扳机机构和所述切换机构各自至少部分设置于所述外壳的外部，所述第一传动机构和所述第二传动机构容置在所述外壳内，所述扳机机构在所述切换机构处于所述第一状态时与所述第一传动机构传动连接，且所述第一传动机构与所述枪管组件传动连接，所述扳机机构在所述切换机构处于所述第二状态时与所述第二传动机构传动连接，且所述第二传动机构与所述枪管组件传动连接，所述枪管组件与所述端部执行器传动连接；

4、在所述切换机构处于所述第一状态时，所述扳机机构通过所述第一传动机构和所述枪管组件向所述端部执行器传递用于夹持病患组织的驱动力；在所述切换机构处于所述第二状态时，所述扳机机构通过所述第二传动机构和所述枪管组件向所述端部执行器传递用于缝合和/或切割病患组织的驱动力。

5、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，所述第一驱动力为驱动所述第一钳口和所述第二钳口闭合的力，所述第二驱动力为驱动所述端部执行器对病患组织进行缝合和/或切割的力。

6、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述枪管组件包括闭合套管和击发杆，所述闭合套管连接于所述第一传动机构与所述端部执行器之间，所述击发杆连接于所述第二传动机构与所述端部执行器之间；所述闭合套管用于在所述第一驱动力的作用下驱动所述第一钳口和所述第二钳口闭合，所述击发杆用于在所述第二驱动力的作用下驱动所述端部执行器对病患组织进行缝合和/或切割。

7、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第一传动机构包括滑动部件和转动部件，所述滑动部件远端与所述闭合套管传动连接，所述扳机机构通过所述转动部件与所述滑动部件近端传动连接；所述滑动部件设置在所述枪管组件和所述转动部件之间并能够沿所述枪管组件的长度方向运动。

8、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述转动部件设有第一转动部和位于第一转动部外侧的弧形槽，所述扳机机构设有第二转动部和凸柱，所述第一转动部与所述第二转动部转动连接，所述凸柱穿设于所述弧形槽内，并能够在所述弧形槽内往复滑动，以用于驱动所述转动部件转动，从而带动所述滑动部件和所述闭合套管从近端向远端运动，以驱动所述第一钳口和所述第二钳口闭合。

9、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述转动部件还设有第二凸起和位于所述弧形槽外侧的弧形外壁面，所述第二凸起凸设于所述弧形外壁面上，用于在所述端部执行器执行闭合动作时抵压所述滑动部件，以驱动所述滑动部件朝向所述端部执行器运动。

10、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述扳机机构包括扳机、第一驱动部件和用于复位所述扳机的弹性复位件，所述扳机转动连接在所述外壳，所述弹性复位件的两端分别抵接于所述扳机和所述外壳；

11、所述第一传动机构和所述第一驱动部件分别与所述扳机传动连接，所述切换机构在所述第一状态时使得所述第一驱动部件与所述第二传动机构脱离传动连接，在所述第二状态时使得所述第一驱动部件与所述第二传动机构实现传动连接。

12、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第二传动机构包括第一传动部件，所述第一传动部件与所述枪管组件传动连接；

13、所述第一驱动部件在所述切换机构从所述第一状态切换到所述第二状态时与所述第一传动部件抵接，并在所述扳机被操作时驱动所述第一传动部件向所述端部执行器传递所述第二驱动力。

14、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第一传动部件包括齿条，所述第一驱动部件包括棘爪和第一弹性件；

15、所述齿条滑动连接于所述外壳内，所述棘爪转动连接在所述扳机上，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述棘爪与所述扳机，用于在所述切换机构从所述第一状态切换到所述第二状态时驱动所述棘爪抵接于所述齿条。

16、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述切换机构包括执行部件，在所述端部执行器处于闭合状态时，所述执行部件使所述扳机机构与所述第二传动机构实现传动连接；在所述端部执行器处于张开状态时，所述执行部件使所述扳机机构与所述第二传动机构脱离传动连接。

17、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述切换机构包括第一切换部件和第二切换部件，所述第一切换部件驱动所述执行部件，使所述扳机机构与所述第二传动机构实现传动连接；所述执行部件在所述第二切换部件的作用下，使所述扳机机构与所述第二传动机构脱离传动连接。

18、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述执行部件包括复位部件和抵压部件，所述复位部件与所述第一传动部件连接，所述抵压部件弹性连接于所述外壳内并抵压在所述复位部件上，以使所述第一驱动部件在所述复位部件的抵压下与所述第一传动部件脱离传动连接；

19、所述第一切换部件与所述抵压部件连接，用于驱动所述抵压部件释放对所述复位部件的抵压。

20、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述抵压部件包括第二弹性件和活动安装于所述外壳内的压块，所述压块包括抵压部、触发部和连接部，所述抵压部抵压于所述复位部件，所述第二弹性件弹性连接于所述连接部和所述外壳之间，所述触发部与所述第一切换部件抵接，以便所述第一切换部件驱动所述压块运动。

21、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述触发部包括与所述第一切换部件抵接的斜面。

22、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述复位部件包括复位片主体和第一凸起，所述第一凸起凸设于所述复位片主体背对所述第一驱动部件的侧部，所述复位片主体与所述第一传动部件活动连接并抵压于所述第一驱动部件，所述抵压部抵压于所述第一凸起，用于限制所述复位部件的位置并能够在所述第一切换部件的驱动下释放对所述复位部件的限位。

23、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述执行部件还包括第三弹性件，所述第三弹性件用于在所述抵压部释放对所述复位部件的限位时驱动所述复位部件运动，以使所述第一凸起运动至所述抵压部与所述端部执行器之间、以及使所述复位片主体运动至释放对所述第一驱动部件抵压的位置。

24、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述手柄组件还包括第一紧固件，所述复位片主体设有第一连接孔，所述第一紧固件穿设在所述第一连接孔中，并与所述第一传动部件连接；

25、其中，所述第一连接孔在第一方向的尺寸大于所述第一紧固件穿设于所述第一连接孔内的部分在第一方向的尺寸，以使得所述复位部件能够在第一方向相对所述第一紧固件往复运动，所述第一方向与所述枪管组件的长度方向具有大于0°且小于90°的夹角。

26、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第一传动部件设有滑槽，所述复位片主体可滑动安装于所述滑槽内。

27、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第二切换部件与所述复位部件连接或一体成型；其中，所述第二切换部件设有第一操控部，所述第一操控部用于供操作人员把持，以驱动所述第二切换部件带动所述复位部件和所述第一传动部件朝远离所述端部执行器的方向运动。

28、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第一切换部件包括切换操控部件和第四弹性件，所述切换操控部件安装在所述外壳上，并与所述执行部件传动连接，所述第四弹性件的两端分别抵接在所述切换操控部件与所述外壳上。

29、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述端部执行器还包括第八弹性件，所述第八弹性件用于在所述闭合套管释放对所述端部执行器的闭合力时，驱动所述端部执行器执行张开动作。

30、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述手柄组件包括释放机构，所述第一钳口和所述第二钳口用于在闭合时夹持病患组织，所述释放机构用于在所述第一传动机构驱动所述第一钳口和所述第二钳口闭合的过程中运动至预设位时，限位所述第一传动机构往打开所述第一钳口和所述第二钳口的方向运动。

31、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第一传动机构包括第五弹性件，所述第五弹性件弹性连接在所述外壳与所述第一传动机构的滑动部件之间，用于在所述释放机构释放对所述第一传动机构的限位时，驱动所述滑动部件朝远离所述端部执行器的方向滑动，以使所述第一钳口和所述第二钳口执行张开的动作。

32、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述释放机构包括释放部件和第六弹性件，所述释放部件转动连接在所述外壳内，所述第六弹性件分别与所述释放部件和所述外壳连接，用于在所述第一传动机构驱动所述第一钳口和所述第二钳口执行闭合动作时，驱动所述释放部件转动并对所述第一传动机构进行限位，以使所述第一钳口和所述第二钳口保持闭合状态。

33、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述释放部件设有卡槽，用于在所述第一钳口和所述第二钳口处于闭合状态时，供所述第一传动机构的部分卡入并定位。

34、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述释放部件设有第二操控部，所述第二操控部凸露于所述外壳外，用于供操作人员把持以驱动所述释放部件运动，使得所述释放部件能够释放对所述第一传动机构的限位。

35、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述手柄组件还包括锁定机构，用于在所述切换机构被操作时，切换到锁定位以对所述释放机构进行限位，从而阻止所述释放机构被操作脱离所述锁止位。

36、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述锁定机构包括锁定部件和第七弹性件，所述锁定部件活动连接在所述外壳内，所述第七弹性件分别与所述锁定部件和所述外壳连接，用于在所述切换机构被操作时，驱动所述锁定部件运动至锁定所述释放机构的位置，以及用于在所述端部执行器执行缝合和/或切割病患组织动作时，为所述锁定部件提供锁定所述释放机构的作用力。

37、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述扳机机构和所述切换机构各自部分设置于所述外壳的外部。

38、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述扳机机构包括第一驱动部件和转动连接在所述外壳内的扳机，所述扳机通过所述第一驱动部件与所述第一传动机构和/或第二传动机构传动连接，所述切换机构在所述第一状态时使得所述第一驱动部件与所述第二传动机构脱离传动连接，在所述第二状态时使得所述第一驱动部件与所述第二传动机构实现传动连接。

39、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述扳机包括第一扳机和能够与所述第一扳机扣合在一起的第二扳机，所述第一扳机与所述第一驱动部件传动连接，所述第二扳机能够在所述端部执行器执行闭合动作的过程中，驱动所述第一传动机构往打开所述端部执行器的方向运动。

40、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述扳机包括扳机本体和联动件，所述扳机本体与所述联动件连接并能够相对所述联动件运动，使得所述联动件能够在所述扳机本体被操作时驱动所述第一驱动部件运动；或者在所述扳机本体相对所述联动件运动时，所述扳机本体能够驱动所述第一传动机构往打开所述端部执行器的方向运动。

41、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述扳机本体上设有扳机驱动部、扳机限位部和第二转动部，所述联动件转动连接在所述第二转动部上，所述扳机限位部与所述联动件连接，用于阻止所述联动件相对于所述扳机转动，所述扳机驱动部用于在所述扳机本体相对所述联动件转动时驱动所述第一传动机构运动。

42、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述扳机包括扳机本体和自所述扳机本体的一端延伸并弯折预设夹角的受压部，使得所述扳机本体能够在被操作时产生相对于所述外壳的转动行程，所述转动行程包括第一转动行程和第二转动行程；

43、在所述扳机本体转动所述第一转动行程时，所述受压部驱动所述第一传动机构控制所述端部执行器执行夹持病患组织的动作；在所述扳机本体转动所述第二转动行程时，所述受压部驱动所述第二传动机构控制所述端部执行器执行缝合和/或切割病患组织的动作；且所述扳机本体还用于驱动所述第一传动机构往打开所述端部执行器的方向运动。

44、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第一传动机构包括连接支架和能够与所述第一驱动部件传动连接的闭合滑块，所述连接支架滑动连接所述外壳上，所述闭合滑块与所述枪管组件及所述连接支架传动连接。

45、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第一传动机构还包括能够与所述扳机传动连接的支撑滑块，所述支撑滑块设置在所述连接支架远离所述闭合滑块的一侧，使得所述扳机能够通过所述支撑滑块驱动所述第一传动机构往打开所述端部执行器的方向运动。

46、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第一传动部件包括齿条，所述第一驱动部件包括棘爪和第一弹性件；

47、所述齿条滑动连接于所述外壳内，所述棘爪转动连接在所述扳机上，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述棘爪与所述扳机，用于在所述切换机构被操作时，驱动所述棘爪抵接于所述齿条。

48、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述切换机构包括切换操控部件，所述切换操控部件弹性连接于所述外壳并抵压在所述第一驱动部件或第二传动机构上；或者，

49、所述切换机构包括切换操控部件，所述外壳内设有切换滑槽，所述切换滑槽具有释放部和锁固部，所述切换操控部件活动安装在所述切换滑槽中。

50、根据本发明的第二方面，本技术还提供了一种外科手术器械，包括端部执行器、枪管组件和手柄组件，其中，所述端部执行器用于对病患组织执行夹持、缝合、切割动作中的至少一种动作；

51、所述枪管组件连接于所述端部执行器与所述手柄组件之间，且所述枪管组件用于将所述手柄组件的驱动力传动至所述端部执行器，以向所述端部执行器提供用于夹持病患组织的驱动力，以及提供用于缝合和/或切割病患组织的驱动力；

52、所述手柄组件包括外壳、第一传动机构、第二传动机构、可操作的扳机机构和可操作的切换机构，所述外壳用于容置所述第一传动机构、所述第二传动机构的至少部分结构，所述扳机机构和所述切换机构的至少部分可操作地设置于所述外壳的外部；

53、所述第一传动机构传动连接于所述扳机机构与所述枪管组件之间，且所述第一传动机构用于在所述扳机机构被操作时，通过所述第一传动机构向所述端部执行器传递用于夹持病患组织的驱动力；

54、所述切换机构用于在被操作时，将所述扳机机构传动连接于所述第二传动机构，以在所述扳机机构被操作时，通过所述第二传动机构向所述端部执行器传递用于缝合和/或切割病患组织的驱动力。

55、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述切换机构在所述枪管组件的长度方向上，设于所述扳机机构与所述外壳连接的部位和所述枪管组件之间。

56、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第二传动机构包括第一传动部件，所述扳机机构包括扳机、弹性复位件和第一驱动部件，所述扳机的一端可转动连接于所述外壳，所述弹性复位件的两端分别抵接于所述扳机和所述外壳，以用于在操作人员释放所述扳机时驱动所述扳机复位；

57、所述第一传动机构和所述第一驱动部件分别与所述扳机连接；

58、所述第一传动部件与所述枪管组件连接；

59、所述切换机构用于在被操作时使所述第一驱动部件抵接于所述第一传动部件；

60、所述第一驱动部件用于在抵接于所述第一传动部件的情形下、且所述扳机被操作时驱动所述第一传动部件带动所述端部执行器执行缝合和/或切割病患组织的动作。

61、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述手柄组件还包括执行部件，所述执行部件用于在所述端部执行器处于张开状态时抵压于所述第一驱动部件以使所述第一驱动部件脱离所述第一传动部件；

62、所述切换机构用于在被操作时驱动所述执行部件释放对所述第一驱动部件的作用力以使所述第一驱动部件抵接于所述第一传动部件。

63、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第一传动部件包括齿条，所述第一驱动部件包括棘爪和第一弹性件，所述齿条滑动连接于所述外壳；

64、所述棘爪可转动连接于所述扳机；

65、所述第一弹性件分别抵接于所述棘爪与所述扳机，以用于在所述切换机构在被操作以驱动所述执行部件释放对所述第一驱动部件的作用力时，驱动所述棘爪运动至抵接于所述齿条的位置。

66、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述执行部件包括复位部件和抵压部件，所述复位部件与所述第一传动部件连接；

67、所述抵压部件弹性连接于所述外壳，且所述抵压部件用于在所述端部执行器处于张开状态时，抵压于所述复位部件以使所述复位部件抵压所述第一驱动部件从而使所述第一驱动部件脱离所述第一传动部件；

68、所述切换机构与所述抵压部件连接，且所述切换机构用于在被操作时驱动所述抵压部件释放对所述复位部件的抵压以使所述第一驱动部件与所述第一传动部件抵接配合。

69、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述抵压部件包括压块和第二弹性件，所述压块可活动安装于所述外壳内，所述第二弹性件弹性连接于所述压块和所述外壳之间，所述压块包括抵压部、触发部和连接部，所述连接部与所述第二弹性件连接，所述触发部与所述切换机构抵接以用于供所述切换机构驱动运动，所述抵压部用于抵压于所述复位部件。

70、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述触发部包括与所述切换机构抵接的斜面。

71、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述复位部件包括复位片主体和第一凸起，所述复位片主体与所述第一传动部件可活动连接，所述复位片主体用于在所述抵压部件的作用下抵压所述第一驱动部件从而使所述第一驱动部件脱离所述第一传动部件；

72、所述第一凸起凸设于所述复位片主体背对所述第一驱动部件的侧部；

73、所述抵压部用于在所述端部执行器处于张开状态时抵顶于所述第一凸起，以限制所述第一凸起朝所述端部执行器的方向运动，且用于在所述端部执行器处于张开状态时限制所述复位片主体朝远离所述第一驱动部件的方向运动；

74、所述切换机构用于在被操作时驱动所述压块运动以使所述抵压部释放对所述第一凸起和所述复位片主体的限位；

75、所述执行部件还包括第三弹性件，所述第三弹性件用于在所述抵压部释放对所述第一凸起和所述复位片主体的限位时，驱动所述复位部件运动以使所述第一凸起运动至所述抵压部与所述端部执行器之间以及使所述复位片主体运动至释放所述第一驱动部件的位置。

76、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述手柄组件还包括第一紧固件，所述第一紧固件用于穿设连接所述复位片主体和所述第一传动部件；

77、所述复位片主体设有用于供所述第一紧固件穿设连接的第一连接孔，所述第一连接孔在第一方向的尺寸大于所述第一紧固件穿设于所述第一连接孔内的部位在第一方向的尺寸，以使得所述复位部件能够在第一方向相对所述第一紧固件往复运动，所述第一方向与所述枪管组件的长度方向具有大于0°且小于90°的夹角。

78、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第一传动部件设有滑槽，所述复位片主体可滑动安装于所述滑槽内。

79、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述端部执行器包括击发执行组件，所述击发执行组件用于在被击发时缝合和/或切割病患组织；

80、所述执行部件还包括第二切换部件，所述第二切换部件与所述复位部件连接或者与所述复位部件一体成型，所述第二切换部件设有第一操控部，所述第一操控部用于供操作人员把持以驱动所述第二切换部件带动所述复位部件和所述第一传动部件朝远离所述端部执行执行器的方向运动，从而使所述第一传动部件带动所述击发执行组件执行恢复至击发初始位置的动作。

81、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述切换机构包括第一切换部件，第一切换部件包括切换操控部件和第四弹性件，所述切换操控部件至少部分凸露于所述外壳外以用于在操作人员的驱动作用下抵顶所述执行部件运动从而使所述执行部件释放对所述第一驱动部件的作用力；

82、所述第四弹性件用于在操作人员释放对所述切换操控部件的驱动作用时驱动所述切换操控部件复位。

83、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第一传动机构包括滑动部件和转动部件，所述滑动部件可滑动连接所述外壳，并与所述枪管组件连接；

84、所述转动部件与所述扳机机构连接，且所述转动部件用于在所述扳机机构的驱动下转动并驱动所述滑动部件朝向所述端部执行器滑动从而使所述第一钳口和所述第二钳口执行闭合动作。

85、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述滑动部件在所述枪管组件的长度方向上，位于所述枪管组件和所述转动部件之间。

86、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述转动部件设有第一转动部和弧形槽，所述弧形槽位于所述第一转动部的外周；

87、所述扳机机构设有第二转动部和凸柱，所述第一转动部与所述第二转动部可转动连接，所述凸柱穿设于所述弧形槽内，所述凸柱用于在所述第一钳口和所述第二钳口从打开到闭合的过程中抵顶所述弧形槽的壁面以使所述转动部件转动，所述凸柱还用于在所述端部执行器执行缝合和/或切割病患组织动作的过程中在所述弧形槽内往复转动。

88、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述转动部件还设有弧形外壁面和第二凸起，所述弧形外壁面位于所述弧形槽的外周；

89、所述第二凸起凸设于所述弧形外壁面的局部部位，且所述第二凸起用于在所述第一钳口和所述第二钳口执行闭合动作时抵顶所述滑动部件朝向所述端部执行器运动。

90、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和第二钳口用于在闭合时夹持病患组织；

91、所述手柄组件还包括释放机构，所述释放机构用于在所述第一传动机构驱动所述第一钳口和所述第二钳口闭合的过程中运动至预设位时，切换到锁止位，以阻止所述第一传动机构往打开所述第一钳口和所述第二钳口的方向运动。

92、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述释放机构在所述枪管组件的长度方向上，设于所述第一传动机构远离所述端部执行器的一侧。

93、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述释放机构还用于在被操作时脱离所述锁止位，使所述释放机构释放对所述第一传动机构的限位，以允许所述第一传动机构往打开所述第一钳口和所述第二钳口的方向运动。

94、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第一传动机构包括活动部件和第五弹性件，所述活动部件可活动连接所述扳机机构和/或所述外壳，且所述活动部件与所述枪管组件连接；

95、所述释放机构用于在所述锁止位时对所述活动部件进行限位以使所述第一钳口和所述第二钳口保持闭合状态；

96、所述第五弹性件弹性连接于所述活动部件与所述外壳之间，且所述第五弹性件用于在所述释放机构脱离所述锁止位以释放对所述活动部件的限位时，驱动所述活动部件运动从而使所述第一钳口和所述第二钳口执行打开的动作。

97、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述活动部件包括滑动部件和转动部件，所述滑动部件可滑动连接所述外壳，并与所述枪管组件连接；

98、所述转动部件与所述扳机机构连接，且所述转动部件用于在所述扳机机构的驱动下转动并驱动所述滑动部件朝向所述端部执行器滑动从而使所述第一钳口和所述第二钳口执行闭合动作；

99、所述释放机构用于在所述锁止位时对所述转动部件进行限位以使所述第一钳口和所述第二钳口保持闭合状态；

100、所述第五弹性件弹性连接于所述滑动部件与所述外壳之间，且所述第五弹性件用于在所述释放机构脱离所述锁止位以释放对所述转动部件的限位时，驱动所述滑动部件朝远离所述端部执行器的方向滑动从而使所述第一钳口和所述第二钳口执行打开的动作。

101、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述释放机构包括释放部件和第六弹性件，所述释放部件可转动连接所述外壳；

102、所述第六弹性件分别连接所述释放部件和所述外壳，且所述第六弹性件用于在所述扳机机构驱动所述第一钳口和所述第二钳口执行闭合动作时，驱动所述释放部件转动至所述锁止位以对所述第一传动机构进行限位以使所述第一钳口和所述第二钳口保持闭合状态的位置。

103、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述释放部件设有用于在所述第一钳口和所述第二钳口处于闭合状态时供所述第一传动机构局部卡入定位的卡槽。

104、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述第六弹性件为第一螺旋弹簧，所述第一螺旋弹簧的两端分别抵接于所述外壳和所述释放部件，所述外壳和/或所述释放部件设有用于穿设于所述第一螺旋弹簧内以对所述第一螺旋弹簧进行导向限位的导向柱；或者，

105、所述第六弹性件为第一扭簧，所述第一扭簧可转动连接所述外壳，且所述第一扭簧的两端分别抵接于所述外壳和所述释放部件。

106、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述释放部件设有第二操控部，所述第二操控部凸露于所述外壳外，且所述第二操控部用于供操作人员把持以驱动所述释放部件运动，以使所述释放部件脱离所述锁止位，从而释放对所述第一传动机构的限位。

107、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述端部执行器还包括击发执行组件，所述击发执行组件用于在被击发时缝合和/或切割病患组织；

108、所述手柄组件还包括锁定机构，所述锁定机构用于在所述切换机构被操作时，切换到锁定位，以对所述释放机构进行限位从而阻止所述释放机构被操作脱离所述锁止位。

109、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述锁定机构沿所述枪管组件的长度方向从所述释放机构远离所述端部执行器的一侧对所述释放机构进行限位；且/或，

110、所述释放机构与所述外壳连接的部位，在所述枪管组件的长度方向上，设于所述第一传动机构和所述锁定机构之间。

111、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述锁定机构还用于在所述执行部件被操作以将所述击发执行组件恢复至击发初始位置时，驱动所述释放机构运动，以使所述释放机构释放对所述第一传动机构的限位，进而使所述第一钳口和所述第二钳口执行打开的动作。

112、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述锁定机构包括锁定部件和第七弹性件，所述锁定部件可活动连接于所述外壳，所述第七弹性件分别与所述锁定部件和所述外壳连接，且所述第七弹性件用于在所述切换机构被操作时，驱动所述锁定部件运动至锁定所述释放机构的位置，以及用于在所述击发执行组件执行缝合和/或切割病患组织动作时，为所述锁定部件提供锁定所述释放机构的作用力。

113、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述枪管组件包括闭合套管和击发杆，所述闭合套管连接于所述第一传动机构与所述端部执行器之间，且所述闭合套管用于在所述第一传动机构的带动下驱动所述端部执行器执行闭合动作以夹持病患组织；

114、所述端部执行器还包括第八弹性件，所述第八弹性件用于在所述闭合套管释放对所述第一钳口和所述第二钳口的闭合力时，驱动所述第一钳口和所述第二钳口执行张开动作；

115、所述击发杆连接于所述第二传动机构与所述端部执行器之间，且所述击发杆用于带动所述端部执行器执行击发动作以缝合和/或切割病患组织，以及用于带动所述端部执行器执行恢复至击发初始位置的动作。

116、在本发明一实施方式的外科手术器械中，所述击发杆局部可活动地穿设于所述闭合套管内。

117、本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明提供的外科手术器械，通过在单个扳机机构与端部执行器之间设置第一传动机构和第二传动机构两个传动链，并将第一传动机构设置为在扳机机构被操作时向端部执行器传递用于夹持病患组织的驱动力。

118、同时通过设置切换机构用于触发第二传动机构这个传动链，以使得扳机机构在切换机构被操作时传动连接于第二传动机构，在第二传动机构传动连接于扳机机构的情形下，在扳机机构被操作时，可通过第二传动机构向端部执行器传递用于缝合和/或切割病患组织的驱动力，从而通过两个传动链使得单个扳机机构实现夹持、缝合切割病患组织的功能，其结构简单，且便于医护人员单手操作，操作简单方便。

119、此外，由于端部执行器在夹持压榨病患组织时和在缝合切割病患组织时采用两个相互独立的传动链，故而使得端部执行器的闭合夹持驱动力不受缝合切割结构的影响，利于保证端部执行器夹持压榨厚病患组织时具有较大的闭合力，保证了对厚病患组织夹持压榨的充分性，进而利于提高手术的效果。

120、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。